【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种驾驶证打印用移料机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，同时机械手在驾驶证制作领域也有所应用。
2、目前，在驾驶证制作的时候需要用到机械手对驾驶证的半成品进行移料，但是现有的机械手的作用的范围较小，不能够进行物料不同高度不同位置的物料输送，故需对现有的进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种驾驶证打印用移料机械手。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种驾驶证打印用移料机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述支撑柱的后端外壁下方中间位置上固定连接有第二伺服电机，所述支撑柱的底端固定连接有底板，所述支撑柱的两侧外壁中间位置上均固定连接有限位条，所述支撑柱的外壁均贯穿并滑动连接有限位座，所述限位座的外壁均固定连接有移动块，所述移动块的一侧外壁固定连接有连接块，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二齿轮转盘，所述顶板的底部一侧中间位置上固定连接有第二安装块，所述第二安装块的内部下方中间位置上贯穿并固定连接有轴承
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述支撑柱的前端外壁下方固定连接有l形角钢，且l形角钢的另一侧与底板之间固定连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述齿轮盘与齿条之间啮合连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第一安装块的一侧外壁上方中间位置上固定连接有拖链，且拖链的一端与移动座之间固定连接。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第二伺服电机输出端外壁贯穿支撑柱并转动连接。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述移动块的另一侧外壁固定连接有安装座，且安装座的内壁与传送皮带的外壁之间固定连接。
13、本技术具有如下有益效果：
14、本技术中，通过第二伺服电机、传送皮带、第二齿轮转盘、轴承、转轴、第一齿轮转盘、安装座、移动块和限位座之间的联动，在使用的时候能够进行机械手高度的调节，通过第一伺服电机、齿轮盘、齿条、移动座、吸气泵、吸盘、限位滑块、限位块和连接块之间的联动，在使用的时候能够将机械手移动到指定的位置，能够进行物料的移动，解决了现有的机械手的作用的范围较小，不能够进行物料不同高度不同位置的物料输送的问题，提高了机械手的实用性。
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1.一种驾驶证打印用移料机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有顶板(8)，所述支撑柱(1)的后端外壁下方中间位置上固定连接有第二伺服电机(19)，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底板(17)，所述支撑柱(1)的两侧外壁中间位置上均固定连接有限位条(7)，所述支撑柱(1)的外壁均贯穿并滑动连接有限位座(23)，所述限位座(23)的外壁均固定连接有移动块(21)，所述移动块(21)的一侧外壁固定连接有连接块(13)，所述第二伺服电机(19)的输出端固定连接有第二齿轮转盘(16)，所述顶板(8)的底部一侧中间位置上固定连接有第二安装块(26)，所述第二安装块(26)的内部下方中间位置上贯穿并固定连接有轴承(24)，所述轴承(24)的内壁固定连接有转轴(25)，所述转轴(25)的输出端固定连接有第一齿轮转盘(9)，所述第一齿轮转盘(9)与第二齿轮转盘(16)之间设置有传送皮带(15)，所述连接块(13)的一侧外壁中间位置上固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的外壁贯穿并滑动连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)的顶部固定连接有移动座(4)，所
2.根据权利要求1所述的一种驾驶证打印用移料机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)的前端外壁下方固定连接有L形角钢(18)，且L形角钢(18)的另一侧与底板(17)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种驾驶证打印用移料机械手，其特征在于：所述齿轮盘(12)与齿条(5)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种驾驶证打印用移料机械手，其特征在于：所述第一安装块(10)的一侧外壁上方中间位置上固定连接有拖链(6)，且拖链(6)的一端与移动座(4)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种驾驶证打印用移料机械手，其特征在于：所述第二伺服电机(19)输出端外壁贯穿支撑柱(1)并转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种驾驶证打印用移料机械手，其特征在于：所述移动块(21)的另一侧外壁固定连接有安装座(22)，且安装座(22)的内壁与传送皮带(15)的外壁之间固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶证打印用移料机械手，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有顶板(8)，所述支撑柱(1)的后端外壁下方中间位置上固定连接有第二伺服电机(19)，所述支撑柱(1)的底端固定连接有底板(17)，所述支撑柱(1)的两侧外壁中间位置上均固定连接有限位条(7)，所述支撑柱(1)的外壁均贯穿并滑动连接有限位座(23)，所述限位座(23)的外壁均固定连接有移动块(21)，所述移动块(21)的一侧外壁固定连接有连接块(13)，所述第二伺服电机(19)的输出端固定连接有第二齿轮转盘(16)，所述顶板(8)的底部一侧中间位置上固定连接有第二安装块(26)，所述第二安装块(26)的内部下方中间位置上贯穿并固定连接有轴承(24)，所述轴承(24)的内壁固定连接有转轴(25)，所述转轴(25)的输出端固定连接有第一齿轮转盘(9)，所述第一齿轮转盘(9)与第二齿轮转盘(16)之间设置有传送皮带(15)，所述连接块(13)的一侧外壁中间位置上固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)的外壁贯穿并滑动连接有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)的顶部固定连接有移动座(4)，所述移动座(4)的顶部一侧固定连接有齿条(5)，所述连接块(13)的一侧外壁前端中间位置上固定连接有第一安装块(10)，所述第一安装块(10)的外壁中间位置上...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟强，姚伟，郭辉，
申请(专利权)人：深圳市赛义德信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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