一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法技术

本发明专利技术提供了一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，包括：收集机场跑道异物照片；将收集到的照片进行标注，并将已标注数据划分为训练集与测试集；使用训练集训练机场跑道异物检测模型；使用测试集测试机场跑道异物检测模型的性能，并根据测试结果调整模型参数，直至获得较为理想的模型，能够准确检测出机场跑道异物。本发明专利技术的优点在于设计了去干扰模块，针对恶劣天气(如雨雪雾等)能够很好地去除其干扰；同时设计了一个辅助的区域学习网络对图像中可能需要重点关注的区域(如跑道边缘、飞机下方阴影等区域)位置进行学习，能够对这些区域中存在的不明显异物特征进行强化，避免这些异物被漏检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机场跑道异物检测智能预警的实现方法，特别是一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法。

技术介绍

1、机场跑道异物检测是一项非常重要的应用技术，通常指对于不属于飞机跑道工作区域但又因为各种原因出现在跑道上的各种物体进行检测与警告。机场跑道上的异物会对于正常的飞机起飞与降落及行进过程产生影响，带来严重的安全隐患和经济损失。因此，如何实现一套精准可靠的机场跑道异物检测方法是非常具有研究意义的。然而，异物种类的多样性和形状的不规则性，以及各种恶劣天气造成的影响都给机场跑道的异物检测带来了不小的挑战。

2、过去，这种检查工作主要依赖人工完成。工作人员需要定期走访跑道，通过目视检查的方式，寻找并清除跑道上的异物。然而，这种方法既耗时又费力，而且对人眼的依赖性也使得检查结果可能存在漏检的风险。为了解决这个问题，科研工作者发展出了一系列跑道异物检测技术。这些技术主要包括雷达技术、机器视觉技术、人工智能技术等。例如，通过安装在跑道两侧的雷达，可以持续对跑道进行扫描，一旦发现异物，就会立即发出警告。同时，机器视觉技术可以通过分析摄像头捕捉到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤2中所述的标注的数据，具体包括：机场跑道异物图像的RGB图像、异物边界框坐标、异物的类别标签以及对应的晴朗天气下的RGB图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤3中所述的去干扰模块，包括：编码器和解码器；

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤3中所述的视觉模块，包括：视觉骨干网络、区域学习...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤2中所述的标注的数据，具体包括：机场跑道异物图像的rgb图像、异物边界框坐标、异物的类别标签以及对应的晴朗天气下的rgb图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤3中所述的去干扰模块，包括：编码器和解码器；

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤3中所述的视觉模块，包括：视觉骨干网络、区域学习网络和检测网络；

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步骤3中所述的使用训练集训练机场跑道异物检测模型，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的机场跑道异物检测智能预警实现方法，其特征在于，步...

【专利技术属性】
技术研发人员：路通，高圣沂，赵荣，王斌，
申请(专利权)人：南京大学，
类型：发明
国别省市：