本发明专利技术涉及微耕机技术领域，且公开了一种微耕机，包括机组，所述机组的内部设置有工作部件，所述机组上固定安装有机身覆盖件，所述机组背面均固定连接有用于对机组进行控制的两个扶手，其中所述机组的顶部设置有用于对机组重心调节的重心横向调节组件。该微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机，通过将电池盒移动至微耕机侧翻方向的反方向，将微耕机侧翻方向的反方向叶轮放到地面，将叶轮向微耕机侧翻方向的反方向转动，将微耕机侧翻方向的反方向半轴转速降低，可以根据倾斜角度确定微耕机发生侧翻的概率，在发生侧翻概率较大的情况下，执行防侧翻操作，从而降低微耕机发生侧翻的可能性。
1、公开号为cn105409371b的中国专利技术专利公开了一种微耕机，包括牵引架及设于牵引架上侧的行走箱、变速箱、发动机，牵引架左、右两侧分别设有行走轮，发动机驱动变速箱、变速箱驱动行走箱、行走箱驱动行走轮，牵引架前、后两端均铰接犁铧，牵引架上部通过拉簧牵引犁铧，牵引架下部通过限位机构卡住犁铧；变速箱上部铰接扶手，扶手通过销子与变速箱上部固定。本专利技术克服了传统微耕机存在的掉头困难、易翻车等问题，采用可翘翻的犁铧和可旋转的扶手，改变传统微耕机的掉头方式，简化其掉头操作，而且本专利技术微耕机重心偏向一侧行走轮，避免翻车问题，适于坡地使用；另外，本专利技术具有质量轻、操作简单轻松、可挂载配套农具等优点。
2、公开号为cn105409371b的中国技术专利公开了一种微耕机，通过设置的防倾倒竖杆，能够在运行过程中预防侧翻，稳定微耕机平稳运行，在微耕机有倾倒倾向时，两侧的防倾倒竖杆能够对微耕机有侧面支撑力的作用，避免微耕机倾倒，将防倾倒竖杆内部的支撑杆，通过螺纹向下调整高度，降到适宜的位置，不影响微耕机的正常操作流程为准，通过位于支撑杆下端的稳固底座在微耕机微倾时使微耕机能够保持稳定有效避免车辆侧翻，对微耕机在操作过程中具有保护作用，具有实用性。
3、相关技术中，现有的微耕机在使用的过程中存在一定的缺陷，比如微耕机在丘陵、山地等斜坡地面作业时，微耕机容易发生侧翻，而单靠人力又很难维持其平衡，以至于降低了微耕机的使用效果。
/>技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机，可以根据倾斜角度确定微耕机发生侧翻的概率，在发生侧翻概率较大的情况下，执行防侧翻操作，从而降低微耕机发生侧翻的可能性，解决了斜坡地面作业微耕机易侧翻的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微耕机，包括机组，所述机组的内部设置有工作部件，所述机组上固定安装有机身覆盖件，所述机组背面均固定连接有用于对机组进行控制的两个扶手，其中所述机组的顶部设置有用于对机组重心调节的重心横向调节组件，所述机身覆盖件的两侧均设置有用于对机组行走驱动的辅助支撑组件，所述机组的顶部设置有用于对机组的倾斜情况、重心横向调节组件以及辅助支撑组件进行检测控制的控制系统，所述控制系统包括固定于包括安装于机组顶部的倾角传感器、信号处理单元和控制模块。
5、优选的，所述工作部件分为左右两组独立驱动，所述工作部件包括第一电机、传动系、前半轴、后半轴、凿形刀，所述凿形刀固定安装于前半轴和后半轴的外表面；
6、所述传动系包括小链轮、大链轮、第一齿轮、传动齿轮、第二齿轮、链条，所述第一电机固定安装在机身覆盖件上，所述小链轮与第一电机输出轴固定连接，所述大链轮固定安装在前半轴上，所述小链轮和大链轮通过链条传动连接，所述第一齿轮固定于安装于前半轴的外表面，所述第二齿轮固定安装在后半轴的外表面，所述第二齿轮和第一齿轮均与传动齿轮的外表面啮合。
7、优选的，所述重心横向调节组件包括固定于所述机组顶部的支座，所述支座的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有电池盒，所述电池盒的内部设置有电池和配重块，所述电池盒上设置有与螺纹杆螺纹连接，且电池盒的底部通过导轨滑动连接于支座的内部，所述支座的一侧固定连接有用于对螺纹杆旋转驱动的第二电机。
8、优选的，所述辅助支撑组件包括固定安装于所述机身覆盖件侧面的固定连杆，所述固定连杆远离机身覆盖件的一端通过铰链设置有活动连杆，所述固定连杆的底部和活动连杆侧面之间铰接有电推杆，所述活动连杆的底端设置有叶轮；
9、所述机身覆盖件侧面的底部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有第一拉杆，所述第一拉杆的一端通过第一球头销活动连接有第二拉杆，所述第二拉杆的一端与叶轮传动连接；
10、其中所述叶轮上固定连接有t型状的轮轴，所述轮轴上设置有圆柱孔和第二球头销，所述圆柱孔与活动连杆的底端活动连接，所述第二拉杆的一端与第二球头销连接。
11、优选的，所述重心横向调节组件还包括固定于所述机组后侧面的l型板，所述螺纹杆和第二电机均安装于l型板的顶部，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的背面固定连接有配重箱，所述配重箱滑动连接于l型板的顶部；
12、所述l型板的背面固定连接有蓄水箱，所述蓄水箱的背面固定连接有水泵，所述水泵通过管线与配重箱和蓄水箱的内部连通，所述配重箱的底部和蓄水箱的顶部之间固定连通有导出管，且导出管上安装有电动阀门，所述蓄水箱的底部固定安装有喷水系统，所述配重箱的内部滑动连接有空心状的浮板，所述浮板的顶部固定连接有刻度尺，所述刻度尺的顶部延伸至配重箱的顶部。
13、一种微耕机的主动防侧翻控制方法，包括以下步骤：
14、s101、响应于微耕机侧倾角度的角度信息，获取所述微耕机在耕作过程中的角度信息；
15、s102、根据所述角度信息执行所述微耕机侧翻的概率预测；
16、s103、根据所预测概率确定所述微耕机是否执行防侧翻操作。
17、优选的，所述倾斜角度为微耕机机身上平面垂直于微耕机前进方向的直线与水平面之间的夹角；
18、根据所述角度信息确定所述微耕机侧翻的概率预测包括：判断所述夹角是否超过第一预设角度；
19、若上述判断条件为“是”，则所述预测概率为第一概率，否则为其余概率；
20、根据运动信息确定所述微耕机侧翻的预测概率包括：判断所述夹角是否超过第二预设角度且不超过第一预设角度；
21、若上述判断条件为“是”，则所述预测概率为第二概率，否则为其余概率；
22、根据运动信息确定所述微耕机侧翻的预测概率包括：判断所述夹角是否超过第三预设角度且不超过第二预设角度；
23、若上述判断条件为“是”，则所述预测概率为第三概率，否则为第四概率。
24、优选的，根据所述预测概率确定所述微耕机是否执行防侧翻操作，包括：
25、若所述预测概率为所述第一预设概率，则确定微耕机执行所述第一防侧翻操作；
26、若所述预测概率为所述第二预设概率，则确定微耕机执行所述第二防侧翻操作；
27、若所述预测概率为所述第三预设概率，则确定微耕机执行所述第三防侧翻操作；
28、若所述预测概率为所述第四预设概率，则确定微耕机不执行所述防侧翻操作。
29、(三)有益效果
30、与现有技术相比，本专利技术提供了一种微耕机主动防侧翻控制方法及微耕机，具备以下有益效果：
31、本专利技术通过将电池盒移动至微耕机侧翻方向的反方向，将微耕机侧翻方向的反方向叶轮放到地面，将叶轮向微耕机侧翻方向的反方向转动，将微耕机侧翻方向的反方向半轴转速降低，可以根据倾斜角度确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微耕机，包括机组(1)，其特征在于：所述机组(1)的内部设置有工作部件(11)，所述机组(1)上固定安装有机身覆盖件(12)，所述机组(1)背面均固定连接有用于对机组(1)进行控制的两个扶手(13)，其中所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)重心调节的重心横向调节组件(2)，所述机身覆盖件(12)的两侧均设置有用于对机组(1)行走驱动的辅助支撑组件(3)，所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)的倾斜情况、重心横向调节组件以及辅助支撑组件(3)进行检测控制的控制系统(4)，所述控制系统(4)包括固定于包括安装于机组(1)顶部的倾角传感器、信号处理单元和控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述工作部件(11)分为左右两组独立驱动，所述工作部件(11)包括第一电机(111)、传动系(112)、前半轴(113)、后半轴(114)、凿形刀(115)，所述凿形刀(115)固定安装于前半轴(113)和后半轴(114)的外表面；
3.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述重心横向调节组件(2)包括固定于所述机组(1)顶部的支座(21)，所述支座(21)的内部转动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的外表面螺纹连接有电池盒(23)，所述电池盒(23)的内部设置有电池和配重块，所述电池盒(23)上设置有与螺纹杆(22)螺纹连接，且电池盒(23)的底部通过导轨滑动连接于支座(21)的内部，所述支座(21)的一侧固定连接有用于对螺纹杆(22)旋转驱动的第二电机(24)。
4.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述辅助支撑组件(3)包括固定安装于所述机身覆盖件(12)侧面的固定连杆(31)，所述固定连杆(31)远离机身覆盖件(12)的一端通过铰链设置有活动连杆(32)，所述固定连杆(31)的底部和活动连杆(32)侧面之间铰接有电推杆(33)，所述活动连杆(32)的底端设置有叶轮(36)；
5.根据权利要求3所述的一种微耕机，其特征在于：所述重心横向调节组件(2)还包括固定于所述机组(1)后侧面的L型板(201)，所述螺纹杆(22)和第二电机(24)均安装于L型板(201)的顶部，所述螺纹杆(22)的外表面螺纹连接有螺纹块(202)，所述螺纹块(202)的背面固定连接有配重箱(203)，所述配重箱(203)滑动连接于L型板(201)的顶部；
6.一种采用权利要求1-5任一所述微耕机的主动防侧翻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种微耕机的主动防侧翻控制方法，其特征在于：所述倾斜角度为微耕机机身上平面垂直于微耕机前进方向的直线与水平面之间的夹角；
8.根据权利要求7所述的一种微耕机的主动防侧翻控制方法，其特征在于：根据所述预测概率确定所述微耕机是否执行防侧翻操作，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种微耕机，包括机组(1)，其特征在于：所述机组(1)的内部设置有工作部件(11)，所述机组(1)上固定安装有机身覆盖件(12)，所述机组(1)背面均固定连接有用于对机组(1)进行控制的两个扶手(13)，其中所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)重心调节的重心横向调节组件(2)，所述机身覆盖件(12)的两侧均设置有用于对机组(1)行走驱动的辅助支撑组件(3)，所述机组(1)的顶部设置有用于对机组(1)的倾斜情况、重心横向调节组件以及辅助支撑组件(3)进行检测控制的控制系统(4)，所述控制系统(4)包括固定于包括安装于机组(1)顶部的倾角传感器、信号处理单元和控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述工作部件(11)分为左右两组独立驱动，所述工作部件(11)包括第一电机(111)、传动系(112)、前半轴(113)、后半轴(114)、凿形刀(115)，所述凿形刀(115)固定安装于前半轴(113)和后半轴(114)的外表面；
3.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述重心横向调节组件(2)包括固定于所述机组(1)顶部的支座(21)，所述支座(21)的内部转动连接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)的外表面螺纹连接有电池盒(23)，所述电池盒(23)的内部设置有电池和配重块，所述电池盒(23)上设置有与螺纹杆(22)螺纹连接，且电池盒(23)的底部通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立超，方逸涵，戴胜杰，王逢顺，刘涛，陈黎卿，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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