【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业智能仓储，具体为工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备。
技术介绍
1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。而工业智能仓储中物料转运离不开自主驾驶小车的帮忙。
2、但是现有的自主驾驶小车在物料运输过程中，由于导航传感器不能及时的传输导航信号，或者导航传感器本身有问题导致它不能正确的反馈驱动单元与磁条的相对位置，容易出现小车偏移轨道的情况。或者当电机驱动器快速响应性太差，导致小车主控器发出速度控制指令后不能及时的执行，这样小车也很容易出轨。
3、根据公开号为“cn214651407u”的中国专利：一种食用菌工厂化抑止机小车行走方向自适应调整机构。该技术虽然通过在转轴的两侧设置有限制块将滚轮限制位置，保护滚轮的安全，固定板一侧与螺栓滑动，使得限位轮实现无级调距，达到自适应轨道的目的。但是在小车发生偏移时，无法准确调整小车的行进方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，包括小车车轮和安装在小车车轮外侧表面的设备主轴，所述设备主轴的一端表面与小车车轮的轴心凹槽内壁相互接触，所述设备主轴的外侧表面均匀分布有连接支轴，若干个所述连接
3、作为本专利技术的优选技术方案，所述卡位机构包括防脱组件和顶压组件，所述顶压组件安装在连接支轴的一侧表面，所述防脱组件安装在顶压组件的外侧表面。
4、作为本专利技术的优选技术方案，所述顶压组件包括连接块和承压护板，所述连接块安装在连接支轴的末端表面，所述连接块的外侧表面安装有柔性垫块，所述柔性垫块的外侧表面开设有对应于小车车轮的卡位缺口，所述承压护板安装在连接块的外侧表面，所述承压护板的一侧表面安装有减震垫块，所述减震垫块的外侧表面安装有贴面板，安装时先将贴面板与小车车轮的外侧表面相互贴合，将承压护板沿着小车车轮的外侧表面向内推进，使得承压护板均匀分布在小车车轮的外侧表面。
5、作为本专利技术的优选技术方案，所述防脱组件包括弹性绳和防脱卡块，所述弹性绳的一端表面安装在承压护板的外侧表面，所述防脱卡块安装在弹性绳的另一端表面，所述防脱卡块的外侧表面开设有对应于小车车轮的定位开口，若干个所述连接支轴的一侧表面皆安装有固定吸盘，将设备主轴插入小车车轮轴心处的凹槽内，然后拉伸弹性绳，直至固定吸盘与小车车轮的外侧表面紧密贴合，将各个防脱卡块拉动至小车车轮的外侧表面，使得定位开口与小车车轮的边缘相互卡合，进一步将设备整体固定在小车车轮上。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述方向调整机构包括固定组件和调整组件，所述固定组件安装在连接支轴的另一侧表面，所述调整组件安装在固定组件的外侧表面。
7、作为本专利技术的优选技术方案，所述固定组件包括安装板和固定支轴，所述安装板安装在连接支轴的另一侧表面，两个所述固定支轴分别安装在安装板的一侧表面，两个所述固定支轴的内部皆安装有电磁铁，电磁铁通电具有磁性，电磁铁与磁铁填充块对应面所带磁性相同。
8、作为本专利技术的优选技术方案，所述调整组件包括活动套筒和连接弹簧，所述活动套筒活动套装在固定支轴的外侧表面，所述连接弹簧安装在活动套筒的内壁和固定支轴的末端之间，所述活动套筒的内部安装有磁铁填充块，所述活动套筒的外侧表面与小车车轮的外侧表面活动接触，在磁性排斥力的作用下，使得连接弹簧被拉伸，活动套筒沿着固定支轴移动，通过活动套筒向往顶压，推动右侧的小车车轮向偏移方向的反方向移动，使得小车车轮整体进行复位，防止小车偏离轨道。
9、作为本专利技术的优选技术方案，所述控制系统包括控制组件和感应组件，所述感应组件安装在设备主轴的外侧表面，所述控制组件安装在连接支轴的外侧表面。
10、作为本专利技术的优选技术方案，所述感应组件包括拉伸弹簧和动触头，若干个所述拉伸弹簧均匀分布在设备主轴的外侧表面，若干个所述动触头对应安装在拉伸弹簧的末端表面，所述设备主轴的外侧表面安装有固定支架，所述固定支架的一侧表面安装有定触头，所述动触头与定触头活动接触，当对应的承压护板与轨道接触时，此时承压弧板邻近的动触头随着设备主轴转动，此时对应的动触头受到离心力和重力的共同作用，使得拉力弹簧的形变值最大，因此动触头和定触头相互接触，定触头电性连接至对应的电磁铁，此时电路接通可以使得电磁铁通电。
11、作为本专利技术的优选技术方案，所述控制组件包括控制器和压力传感器，所述控制器安装在连接支轴的外侧表面，若干个所述压力传感器对应安装在每一承压护板的外侧表面，所述压力传感器电性连接至无线传输模块，小车车轮沿着轨道滚动，此时承压护板依次与轨道表面接触，使得压力传感器间隔检测到压力值变化；
12、所述无线传输模块连接至断电开关，所述断电开关电性连接至电磁铁，所述电磁铁电性连接至控制器。
13、与现有技术相比，本专利技术提供了工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，具备以下有益效果：
14、1、该工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，通过设置贴面板和承压护板将设备整体与小车车轮连接为一整体，安装时先将贴面板与小车车轮的外侧表面相互贴合，将承压护板沿着小车车轮的外侧表面向内推进，使得承压护板均匀分布在小车车轮的外侧表面，直至固定吸盘与小车车轮的外侧表面紧密贴合，操作简单方便，可快速完成安装。
15、2、该工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，通过设置防脱卡块，将设备主轴插入小车车轮轴心处的凹槽内，通过拉伸弹性绳将各个防脱卡块拉动至小车车轮的外侧表面，使得定位开口与小车车轮的边缘相互卡合，进一步将设备整体固定在小车车轮上，安装稳定性好。
16、3、该工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，通过设置压力传感器间隔检测到压力值变化，当对应的承压护板与轨道接触时，此时承压弧板邻近的动触头随着设备主轴转动，此时对应的动触头受到离心力和重力的共同作用，此时电路接通可以使得电磁铁通电，但是由于对应的压力传感器检测到压力值，因此控制器打开断电开关，使得电磁铁始终保持断路状态。
17、4、该工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，通过设置方向调整组件，在小车车轮发生偏移时，通过电磁铁通电具有磁性，在磁性排斥力的作用下，使得连接弹簧被拉伸，活动套筒沿着固定支轴移动，通过活动套筒向往顶压，推动小车车轮向偏移方向的反方向移动，使得小车车轮整体进行复位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：包括小车车轮(1)和安装在小车车轮(1)外侧表面的设备主轴(2)，所述设备主轴(2)的一端表面与小车车轮(1)的轴心凹槽内壁相互接触，所述设备主轴(2)的外侧表面均匀分布有连接支轴(3)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有卡位机构，所述卡位机构用于将设备整体固定在小车车轮(1)的外侧表面，若干个所述连接支轴(3)的另一侧表面皆安装有方向调整机构，所述方向调整机构用于调整小车车轮(1)的位置从而使得小车始终沿着轨道行驶，所述设备主轴(2)的外侧表面安装有控制系统，所述控制系统用于感应小车车轮(1)是否偏离轨道并控制方向调整机构。
2.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述卡位机构包括防脱组件和顶压组件，所述顶压组件安装在连接支轴(3)的一侧表面，所述防脱组件安装在顶压组件的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述顶压组件包括连接块(4)和承压护板(6)，所述连接块(4)安装在连接支轴(3)的末端表面，所述连
4.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述防脱组件包括弹性绳(9)和防脱卡块(10)，所述弹性绳(9)的一端表面安装在承压护板(6)的外侧表面，所述防脱卡块(10)安装在弹性绳(9)的另一端表面，所述防脱卡块(10)的外侧表面开设有对应于小车车轮(1)的定位开口(11)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有固定吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述方向调整机构包括固定组件和调整组件，所述固定组件安装在连接支轴(3)的另一侧表面，所述调整组件安装在固定组件的外侧表面。
6.根据权利要求5所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述固定组件包括安装板(13)和固定支轴(14)，所述安装板(13)安装在连接支轴(3)的另一侧表面，两个所述固定支轴(14)分别安装在安装板(13)的一侧表面，两个所述固定支轴(14)的内部皆安装有电磁铁(15)。
7.根据权利要求5所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述调整组件包括活动套筒(16)和连接弹簧(17)，所述活动套筒(16)活动套装在固定支轴(14)的外侧表面，所述连接弹簧(17)安装在活动套筒(16)的内壁和固定支轴(14)的末端之间，所述活动套筒(16)的内部安装有磁铁填充块(18)，所述活动套筒(16)的外侧表面与小车车轮(1)的外侧表面活动接触。
8.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述控制系统包括控制组件和感应组件，所述感应组件安装在设备主轴(2)的外侧表面，所述控制组件安装在连接支轴(3)的外侧表面。
9.根据权利要求8所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述感应组件包括拉伸弹簧(19)和动触头(20)，若干个所述拉伸弹簧(19)均匀分布在设备主轴(2)的外侧表面，若干个所述动触头(20)对应安装在拉伸弹簧(19)的末端表面，所述设备主轴(2)的外侧表面安装有固定支架(21)，所述固定支架(21)的一侧表面安装有定触头(22)，所述动触头(20)与定触头(22)活动接触。
10.根据权利要求8所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述控制组件包括控制器(23)和压力传感器(24)，所述控制器(23)安装在连接支轴(3)的外侧表面，若干个所述压力传感器(24)对应安装在每一承压护板(6)的外侧表面，所述压力传感器(24)电性连接至无线传输模块，所述无线传输模块连接至断电开关，所述断电开关电性连接至电磁铁(15)，所述电磁铁(15)电性连接至控制器(23)。
...【技术特征摘要】
1.工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：包括小车车轮(1)和安装在小车车轮(1)外侧表面的设备主轴(2)，所述设备主轴(2)的一端表面与小车车轮(1)的轴心凹槽内壁相互接触，所述设备主轴(2)的外侧表面均匀分布有连接支轴(3)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有卡位机构，所述卡位机构用于将设备整体固定在小车车轮(1)的外侧表面，若干个所述连接支轴(3)的另一侧表面皆安装有方向调整机构，所述方向调整机构用于调整小车车轮(1)的位置从而使得小车始终沿着轨道行驶，所述设备主轴(2)的外侧表面安装有控制系统，所述控制系统用于感应小车车轮(1)是否偏离轨道并控制方向调整机构。
2.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述卡位机构包括防脱组件和顶压组件，所述顶压组件安装在连接支轴(3)的一侧表面，所述防脱组件安装在顶压组件的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述顶压组件包括连接块(4)和承压护板(6)，所述连接块(4)安装在连接支轴(3)的末端表面，所述连接块(4)的外侧表面安装有柔性垫块(5)，所述柔性垫块(5)的外侧表面开设有对应于小车车轮(1)的卡位缺口，所述承压护板(6)安装在连接块(4)的外侧表面，所述承压护板(6)的一侧表面安装有减震垫块(7)，所述减震垫块(7)的外侧表面安装有贴面板(8)。
4.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述防脱组件包括弹性绳(9)和防脱卡块(10)，所述弹性绳(9)的一端表面安装在承压护板(6)的外侧表面，所述防脱卡块(10)安装在弹性绳(9)的另一端表面，所述防脱卡块(10)的外侧表面开设有对应于小车车轮(1)的定位开口(11)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有固定吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述方向调整机构包括固定组件和调整组件，所述固定组件安装在连接支轴(3)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小林，
申请(专利权)人：爱合发工业传动科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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