【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业智能仓储，具体为工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备。
技术介绍
1、智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。而工业智能仓储中物料转运离不开自主驾驶小车的帮忙。
2、但是现有的自主驾驶小车在物料运输过程中，由于导航传感器不能及时的传输导航信号，或者导航传感器本身有问题导致它不能正确的反馈驱动单元与磁条的相对位置，容易出现小车偏移轨道的情况。或者当电机驱动器快速响应性太差，导致小车主控器发出速度控制指令后不能及时的执行，这样小车也很容易出轨。
3、根据公开号为“cn214651407u”的中国专利：一种食用菌工厂化抑止机小车行走方向自适应调整机构。该技术虽然通过在转轴的两侧设置有限制块将滚轮限制位置，保护滚轮的安全，固定板一侧与螺栓滑动，使得限位轮实现无级调距，达到自适应轨道的目的。但是在小车发生偏移时，无法准确调整小车的行进方向。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：包括小车车轮(1)和安装在小车车轮(1)外侧表面的设备主轴(2)，所述设备主轴(2)的一端表面与小车车轮(1)的轴心凹槽内壁相互接触，所述设备主轴(2)的外侧表面均匀分布有连接支轴(3)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有卡位机构，所述卡位机构用于将设备整体固定在小车车轮(1)的外侧表面，若干个所述连接支轴(3)的另一侧表面皆安装有方向调整机构，所述方向调整机构用于调整小车车轮(1)的位置从而使得小车始终沿着轨道行驶，所述设备主轴(2)的外侧表面安装有控制系统，所述控制系统用于感应小车车轮(1)是否偏离轨...
【技术特征摘要】
1.工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：包括小车车轮(1)和安装在小车车轮(1)外侧表面的设备主轴(2)，所述设备主轴(2)的一端表面与小车车轮(1)的轴心凹槽内壁相互接触，所述设备主轴(2)的外侧表面均匀分布有连接支轴(3)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有卡位机构，所述卡位机构用于将设备整体固定在小车车轮(1)的外侧表面，若干个所述连接支轴(3)的另一侧表面皆安装有方向调整机构，所述方向调整机构用于调整小车车轮(1)的位置从而使得小车始终沿着轨道行驶，所述设备主轴(2)的外侧表面安装有控制系统，所述控制系统用于感应小车车轮(1)是否偏离轨道并控制方向调整机构。
2.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述卡位机构包括防脱组件和顶压组件，所述顶压组件安装在连接支轴(3)的一侧表面，所述防脱组件安装在顶压组件的外侧表面。
3.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述顶压组件包括连接块(4)和承压护板(6)，所述连接块(4)安装在连接支轴(3)的末端表面，所述连接块(4)的外侧表面安装有柔性垫块(5)，所述柔性垫块(5)的外侧表面开设有对应于小车车轮(1)的卡位缺口，所述承压护板(6)安装在连接块(4)的外侧表面，所述承压护板(6)的一侧表面安装有减震垫块(7)，所述减震垫块(7)的外侧表面安装有贴面板(8)。
4.根据权利要求2所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述防脱组件包括弹性绳(9)和防脱卡块(10)，所述弹性绳(9)的一端表面安装在承压护板(6)的外侧表面，所述防脱卡块(10)安装在弹性绳(9)的另一端表面，所述防脱卡块(10)的外侧表面开设有对应于小车车轮(1)的定位开口(11)，若干个所述连接支轴(3)的一侧表面皆安装有固定吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的工业智能仓储自主驾驶小车用方向调整设备，其特征在于：所述方向调整机构包括固定组件和调整组件，所述固定组件安装在连接支轴(3)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹小林，
申请(专利权)人：爱合发工业传动科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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