【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测时学领域，具体而言，涉及一种授时信息的确定方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
1、目前，卫星授时主要是通过在接收机端获取接收机时钟和卫星系统的偏差，即获取钟差，根据钟差控制用户终端的时钟，从而达到卫星授时的目的。在卫星授时中，钟差估计是关键步骤，根据钟差估计方法的不同，授时可以分为位置域授时策略和观测域授时策略。其中，位置域授时策略为与定位信息作为未知数，通过解算卫星观测方程获得授时信息。观测域授时策略为基于对观测量进行误差扣除获得授时信息。
2、在相关技术中，位置域授时策略主要关注解算后的定位结果，而对于授时结果的关注不多，无法满足卫星系统对终端观测环境的适应性，从而存在确定授时信息的准确性低的问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种授时信息的确定方法、装置、存储介质和计算机设备，以至少解决确定授时信息的准确性低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种授时信息的确定方法，包括：接收终端的卫星数据；基于卫星数据，确定观测卫星的观测数量和位置信息；响应于位置信息有效，且观测数量满足数量阈值，按照授时策略确定授时信息，其中，授时策略用于表示确定授时信息的规则，授时信息用于控制终端的时频同步。
3、可选地，响应于位置信息有效，且观测数量满足数量阈值，按照授时策略确定授时信息，包括：响应于位置信息有效，且观测数量大于数量阈值，按照位置域
4、可选地，该方法还包括：响应于位置信息无效，且观测数量大于数量阈值，按照位置域授时策略，确定授时信息；或响应于位置信息无效，且观测数量小于等于数量阈值，显示告警信息，其中，告警信息用于表示无法确定授时信息。
5、可选地，在按照授时策略确定授时信息之前，该方法还包括：获取接收机测量卫星信号得到的观测量，其中，观测量至少包含伪距观测量和载波相位观测量；基于双频无电离层组合模型，组合伪距观测量和载波相位观测量，建立北斗观测方程；基于序贯最小二乘参数估计法，解算北斗观测方程中的状态信息，其中，状态信息至少包含授时信息。
6、可选地，在获取接收机测量卫星信号得到的观测量之后，该方法还包括：基于高度角参数，对观测量进行分类，得到分类结果，其中，高度角参数用于表示北斗导航系统不同卫星星座的高度；基于分类结果，修正观测量，以解算状态信息。
7、可选地，基于高度角参数，对观测量进行分类，包括：响应于高度角参数大于等于第一角度阈值，将观测量分为第一类观测量；响应于高度角参数大于等于第二角度阈值且小于第一角度阈值，将观测量分为第二类观测量，其中，第二角度阈值小于第一角度阈值；响应于高度角参数小于第二角度阈值，将观测量分为第三类观测量。
8、可选地，基于分类结果，修正观测量，包括：基于分类结果，确定噪声估计的权重；基于噪声估计的权重，修正观测量。
9、可选地，基于分类结果，确定噪声估计的权重，包括：响应于分类结果为观测量属于第一类观测量，确定噪声估计的权重为第一级权重；响应于分类结果为观测量属于第二类观测量，确定噪声估计的权重为第二级权重，其中，第二级权重小于第一级权重；响应于分类结果为观测量属于第三类观测量，确定噪声估计的权重为第三级权重，其中，第三级权重小于第二级权重。
10、可选地，该方法还包括：获取在周期时间段内载波相位不发生跳变的上一周期时间段内的历史载波相位观测量；基于历史载波相位观测量，修正载波相位观测量；结合修正后的载波相位观测量、历史载波相位观测量的模糊度估计值，以及模糊度估计值对应的协因数矩阵，以解算状态信息。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种授时信息的确定装置，包括：接收单元，用于接收终端的卫星数据；第一确定单元，用于基于卫星数据，确定观测卫星的观测数量和位置信息；第二确定单元，用于响应于位置信息有效，且观测数量满足数量阈值，按照授时策略确定授时信息，其中，授时策略用于表示确定授时信息的规则，授时信息用于控制终端的时频同步。
12、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项授时信息的确定方法。
13、根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项授时信息的确定方法。
14、在本专利技术实施例中，接收终端的卫星数据；基于卫星数据，确定观测卫星的观测数量和位置信息；响应于位置信息有效，且观测数量满足数量阈值，按照授时策略确定授时信息，其中，授时策略用于表示确定授时信息的规则，授时信息用于控制终端的时频同步。也就是说，该实施例中当确定的观测卫星的观测数量和位置信息分别满足不同的观测条件时，可以选择不同的授时策略确定授时信息，从而实现了提高确定授时信息的准确性的技术效果，进而解决了确定授时信息的准确性低的技术问题。
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1.一种授时信息的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述位置信息有效，且所述观测数量满足所述数量阈值，按照所述授时策略确定所述授时信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述授时策略确定所述授时信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述接收机测量所述卫星信号得到的所述观测量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述高度角参数，对所述观测量进行分类，包括：
7.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，基于所述分类结果，修正所述观测量，包括：
8.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，基于所述分类结果，确定所述噪声估计的所述权重，包括：
9.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种授时信息的确定装置，其特征在于，包括：
11.一种非易失性存储介
12.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至9中任意一项所述授时信息的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种授时信息的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述位置信息有效，且所述观测数量满足所述数量阈值，按照所述授时策略确定所述授时信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述授时策略确定所述授时信息之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取所述接收机测量所述卫星信号得到的所述观测量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述高度角参数，对所述观测量进行分类，包括：
7.根据权利要求5中所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：任烨，曹辉，申佳，田永和，赵妍，
申请(专利权)人：浙江赛思电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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