【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂装，尤其涉及基于涂装指示代码的双色车涂装方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、随着现代人对乘用车的款式、颜色等个性化需求越来越高，双色车车身逐渐受到市场追捧。现有技术中，通常通过java开发c/s客户端，实现在涂装交车与二次涂色的分叉路口，通过读取rfid(radio frequency identification technology，射频识别)或者扫描枪扫描防油漆标签获取车辆信息(双色车或单色车)，车间人员判断是否为双色车，再决定是需要涂装交车还是二次涂色。
2、现有方式的主要缺陷在于：首先对于双色车路线选择，需要人工判断干预，批量生产时较为容易，当混产时则出错概率会增大；不支持对专线双色车的指示控制，不利工厂产能提升。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提出一种基于涂装指示代码的双色车涂装方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术中对于双色车路线选择，需要人工判断干预，批量生产时较为容易，当混产时则出错概率会增大的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于涂装指示代码的双色车涂装方法，采用了如下所述的技术方案，包括：
3、定义双色车指示代码；
4、基于所述双色车指示代码，指示线体plc控制涂装线路选择；
5、配置防错工位，实时开启防错线程；
6、在所述防错线程的监督下，控制涂装机器人按照所述涂装线路，对所述双色车进行涂装。
7、优选地
8、定义线体plc和作业机器人plc能够识别的指示代码，及定义指示代码中的每一个项目；
9、线体plc与作业机器人plc接收到指示代码后，依据双色车指示代码定义，截取对应的项目参数，线体plc进行线路选择，作业机器人plc进行喷涂颜色生产指示。
10、优选地，所述基于所述双色车指示代码，指示线体plc控制涂装线路选择的步骤具体包括：
11、判断当车辆通过面漆线时，将指示代码发送给线体plc；
12、判断当车辆通过分叉路口点位时，线体plc从指示代码中获取到双色车路线指示代码，判断车辆去向；
13、在sbs入口和面漆线，实时更新双色车路线指示代码，当车辆第二次通过面漆线时，发送新的双色车指示代码给线体plc，便于第二次在分叉路口点位进行去向判定。
14、优选地，所述配置防错工位，实时开启防错线程的步骤具体包括：
15、根据现场生产情况，定义出关键点位，同时定义出标准双色车线路指示代码；
16、判断当车辆经过关键工位时，车辆实际的双色车路线指示代码是确定的，当这些指示代码不符合已经定义的标准双色车线路指示代码时，发送ng信号给线体plc，通知plc进行停线报警处理。
17、优选地，所述在所述防错线程的监督下，控制涂装机器人按照所述涂装线路，对所述双色车进行涂装的步骤具体包括：
18、判断当车辆通过面漆入口时，系统将指示代码发送给作业机器人plc；
19、作业机器人plc从指示代码中获取双色车指示，判断车辆是进行第一次还是第二次喷涂。
20、优选地，所述涂装线路选择包括单色车涂装线路选择、主线双色车涂装线路选择及专线双色车涂装线路选择。
21、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种基于涂装指示代码的双色车涂装装置，采用了如下所述的技术方案，包括：
22、定义模块，用于定义双色车指示代码；
23、选择模块，用于基于所述双色车指示代码，指示线体plc控制涂装线路选择；
24、线程模块，用于配置防错工位，实时开启防错线程；
25、涂装模块，用于在所述防错线程的监督下，控制涂装机器人按照所述涂装线路，对所述双色车进行涂装。
26、优选地，所述涂装模块包括：
27、发送模块，用于判断当车辆通过面漆入口时，系统将指示代码发送给作业机器人plc；
28、喷涂模块，用于作业机器人plc从指示代码中获取双色车指示，判断车辆是进行第一次还是第二次喷涂。
29、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法的步骤。
30、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法的步骤。
31、与现有技术相比，本专利技术主要有以下有益效果：基于涂装指示代码的双色车控制方法，利用指示代码有利于对双色车进行高效生产；通过plc端逻辑处理，具有一定的灵活性，并且稳定可靠；基于涂装指示代码，还能够进行路线防错，提高双色车涂装效率，可普遍适用于双色车涂装领域。
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1.一种基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述定义双色车指示代码的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述基于所述双色车指示代码，指示线体PLC控制涂装线路选择的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述配置防错工位，实时开启防错线程的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述在所述防错线程的监督下，控制涂装机器人按照所述涂装线路，对所述双色车进行涂装的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述涂装线路选择包括单色车涂装线路选择、主线双色车涂装线路选择及专线双色车涂装线路选择。
7.一种基于涂装指示代码的双色车涂装装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的基于涂装指示代码的双色车涂装装置，其特征在于，所
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述定义双色车指示代码的步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述基于所述双色车指示代码，指示线体plc控制涂装线路选择的步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述配置防错工位，实时开启防错线程的步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于涂装指示代码的双色车涂装方法，其特征在于，所述在所述防错线程的监督下，控制涂装机器人按照所述涂装线路，对所述双色车进行涂装的步骤具体包括：
6.根据权利要求1所述的基于涂装...
【专利技术属性】
技术研发人员：温师伟，曾奇，邓超强，李大林，
申请(专利权)人：深圳联友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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