【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及通过利用无线信号来推定生物体的方向或位置的推定方法及推定装置。
技术介绍
1、在专利文献1或专利文献2中，作为获知人物的位置等的方法而公开了利用无线信号的方法。在专利文献1中，公开了利用无线设备的复传递函数(complex transferfunction)的频率响应来获知作为检测对象的人物的位置的方法。
2、此外，在专利文献2中，公开了利用无线设备的复传递函数中的规定的间隔的两个时点的两个复传递函数的差分信息来获知作为检测对象的人物的位置或状态的方法。
3、此外，在专利文献3中，公开了在多个传感器间通过定时器校正命令(timercorrection command)进行定时校正的方法。在专利文献4中，公开了基于两个传感器的统计结果测定疲劳度的方法。在专利文献5中，公开了将由人产生的多普勒频移(dopplershift)和发送机与接收机之间的时钟频率误差进行区分的方法。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开2015－72173号公报
7、专利文献2：日本特开2017－129558号公报
8、专利文献3：日本特开2014－216786号公报
9、专利文献4：日本特开2011－019845号公报
10、专利文献5：日本特开2020－109389号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、但是，在专利文献1～5所示的技术中，例如为了
3、在近来的无线设备中，例如存在仅输出m×1或1×n这样的csi的一部分的无线设备。在这些仅输出csi的一部分的无线设备中，有难以推定生物体的方向或位置的问题。
4、本公开是鉴于上述情况而做出的，目的在于提供能够使用至少输出csi的一部分的无线设备、具体而言使用与simo(single input multiple output)或miso(multipleinput single output)等对应的无线设备精度良好地推定生物体相对于推定装置的方向或位置的推定方法等。
5、用来解决课题的手段
6、为了达成上述目的，本公开的一技术方案的推定方法，是具备第一无线设备和第二无线设备的推定装置执行的推定方法，上述第一无线设备具备具有m个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有n个第二天线元件的第二天线部，m为2以上的自然数，n为2以上的自然数，上述推定方法，使用上述m个第一天线元件中的一个第一天线元件，向测定对象的区域多次发送第一发送信号；在第一期间中观测由上述n个第二天线元件分别接收到的多个第一接收信号，该多个第一接收信号包含多次发送的上述第一发送信号被生物体反射了的反射信号，上述第一期间与上述生物体的运动的周期相对应；使用上述n个第二天线元件中的一个第二天线元件，向测定对象的区域多次发送第二发送信号；在上述第一期间中观测由上述m个第一天线元件分别接收到的多个第二接收信号，该多个第二接收信号包含多次发送的上述第二发送信号被上述生物体反射了的反射信号；使用在上述第一期间中观测到的上述多个第一接收信号以及上述多个第二接收信号，计算多个表示上述m个第一天线元件与上述n个第二天线元件的各自之间的传播特性的第一结合复传递函数；利用规定的方法对多个上述第一结合复传递函数实施抑制在上述第一无线设备和上述第二无线设备中发生的时钟频率误差和发送功率误差的影响的运算，由此计算多个第二结合复传递函数；计算多个上述第二结合复传递函数的、与关于上述生物体的成分对应的规定频率范围所对应的生物体信息；通过规定的波达方向推定方法，使用上述生物体信息，推定上述生物体存在的方向或位置。
7、专利技术效果
8、根据本公开，能够实现使用至少输出csi的一部分的无线设备精度良好地推定生物体相对于推定装置的方向或位置的方法等。
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1.一种推定方法，是具备第一无线设备和第二无线设备的推定装置执行的推定方法，上述第一无线设备具备具有M个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有N个第二天线元件的第二天线部，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
2.如权利要求1所述的推定方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的推定方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的推定方法，其特征在于，
5.一种推定方法，是具备第一无线设备和第二无线设备的推定装置执行的推定方法，上述第一无线设备具备具有M个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有N个第二天线元件的第二天线部，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
6.如权利要求5所述的推定方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的推定方法，其特征在于，
8.如权利要求5所述的推定方法，其特征在于，
9.如权利要求3或7所述的推定方法，其特征在于，
10.如权利要求3或7所述的推定方法，其特征在于，
11.如权利要求3或7所述的推定方法，其特征
12.如权利要求3或7所述的推定方法，其特征在于，
13.如权利要求1～8中任一项所述的推定方法，其特征在于，
14.如权利要求1～4中任一项所述的推定方法，其特征在于，
15.如权利要求5～8中任一项所述的推定方法，其特征在于，
16.一种推定装置，具备第一无线设备和第二无线设备，上述第一无线设备具备具有M个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有N个第二天线元件的第二天线部，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
17.一种推定装置，具备第一无线设备和第二无线设备，上述第一无线设备具备具有M个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有N个第二天线元件的第二天线部，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种推定方法，是具备第一无线设备和第二无线设备的推定装置执行的推定方法，上述第一无线设备具备具有m个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有n个第二天线元件的第二天线部，m为2以上的自然数，n为2以上的自然数，
2.如权利要求1所述的推定方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的推定方法，其特征在于，
4.如权利要求1所述的推定方法，其特征在于，
5.一种推定方法，是具备第一无线设备和第二无线设备的推定装置执行的推定方法，上述第一无线设备具备具有m个第一天线元件的第一天线部，上述第二无线设备具备具有n个第二天线元件的第二天线部，m为2以上的自然数，n为2以上的自然数，
6.如权利要求5所述的推定方法，其特征在于，
7.如权利要求6所述的推定方法，其特征在于，
8.如权利要求5所述的推定方法，其特征在于，
9.如权利要求3或7所述的推定...
【专利技术属性】
技术研发人员：中山武司，饭塚翔一，本间尚树，阿不都赛米·阿布都艾尼，白木信之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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