【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及神经外科手术显微镜，具体涉及一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统。
技术介绍
1、神经外科手术是一种高技术含量的医疗操作，主要用于治疗各种神经系统疾病，如脑瘤、脑血管疾病、脑外伤等。随着医学技术的不断进步，神经外科手术的技术也在不断发展和改进，其中，显微镜技术是神经外科手术中最重要的工具之一。通过手术显微镜，医生可以放大手术视野，更准确地观察神经系统结构，从而更精确地切除病变组织，但是显微镜的视野范围相对较小，这增加了手术操作的难度导致对进行手术的医生要求较高，并且，由于显微镜手术的操作难度较高，因此手术时间相对较长，在手术过程中医生在对组织进行操作时出现误操作的几率会增大。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，用于解决上述通过手术显微镜进行手术过程中出现的手术操作的难度大导致对进行手术的医生要求较高以及手术时间相对较长，在手术过程中医生在对组织进行操作时出现误操作的几率会增大的问题。
2、一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，包括：
3、采集装置，用于采集手术显微镜的显微图像上传至服务器；
4、移动显示装置，用于显示所述服务器处理过的显微图像；
5、语音交互装置，与所述服务器通信连接，用于接收或上传语音数据到所述服务器；
6、可见光图像采集装置，与所述服务器通信连接，用于采集医生足部的图像上传至所述服务器；
7、所述服务器上设置有数据处理系统，用于对上传
8、所述服务器还用于对接收医疗数据或上传至所述服务器的上述数据进行处理后得到文字和/或图案在所述移动显示装置、所述采集装置和/或ar眼镜和/或mr眼镜上显示，所述采集装置、所述移动显示装置、所述ar眼镜、所述mr眼镜上的显示界面的布局保持一致。
9、进一步的，所述采集装置包括两个并排设置的外筒，两个所述外筒通过固定架件连接，在所述固定架的内部设置有控制器，在所述外筒靠近所述手术显微镜目镜的一端设置有连接部，所述连接部连接在所述手术显微镜目镜上，在两个所述外筒的内部均依次设置有用以捕获所述手术显微镜目镜处显微图像的图像接收部以及用以显示图像的显示部和透镜。
10、进一步的，所述控制器的信号输出端与所述显示部和所述服务器的信号输入端通信连接，所述控制器的信号输入端与所述图像接收部和所述服务器的信号输出端通信连接。
11、进一步的，所述移动显示装置包括可移动的移动立架以及安装在所述移动立架上的图像显示器，所述图像显示器的信号输入端与所述服务器的信号输出端通信连接。
12、进一步的，所述语音交互装置、所述ar眼镜、和所述mr眼镜的信号输入端与所述服务器的信号输出端通信连接，所述可见光图像采集装置和所述语音交互装置的信号输出端与所述服务器的信号输入端通信连接。
13、进一步的，所述数据处理系统包括数据采集模块、识别模块、三维动线标记模块、极值边界标记模块和辅助交互模块；
14、所述数据采集模块用于采集所述采集装置、所述可见光图像采集装置和所述语音交互装置上传至所述服务器的显微图像、医生足部的图像、语音数据；
15、所述识别模块用于对上述采集的数据进行识别，得到组织识别结果、动作识别结果和语音识别结果；
16、所述三维动线标记模块用于根据组织识别结果，对各个组织进行标记；
17、所述极值边界标记模块用于根据上述标记以及组织识别结果计算各个组织的边界危险极值并使用边界线进行标记；
18、所述辅助交互模块用于根据所述三维动线标记模块和所述极值边界标记模块的标记，在显微图像上进行对应的标记，并在显示界面的显微图像显示区进行显示，还用于根据对显微图像识别的结果在显微图像上组织对应的使用文字或图案进行标注，并在所述显示界面的显微图像显示区进行显示；
19、所述辅助交互模块还用于根据动作识别结果执行对应的操作指令；
20、所述辅助交互模块还用于根据语音识别结果执行对应的操作指令；
21、所述辅助交互模块还用于根据采集的监测数据，在所述显示界面的生理数据显示区显示病患的医疗监测数据；
22、所述辅助交互模块还用于在所述显示界面的手术流程显示区显示手术流程信息以及在所述显示界面的提醒事项显示区显示手术提醒事项；
23、所述辅助交互模块还用于对手术流程信息、手术提醒事项、组织识别结果进行分析，并在所述显示界面的手术建议显示区使用文字显示手术建议或通过所述语音交互装置输出语音。
24、进一步的，所述数据采集模块包括图像采集器a、图像采集器b、语音采集器和监测数据采集器；
25、所述图像采集器a适于采集所述采集装置捕获的显微图像；
26、所述图像采集器b适于采集所述可见光图像采集装置捕获的医生足部的图像；
27、所述语音采集器适于采集医生输出的语音；
28、所述监测数据采集器适于采集病患的医疗监测数据。
29、进一步的，所述识别模块包括组织识别单元、动作识别单元和语义识别单元；
30、所述组织识别单元适于对采集的显微图像进行特征提取并识别出组织的类型和范围；
31、所述动作识别单元适于对采集的医生足部的图像进行动作特征提取并识别出动作对应的操作指令；
32、所述语义识别单元适于对采集的医生输出的语音进行语义分析，识别出语音对应的操作指令。
33、进一步的，所述三维动线标记模块包括组织边界标记单元、肿瘤边界标记单元；
34、所述组织边界标记单元适于根据识别出的组织类型和范围对其边缘进行识别并使用边界线一进行标记；
35、所述肿瘤边界标记单元适于根据识别出的组织类型和范围对识别出的肿瘤边缘进行识别并使用边界线二进行标记。
36、进一步的，所述极值边界标记模块包括极值边界计算单元和极值边界标记单元；
37、所述极值边界计算单元适于根据识别出的组织类型和范围以及边界线一和边界线二计算各个组织的边界危险极值；
38、所述极值边界标记单元适于根据计算得到的各个组织的边界危险极值使用边界线三对各个组织的边界进行标记。
39、本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
40、1、通过采集手术显微镜获取的显微图像，对图像进行分析后使用文字/图像、边界线一～三对各个组织进行标记，便于医生在手术过程中对组织的范围、操作距离进行识别，便于医生对组织以及组织的边界进行识别，在降低对医生的要求的同时还能避免医生出现误操作。
41、2、还可根据对手术流程信息、手术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述采集装置(1)包括两个并排设置的外筒(11)，两个所述外筒(11)通过固定架(13)件连接，在所述固定架(13)的内部设置有控制器(17)，在所述外筒(11)靠近所述手术显微镜(7)目镜(71)的一端设置有连接部(12)，所述连接部(12)连接在所述手术显微镜(7)目镜(71)上，在两个所述外筒(11)的内部均依次设置有用以捕获所述手术显微镜(7)目镜(71)处显微图像的图像接收部(14)以及用以显示图像的显示部(15)和透镜(16)。
3.如权利要求2所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述控制器(17)的信号输出端与所述显示部1(5)和所述服务器(3)的信号输入端通信连接，所述控制器(17)的信号输入端与所述图像接收部(14)和所述服务器(3)的信号输出端通信连接。
4.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述移动显示装置(2)包括可移动的移动立架(21
5.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述语音交互装置(5)、所述AR眼镜(8)、和所述MR眼镜(9)的信号输入端与所述服务器(3)的信号输出端通信连接，所述可见光图像采集装置(6)和所述语音交互装置(5)的信号输出端与所述服务器(3)的信号输入端通信连接。
6.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述数据处理系统(4)包括数据采集模块(41)、识别模块(42)、三维动线标记模块(43)、极值边界标记模块(44)和辅助交互模块(45)；
7.如权利要求6所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述数据采集模块(41)包括图像采集器a(411)、图像采集器b(412)、语音采集器(413)和监测数据采集器(414)；
8.如权利要求6所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述识别模块(42)包括组织识别单元(421)、动作识别单元(422)和语义识别单元(433)；
9.如权利要求6所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述三维动线标记模块(43)包括组织边界标记单元(431)、肿瘤边界标记单元(432)；
10.如权利要求9所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述极值边界标记模块(44)包括极值边界计算单元(441)和极值边界标记单元(442)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述采集装置(1)包括两个并排设置的外筒(11)，两个所述外筒(11)通过固定架(13)件连接，在所述固定架(13)的内部设置有控制器(17)，在所述外筒(11)靠近所述手术显微镜(7)目镜(71)的一端设置有连接部(12)，所述连接部(12)连接在所述手术显微镜(7)目镜(71)上，在两个所述外筒(11)的内部均依次设置有用以捕获所述手术显微镜(7)目镜(71)处显微图像的图像接收部(14)以及用以显示图像的显示部(15)和透镜(16)。
3.如权利要求2所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述控制器(17)的信号输出端与所述显示部1(5)和所述服务器(3)的信号输入端通信连接，所述控制器(17)的信号输入端与所述图像接收部(14)和所述服务器(3)的信号输出端通信连接。
4.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其特征在于，所述移动显示装置(2)包括可移动的移动立架(21)以及安装在所述移动立架(21)上的图像显示器(22)，所述图像显示器(22)的信号输入端与所述服务器(3)的信号输出端通信连接。
5.如权利要求1所述的一种用于神经外科手术显微镜的辅助系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊非，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：
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