【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
所描述的技术总体上涉及一种防篡改数据链路通信系统。
技术介绍
1、由于无人机能够沿着指定的路线(包括军事人员的危险或非安全区域)远程控制和自主飞行，无人机已经被广泛用于军事行动。然而，它们最近已经被用于各种非军事领域，例如运输、安保、广播、体育比赛等。此外，越来越多的私人无人机也得到了利用。
技术实现思路
1、本文所公开的每个实施例具有多个方面，每个方面不是单独地负责本公开的理想属性的。在不限制本公开的范围的情况下，现在将简要讨论其较为突出的特征。在考虑了这些讨论之后，特别是在阅读了题为“详细说明”的部分之后，人们将明白本文所述的实施例的特征如何提供了通过现有的系统、设备和方法用于防篡改数据链路通信的优势。
2、一个创造性的方面提供了来自恶意反无人机系统的干扰或防篡改，该系统干扰操作员(“飞行员”或“机器人飞行员”)与其远程操作的无人机(“机器人”、“计算机”、“自动系统”)之间的无线通信。本公开的实施例可以参考“操作员”提供控制远程无人机的命令进行描述。然而，本公开并不局限于操作员是飞行员，例如，在各种实施例中，操作员可以是一个位于云端的软件应用程序，其(通过不同的通信信道)向处理在线命令的远程无人机(例如，通过多个互联网或甚至是rc信道)发送指令以与无人机通信。无人机可以包括接收节点，该节点被配置为接收并重新组合各种命令，然后向无人机的飞行计算机发出命令。
3、另一方面，如果一个或多个数据链路正在经历过多的数据丢失/中断和延迟，可以通知操作员。
<...【技术保护点】
1.一种防篡改数据链路通信系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号的至少两个信号是彼此相同的而恢复所述第二信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号中的至少一个信号不同于剩余的所述重复的第二信号，而确定所述第二信号已经被干扰、被篡改或被修改。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述验证信号包括：由所述多个远程发送器分别发送的所述多个重复的第二信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一调制方案是脉冲宽度调制PWM，并且所述第二调制方案是脉冲位置调制PPM。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述多个重复的第二信号中的每个第二信号包括一个或多个PPM帧，每个PPM帧包括具有与所述无人机的所述一个或多个致动器相同数目的多个PWM帧，所述远程处理器被配置为使用所述多个PWM帧来分别控制所述一个或多个致动器。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个地面发送器中的每个地面发送器被配置为被编程
8.一种防篡改数据链路通信系统，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个地面接收器中的至少一个地面接收器被配置为从所述无人机接收验证信号，所述验证信号指示所述多个第一信号已经由所述无人机成功地检索到。
10.根据权利要求10所述的系统，其中所述地面处理器被配置为：响应于确定所述验证信号在预定时间段内未被接收到而提供传输误差信号。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个地面发送器中的至少一个地面发送器被配置为被编程以添加一个或多个附加的跳频信道，所述跳频信道被配置为在不同频率中工作。
12.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个地面发送器中的每个地面发送器被配置为被编程以添加一个或多个附加的跳频信道，所述跳频信道被配置为在不同频率中工作，并且其中被添加到所述多个地面发送器中的一个地面发送器的所述一个或多个附加的跳频信道被配置为在一个或多个第一频率中工作，所述第一频率不同于在所述多个地面发送器中的剩余的所述地面发送器中工作的任何频率。
13.根据权利要求8所述的系统，其中所述基于地面的通信模块被配置为无线地耦合到所述远程控制器。
14.根据权利要求8所述的系统，其中所述基于地面的通信模块被物理地耦合到在所述远程控制器中的指定区域。
15.根据权利要求8所述的系统，其中所述基于地面的通信模块包括用户界面，所述用户界面被配置为提供由所述多个地面发送器使用的通信信道的状态或质量。
16.一种防篡改数据链路通信系统，包括：
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述远程发送器中的至少一个远程发送器被配置为向所述远程控制器发送验证信号，所述验证信号指示所述多个第一信号已经由所述远程安装的通信模块成功地检索到。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述验证信号包括：由所述多个远程发送器分别发送的所述多个重复的第二信号。
19.根据权利要求16所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号的至少两个第二信号是彼此相同的而恢复所述第二信号。
20.根据权利要求16所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号中的至少一个第二信号不同于剩余的所述重复的第二信号，而确定所述第二信号已经被干扰、被篡改或被修改。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种防篡改数据链路通信系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号的至少两个信号是彼此相同的而恢复所述第二信号。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述远程处理器被配置为：响应于确定所述多个重复的第二信号中的至少一个信号不同于剩余的所述重复的第二信号，而确定所述第二信号已经被干扰、被篡改或被修改。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述验证信号包括：由所述多个远程发送器分别发送的所述多个重复的第二信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一调制方案是脉冲宽度调制pwm，并且所述第二调制方案是脉冲位置调制ppm。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述多个重复的第二信号中的每个第二信号包括一个或多个ppm帧，每个ppm帧包括具有与所述无人机的所述一个或多个致动器相同数目的多个pwm帧，所述远程处理器被配置为使用所述多个pwm帧来分别控制所述一个或多个致动器。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个地面发送器中的每个地面发送器被配置为被编程以添加一个或多个附加的跳频信道，所述跳频信道被配置为在不同频率中工作。
8.一种防篡改数据链路通信系统，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个地面接收器中的至少一个地面接收器被配置为从所述无人机接收验证信号，所述验证信号指示所述多个第一信号已经由所述无人机成功地检索到。
10.根据权利要求10所述的系统，其中所述地面处理器被配置为：响应于确定所述验证信号在预定时间段内未被接收到而提供传输误差信号。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述多个地面发送器中的至少一个地面发送器被配置为被编程以添加一...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·亚伦，B·德维拉，
申请(专利权)人：美商柯雷提维有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。