【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及鲜辣椒掰把装置领域，具体为鲜辣椒自动掰把装置及方法。
技术介绍
1、辣椒是深受人们喜爱的食品，在辣椒的加工过程中，需要把辣椒的辣椒把、托去除，目前辣椒掰把的主要方式是通过人工完成，存在的问题如下：1)工作时间长，劳动强度大，并且工人皮肤经常接触辣椒会导致眼睛和手部皮肤受到损害，对身体健康影响较大；2)工人对辣椒进行掰把时，由于疲劳和责任心等问题，导致辣椒把的摘除程度参差不齐，影响辣椒的进一步加工；3)辣椒被采摘后储存的时间较短，人工处理辣椒的效率低，辣椒不能得到及时的处理会腐烂变质；4)人工掰把成本较高，为此，本专利技术提出了鲜辣椒自动掰把装置及方法解决上述问题
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供鲜辣椒自动掰把装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，鲜辣椒自动掰把装置，包括底座和基础框架，所述底座顶端固定安装有振动盘，且振动盘一侧连通有若干个工位，每个所述工位底端分别连接有直振装置，且每个直振装置分别与底座顶端固定连接，所述基础框架顶端固定安装有若干个夹取组件，且基础框架底端固定安装有相同数量的掰把组件，所述基础框架顶端靠近工位一侧固定安装有若干个颜色传感器和位置传感器。
3、优选的：每个所述夹取组件包括与基础框架顶端固定连接的移动气缸，且移动气缸活动端固定连接有第一连接件，所述第一连接件底端固定连接有180°转角气缸。
4、优选的：所述180°转角气缸活动端固定连接有第二连接件，且第一连接件和第二
5、优选的：所述第二连接件底端固定连接有手指气缸。
6、优选的：每个所述掰把组件包括与基础框架底端固定连接的转角气缸，且转角气缸活动端固定连接有第三连接件。
7、优选的：所述第三连接件截面形状为l形，且第三连接件顶端固定连接有扁平手指气缸。
8、根据上述的鲜辣椒自动掰把装置的使用方法，包括如下步骤：
9、步骤1，人工将辣椒倒入振动盘内，在振动盘和直振装置的作用下辣椒输送至若干个工位；
10、步骤2，基础框架顶端设置的位置传感器检测到工位处存在辣椒，发送信号至颜色传感器进行工作，对若干个工位处辣椒进行颜色识别，从而进行工位处辣椒头把的判断过程；
11、步骤3，若颜色传感器检测到工位处为辣椒头指向其滑动方向，控制夹取组件对工位处辣椒进行夹取转动180°后，再通过掰把组件对辣椒把进行摘除，从而实现自动掰把过程，若颜色传感器检测到工位处为辣椒把指向其滑动方向，则通过掰把组件对辣椒粑进行摘除。
12、本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：
13、本专利技术的装置降低了劳动强度，提高了掰把质量，节省了成本，提高了生产效率，具体的，降低劳动强度是指机器的操作仅需一个人，工人只需要将辣椒倒入辣椒掰把机，并准备好接收掰把完成的辣椒即可，大大降低了劳动强度；提高掰把质量是指采用自动掰把，掰把部位准确，掰把之后的辣椒本体形状完整，不影响后续的售卖；节省成本是指一个人一天工资是150-200元左右，人工一天能掰200斤左右的辣椒，4个人一天需要800元的工资，而本装置具有多通道，一天能掰至少1000斤的辣椒，相当于5个工人的劳动量，一天仅需一个工人工资，因此每天能节省800元；提高效率是指人工一天能掰200斤左右的辣椒，而机器一天可以掰至少1000斤左右的辣椒，是人工速度的4-5倍左右。
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1.鲜辣椒自动掰把装置，包括底座(1)和基础框架(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：每个所述夹取组件(5)包括与基础框架(4)顶端固定连接的移动气缸(501)，且移动气缸(501)活动端固定连接有第一连接件(502)，所述第一连接件(502)底端固定连接有180°转角气缸(503)。
3.根据权利要求2所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：所述180°转角气缸(503)活动端固定连接有第二连接件(504)，且第一连接件(502)和第二连接件(504)截面形状为L形。
4.根据权利要求3所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：所述第二连接件(504)底端固定连接有手指气缸(505)。
5.根据权利要求1所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：每个所述掰把组件(6)包括与基础框架(4)底端固定连接的转角气缸(601)，且转角气缸(601)活动端固定连接有第三连接件(602)。
6.根据权利要求5所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：所述第三连接件(602)截面形状为L形，且第三连接件(6
7.根据权利要求1-5任一项所述的鲜辣椒自动掰把装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.鲜辣椒自动掰把装置，包括底座(1)和基础框架(4)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：每个所述夹取组件(5)包括与基础框架(4)顶端固定连接的移动气缸(501)，且移动气缸(501)活动端固定连接有第一连接件(502)，所述第一连接件(502)底端固定连接有180°转角气缸(503)。
3.根据权利要求2所述的鲜辣椒自动掰把装置，其特征在于：所述180°转角气缸(503)活动端固定连接有第二连接件(504)，且第一连接件(502)和第二连接件(504)截面形状为l形。
4.根据权利要求3所述...
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