提供高精度地测定卷传送带的表面形状的表面形状测定装置、表面形状测定方法及带的管理方法。测定卷绕于带轮的传送带的表面形状的表面形状测定装置(10)具有：带轮表面测定装置(11)，进行测定带轮的表面形状的第一测定；带表面测定装置(12)，在传送带与带轮接触的部分，进行测定传送带的表面形状的第二测定；以及运算装置(13)，基于在第一测定中得到的表面形状的信息和在第二测定中得到的表面形状的信息来运算消除了带轮的表面形状的影响的传送带的表面形状。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及表面形状测定装置、表面形状测定方法及传送带的管理方法。本公开特别涉及对卷绕于带轮的传送带的凹凸进行测定的表面形状测定装置、表面形状测定方法及传送带的管理方法。
技术介绍
1、作为输送原料等的输送装置，公知有具备卷绕于一对带轮的传送带的带式输送机。在带式输送机中，需要管理传送带的厚度，以便传送带不断裂。
2、这里，作为测定传送带的厚度的方法，例如在专利文献1中公开了一种表面形状监视装置，其通过使用线激光的光切断法测定传送带的表面的凹凸。另外，在专利文献2中公开了一种磨损量测定装置，其通过夹着传送带设置的一对非接触位移测定单元在传送带的两面测定表面的凹凸。
3、专利文献1：国际公开第2019/188718号
4、专利文献2：日本特开2018-159670号公报
5、在专利文献1的技术中，由于向传送带中的与带轮接触的部分的表面照射激光来测定传送带的凹凸，因此在带轮本身磨损而存在凹凸的情况下，无法准确地测定传送带的厚度。另外，在专利文献2的技术中，在远离带轮的位置测定传送带的凹凸，因而传送带上下摆动等传送带的姿势易变得不稳定，难以提高传送带的凹凸的测定精度。
技术实现思路
1、鉴于上述情况而完成的本公开的目的在于提供高精度测定传送带的表面形状的表面形状测定装置、表面形状测定方法及传送带的管理方法。
2、(1)本公开的一个实施方式所涉及的表面形状测定装置为测定卷绕于带轮的传送带的表面形状的表面形状测定装置，具有：
<
p>3、带轮表面测定装置，进行测定上述带轮的表面形状的第一测定；4、带表面测定装置，在上述传送带与上述带轮接触的部分，进行测定上述传送带的表面形状的第二测定；以及
5、运算装置，基于在上述第一测定中得到的表面形状的信息和在上述第二测定中得到的表面形状的信息来运算消除了上述带轮的表面形状的影响的上述传送带的表面形状。
6、(2)作为本公开的一个实施方式，在(1)的基础上，
7、上述带轮表面测定装置按每个规定的旋转角测定上述带轮的表面形状，
8、上述运算装置根据上述带轮的旋转角来读取对应的旋转角下的上述带轮的表面形状的信息，运算消除了上述带轮的表面形状的影响的上述传送带的表面形状。
9、(3)作为本公开的一个实施方式，在(1)或(2)的基础上，
10、上述带轮表面测定装置是在与上述带轮接触的状态下测定上述带轮的表面形状的接触式测定装置，
11、上述带表面测定装置是在与上述传送带非接触的状态下测定上述传送带的表面形状的非接触式测定装置。
12、(4)作为本公开的一个实施方式，在(3)的基础上，
13、上述带轮表面测定装置具有：
14、导轨部件，在上述传送带不与上述带轮接触的部分，沿上述带轮的宽度方向延伸；
15、固定部件，将上述导轨部件固定于上述带轮；以及
16、测定设备，边在上述导轨部件移动边测定上述带轮的表面形状。
17、(5)作为本公开的一个实施方式，在(1)～(4)中任一项的基础上，
18、上述带轮表面测定装置测定卷绕上述传送带的多个带轮中的不具备驱动机构的带轮的表面形状。
19、(6)本公开的一个实施方式所涉及的表面形状测定方法是由测定卷绕于带轮的传送带的表面形状的表面形状测定装置执行的表面形状测定方法，具有：
20、带轮表面测定工序，在该带轮表面测定工序中，进行测定上述带轮的表面形状的第一测定；
21、带表面测定工序，该带表面测定工序中，在上述传送带与上述带轮接触的部分，进行测定上述传送带的表面形状的第二测定；以及
22、运算工序，在该运算工序中，基于在上述第一测定中得到的表面形状的信息和在上述第二测定中得到的表面形状的信息来运算消除了上述带轮的表面形状的影响的上述传送带的表面形状。
23、(7)作为本公开的一个实施方式，在(6)的基础上，
24、上述带轮表面测定工序在上述带轮及上述传送带的旋转停止中执行，
25、上述带表面测定工序在上述带轮及上述传送带的旋转中执行。
26、(8)作为本公开的一个实施方式，在(6)或(7)的基础上，
27、上述带轮表面测定工序按每个规定的旋转角测定上述带轮的表面形状，
28、上述运算工序根据上述带轮的旋转角来读取对应的旋转角下的上述带轮的表面形状的信息，运算消除了上述带轮的表面形状的影响的上述传送带的表面形状。
29、(9)本公开的一个实施方式所涉及的传送带的管理方法基于通过(6)～(8)中任一项所述的表面形状测定方法运算出的上述传送带的表面形状来管理上述传送带。
30、根据本公开，能够提供高精度地测定传送带的表面形状的表面形状测定装置、表面形状测定方法及传送带的管理方法。
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【技术保护点】
1.一种表面形状测定装置，测定卷绕于带轮的传送带的表面形状，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的表面形状测定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的表面形状测定装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的表面形状测定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的表面形状测定装置，其特征在于，
6.一种表面形状测定方法，由测定卷绕于带轮的传送带的表面形状的表面形状测定装置执行，其特征在于，具有：
7.根据权利要求6所述的表面形状测定方法，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的表面形状测定方法，其特征在于，
9.一种传送带的管理方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种表面形状测定装置，测定卷绕于带轮的传送带的表面形状，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的表面形状测定装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的表面形状测定装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的表面形状测定装置，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：山平尚史，明智吉弘，
申请(专利权)人：杰富意钢铁株式会社，
类型：发明
国别省市：
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