一种机器人的行走机构制造技术

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的行走机构，包括凹形底座，所述凹形底座的上方设置有安装组件，所述凹形底座的内部设置有移动组件，所述安装组件包括固定安装于凹形底座顶部的防护箱，所述凹形底座的顶部固定安装有位于防护箱内部的调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有调节齿轮。该机器人的行走机构，通过设置安装组件可以对使不同的机器人安装于行走机构上方，同时，通过安装组件还可以对机器人的安装高度进行调节，使得行走机构可以满足机器人不同高度的使用需求，通过设置移动组件可以使行走机构在移动时更加方便，同时，在不移动时，可以对行走机构进行稳定的支撑。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种机器人的行走机构。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，一般日常生活中使用的机器人都具备行走功能，如商场里的迎宾机器人，安防监控机器人，家庭用的扫地机器人等。

2、现有的机器人行走机构一般对于是将机器人安装于行走机构的上方，从而便于机器人的使用，但是现有的行走机构一般是固定不可调的，而且一种行走机构一般对应一种机器人，不能满足多种机器人以及不同高度的使用需求，故而提出一种机器人的行走机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的行走机构，具备了可以调节安装高度等优点，解决了现有机器人的行走机构无法满足不同高度使用需用的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述可以调节安装高度的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的行走机构，包括凹形底座，所述凹形底座的上方设置有安装组件，所述凹形底座的内部设置有移动组件。

5、所述安装组件包括固定安装于凹形底座顶部的防护箱，所述凹形底座的顶部固定安装有位于防护箱内部的调节电机，所述调节电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有调节齿轮，所述凹形底座的顶部转动连接有一端贯穿并延伸至防护箱顶部的螺纹套筒，所述螺纹套筒的外侧固定安装有与调节齿轮相啮合的调节环，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装有安装板，所述螺纹套筒的外侧转动连接有支撑环，所述支撑环的左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑环的正面和背面均设置有防转动组件。

6、进一步的，所述移动组件包括固定安装于凹形底座底部的气缸，所述气缸的活塞杆固定安装有活动板，所述活动板的左右两侧均设置有限位组件，所述活动板的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的外侧设置有驱动组件。

7、进一步的，所述凹形底座的顶部固定安装有定位板，所述转轴的左侧与定位板的右侧转动连接。

8、进一步的，所述防护箱的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，所述螺纹套筒的外表面与转动孔转动连接。

9、进一步的，两个所述支撑杆远离支撑环的一端均固定安装于凹形底座的顶部。

10、进一步的，所述防转动组件包括固定安装于支撑环正面和背面的固定块，所述安装板的底部固定安装有两个滑动连接于固定块内部的滑杆。

11、进一步的，所述限位组件包括固定安装于活动板左右两侧的限位块，所述凹形底座内腔的左右两侧壁均开设有与限位块滑动连接的限位槽。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人的行走机构，具备以下

14、有益效果：

15、该机器人的行走机构，通过设置安装组件可以对使不同的机器人安装于行走机构上方，同时，通过安装组件还可以对机器人的安装高度进行调节，使得行走机构可以满足机器人不同高度的使用需求，通过设置移动组件可以使行走机构在移动时更加方便，同时，在不移动时，可以对行走机构进行稳定的支撑。

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【技术保护点】

1.一种机器人的行走机构，包括凹形底座(1)，其特征在于：所述凹形底座(1)的上方设置有安装组件(2)，所述凹形底座(1)的内部设置有移动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括固定安装于凹形底座(1)底部的气缸(301)，所述气缸(301)的活塞杆固定安装有活动板(302)，所述活动板(302)的左右两侧均设置有限位组件(303)，所述活动板(302)的底部固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)的外侧设置有驱动组件(305)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述凹形底座(1)的顶部固定安装有定位板，所述转轴(203)的左侧与定位板的右侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述防护箱(201)的顶部开设有贯穿至其内部的转动孔，所述螺纹套筒(205)的外表面与转动孔转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：两个所述支撑杆(210)远离支撑环(209)的一端均固定安装于凹形底座(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述防转动组件(211)包括固定安装于支撑环(209)正面和背面的固定块，所述安装板(208)的底部固定安装有两个滑动连接于固定块内部的滑杆。

7.根据权利要求2所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述限位组件(303)包括固定安装于活动板(302)左右两侧的限位块，所述凹形底座(1)内腔的左右两侧壁均开设有与限位块滑动连接的限位槽。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人的行走机构，包括凹形底座(1)，其特征在于：所述凹形底座(1)的上方设置有安装组件(2)，所述凹形底座(1)的内部设置有移动组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括固定安装于凹形底座(1)底部的气缸(301)，所述气缸(301)的活塞杆固定安装有活动板(302)，所述活动板(302)的左右两侧均设置有限位组件(303)，所述活动板(302)的底部固定安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)的外侧设置有驱动组件(305)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走机构，其特征在于：所述凹形底座(1)的顶部固定安装有定位板，所述转轴(203)的左侧与定位板的右侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：包子建，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：