【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于环境探测设备，具体涉及一种管道探测清洗装置。
技术介绍
1、随着工业的快速发展，管道作为一种传输工具在工业生产中必不可少。管道运输一直是国家最重要的运输方式之一，其重要地位体现在石油、天然气的运输是最为明显的，但是因为石油、天然气等运输时出现杂质是不可避免的，这也是困扰着科学家们如何解决管道清理的重要问题之一，并且管道清理也渐渐地成为重要的工程技术之一，也是逐渐兴起的科学
之一。许多管道中总是含有各种杂质，人工只能通过拆换才能将其清洗，其过程复杂麻烦且难以去除。国外一些国家在清理管道方面已经进行了一系列积极的探索，采用了不少措施。以石油运输为例，管道使用时间过久便会造成堵塞问题，为了解决这一问题达到管道使用寿命增加的目的，目前针对此类问题大致分为三大清理技术，即物理清洗法、化学清洗法、物理与化学结合清洗法，物理清洗法指的是利用机械力等物理作用力进行管道清洗,通常采用高压水流冲刷、机械摩擦刷洗等方式，主要依靠水力和机械力实现污物的去除；化学清洗法:指的是利用酸碱、溶剂、去污剂等化学试剂进行管道清洗，靠化学试剂与污物发生化学反应,溶解或分解污物实现清洗；物理与化学结合清洗法指的是综合运用物理清洗和化学清洗的手段进行管道清洗。通常先用物理方式对管道进行预清洗,然后使用化学试剂浸泡、反应,并再次用物理力冲刷,从而提高清洗效果。化学方法需要在管道末端加入过滤装置，在使用时需将管道内液体排空，并且化学试剂残留会污染管内液体；而物理方法则需要采用机器装置进入管道内进行工作，但由于管道一些限制，体积大、轮式清洗机器人并不能更
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种结构上依靠机械结构自适应管道大小，能够紧紧贴合管道内壁轴向轨迹行走，动力上倚靠吸力泵使腔室不同压力提供动力的管道探测清洗装置。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种管道探测清洗装置，动力总成模块，外壳体，支撑轮模块，毛刷装置，无线数据传输模块，吸力泵模块，红外成像探头模块和端盖；
3、所述动力总成模块整体为内部密封的环形，动力总成模块内设电池和主控电路环板，动力总成模块设置在外壳体的后端，外壳体内设吸力泵模块，吸力泵模块的长轴部分外周套设用于固定支撑轮模块的中间筒体，外壳体与多个支撑轮模块位置相匹配的位置设有供支撑轮模块穿过的矩形槽，外壳体柱形前端设置可周向伸缩的毛刷装置，外壳体柱形前端和锥形端盖连接，端盖上设有多个供液体通过的孔，外壳体和端盖连接的一侧设有无线数据传输模块，端盖前端设有红外成像探头模块。
4、进一步的，动力总成模块与外壳体的连接处用密封胶进行密封，毛刷装置与外壳体同轴配合，端盖用螺钉与外壳体相连接，无线数据传输模块呈圆周分布安装在端盖上方。
5、进一步的，动力总成模块底层板上安装呈圆周排布的多块电池，采用主控电路环板将电池封在动力总成模块底层，采用密封胶封死，动力总成模块顶层用盖板采用螺纹形式进行封装。
6、进一步的，吸力泵模块外形整体呈两阶圆柱形，包括后盖板，密封圈，电机定子，导流槽，滚子轴承，涡扇，周向进液孔，前封盖和进液孔；
7、中心涡扇用滚子轴承与吸力泵模块主体相连，电机转子与涡扇为一体，电机定子轴线与涡扇轴线共线。
8、进一步的，支撑轮模块包括连架杆，连杆，支撑轮和弹簧；
9、中间筒体的外周设有连架杆连接座和连杆连接座，连架杆一端和连架杆连接座铰接、另一端和连杆中部铰接，连杆末端设有可转动的支撑轮，连杆连接座上设有沿筒体轴线的条形槽，连杆的另一端可转动的设置在条形槽内，条形槽内设有弹簧，弹簧用于驱动连杆在条形槽内的移动。
10、进一步的，毛刷装置包括主体环、设置在主体环外周的带齿环、设置在齿轮固定架上与齿环啮合的齿轮、毛刷、驱动主体环转动的微型电机，以及设置在主体环上的毛刷行程槽，在毛刷行程槽中运动的与齿轮啮合的齿条，齿条端部设置弧形毛刷。
11、本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：
12、(1)采用首尾腔室压力差与涡扇推动探测装置前行，随着管道内液体流速调制pwm输出来控制探测装置动力输出，大大降低探测装置能量损耗。
13、(2)伸缩毛刷装置利用微型电机适应管道大小，并通过上位机的指令调节毛刷装置展开距离，大大提高各类管道适应度，全方位适用于不同污垢的清洗状态。
14、(3)前置式全景探头可预先判定管道内部情况，结合处于圆周排布在端盖上的无线传输装置，高帧率传输至上位机。
15、(4)探测装置结构紧凑小巧，整体结构为一体化，便于携带安装和后期维护。
16、(5)本专利技术整体呈阶梯状，在遇到管道弯度大(最恶略情况为90°)时不需考虑用联轴器即可拐弯。
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1.一种管道探测清洗装置，其特征在于，动力总成模块(1)，外壳体(2)，支撑轮模块(3)，毛刷装置(4)，无线数据传输模块(5)，吸力泵模块(6)，红外成像探头模块(7)和端盖(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，动力总成模块(1)与外壳体(2)的连接处用密封胶进行密封，毛刷装置(4)与外壳体(2)同轴配合，端盖(8)用螺钉与外壳体(2)相连接，无线数据传输模块(5)呈圆周分布安装在端盖(8)上方。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，动力总成模块(1)底层板上安装呈圆周排布的多块电池(11)，采用主控电路环板(12)将电池(11)封在动力总成模块(1)底层，采用密封胶封死，动力总成模块(1)顶层用盖板(13)采用螺纹形式进行封装。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，吸力泵模块(6)外形整体呈两阶圆柱形，包括后盖板(61)，密封圈(62)，电机定子(63)，导流槽(64)，滚子轴承(65)，涡扇(66)，周向进液孔(67)，前封盖(68)和进液孔(69)；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，支撑轮
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，毛刷装置(4)包括主体环(41)、设置在主体环(41)外周的带齿环(42)、设置在齿轮固定架上与齿环(42)啮合的齿轮(43)、毛刷(44)、驱动主体环转动的微型电机(45)，以及设置在主体环(41)上的毛刷行程槽(47)，在毛刷行程槽中运动的与齿轮啮合的齿条，齿条端部设置弧形毛刷(44)。
...【技术特征摘要】
1.一种管道探测清洗装置，其特征在于，动力总成模块(1)，外壳体(2)，支撑轮模块(3)，毛刷装置(4)，无线数据传输模块(5)，吸力泵模块(6)，红外成像探头模块(7)和端盖(8)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，动力总成模块(1)与外壳体(2)的连接处用密封胶进行密封，毛刷装置(4)与外壳体(2)同轴配合，端盖(8)用螺钉与外壳体(2)相连接，无线数据传输模块(5)呈圆周分布安装在端盖(8)上方。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，动力总成模块(1)底层板上安装呈圆周排布的多块电池(11)，采用主控电路环板(12)将电池(11)封在动力总成模块(1)底层，采用密封胶封死，动力总成模块(1)顶层用盖板(13)采用螺纹形式进行封装。
4.根据权...
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