一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统技术方案

技术编号:40437007 阅读:25 留言:0更新日期:2024-02-22 23:01
本发明专利技术提供了一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统,涉及用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套技术领域,包括:交互结构,所述交互结构被配置为实现与用户及虚拟物体的交互以及采集用户数据,所述交互结构包括:手套本体以及安装于所述手套本体上的力反馈装置、通信模块、接口,扬声器、振动马达、压力传感器、加速度传感器、倾角传感器与微处理器单元中的至少一种;控制模块,所述控制模块被配置为实现无刷电机的旋转偏角检测、手套本体的各个关节的旋转角度和相对位置计算、手的空间相对位置和倾角检测、数据预处理和双手模型建模中的至少一种。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套,具体涉及一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统


技术介绍

1、虚拟现实或增强现实技术中需要物理空间中的人通过操纵控制器的方式才能对虚拟空间的物体进行控制,而控制器的精细程度与反馈能力将直接影响物理空间中人的控制的精细程度与具体感受。当物理空间中人在操控时,如果精细程度不够,将导致虚拟空间物体在交互时,对应的动作会发生较大误差,如果反馈能力不够,将导致物理空间中人无法精确判断虚拟空间中物体的行为从而做出正确反映。因此,对于此类控制器需要同时满足这两个要求才能达到优良的效果。

2、目前虚拟现实技术,增强现实技术中手部的控制方案主要分为手柄,手势,手套三种方案,其中现有手柄主要为柱型握持,无法达到对虚拟空间中手部每个手指的精准控制;手势主要通过摄像头对手部动作的捕捉达到控制的效果,虽然可以对每个手指精准控制,但是其捕捉动作容易出错且无法对现实中手部有精准的反馈,达到沉浸的体验;手套方案可以同时达到精准的反馈与精细的控制。但是现有方案中,要么存在手部反馈的形式单一的问题,例如仅仅通过振动对是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述力反馈装置包括多个所述无刷电机、蜗杆、力反馈直角元件与磁场检测元件;

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述加速度传感器与倾角传感器位于手背中心处,用于检测手掌相对加速度与倾角,以确定手掌的具体位置。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通信模块用于与控制模块进行交互,包括向控制模块上传手套数据以及接受所述控制模块下发的指令。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述压力传感器设于手套指尖部位,用于检测...

【技术特征摘要】

1.一种用于虚拟现实系统的多信息体感交互手套系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述力反馈装置包括多个所述无刷电机、蜗杆、力反馈直角元件与磁场检测元件;

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述加速度传感器与倾角传感器位于手背中心处,用于检测手掌相对加速度与倾角,以确定手掌的具体位置。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述通信模块用于与控制模块进行交互,包括向控制模块上传手套数据以及接受所述控制模块下发的指令。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述压力传感器设于手套指尖部位,用于检测手指是否与现实中的物体接触。

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述微处理器单元固定于手背部位;微处理器单元与所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑逸兴张昊
申请(专利权)人:中国海洋大学
类型:发明
国别省市:

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