【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如在空调机的制冷循环中使用的电动阀。
技术介绍
1、专利文献1公开了一种以往的电动阀。专利文献1的电动阀具有阀芯和步进马达。阀芯与阀口相对。阀芯通过步进马达的旋转而在该阀芯与阀口的相对方向上移动。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开平8-268030号公报
5、专利技术所要解决的课题
6、在上述的电动阀中，步进马达根据脉冲而旋转。步进马达的每一个脉冲的旋转角度(步进角)恒定，每一个脉冲的阀芯的移动量也恒定。因此，电动阀的流量特性取决于阀芯的形状，为了得到期望的流量特性，需要使用具有与流量特性相应的形状的阀芯。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种能够不取决于阀芯的形状地得到期望的流量特性的电动阀。
2、用于解决课题的手段
3、为了实现上述目的，本专利技术的电动阀具有：阀主体，该阀主体具有阀口；阀芯，该阀芯与所述阀口相对；驱动机构，该驱动机构使所述阀芯在该阀芯与所述阀口的相对方向上移动；以及控制装置，该控制装置对所述驱动机构进行控制，其中，所述驱动机构具有步进马达，通过所述步进马达的旋转使所述阀芯移动，所述控制装置具有：存储部，该存储部存储与从所述阀芯的基准位置到全开位置为止依次分配的脉冲编号相关的脉冲编号信息及与和所述脉冲编号中的每一个对应的步进角相关的步进角信息；通信部，该通信部从外部装置接收与所述阀芯的移动目标位置相关的阀芯移动命令；运算部，
4、在本专利技术中，优选的是，在从所述阀芯的所述基准位置到所述全开位置之间设定第一区间、第二区间以及第三区间，对与分配给所述第一区间的所述脉冲编号对应的所述步进角设定第一角度，对与分配给所述第二区间的所述脉冲编号对应的所述步进角设定第二角度，对与分配给所述第三区间的所述脉冲编号对应的所述步进角设定第三角度，所述第一角度、所述第二角度以及所述第三角度相互不同。
5、在本专利技术中，优选的是，所述第一角度是将所述步进马达的全步进动作中的步进角乘以1/n的微步进动作中的步进角，所述第二角度是将所述步进马达的全步进动作中的步进角乘以1/m的微步进动作中的步进角，所述第三角度是所述步进马达的全步进动作中的步进角。其中，m、n为2以上的自然数，m≠n。
6、在本专利技术中，优选的是，所述阀芯具有直径随着朝向所述阀口而变小的一个锥面，在所述阀芯位于所述第一区间、所述第二区间或所述第三区间时，通过所述锥面与所述阀口的内周面的间隙来决定流量。
7、在本专利技术中，优选的是，所述阀芯位于所述第一区间时的脉冲速度是所述阀芯位于所述第三区间时的脉冲速度的n倍，所述阀芯位于所述第二区间时的脉冲速度是所述阀芯位于所述第三区间时的脉冲速度的m倍。
8、在本专利技术中，优选的是，在从所述阀芯的所述基准位置到所述全开位置之间设定第一区间和第二区间，对与分配给所述第一区间的所述脉冲编号对应的所述步进角设定第一角度，对与分配给所述第二区间的所述脉冲编号对应的所述步进角设定第二角度，所述第一角度和所述第二角度不同。
9、在本专利技术中，优选的是，所述第一角度是将所述步进马达的全步进动作中的步进角乘以1/n的微步进动作中的步进角，所述第二角度是所述步进马达的全步进动作中的步进角。其中，n为2以上的自然数。
10、在本专利技术中，优选的是，所述阀芯具有直径随着朝向所述阀口而变小的一个锥面，在所述阀芯位于所述第一区间或所述第二区间时，通过所述锥面与所述阀口的内周面的间隙来决定流量。
11、在本专利技术中，优选的是，所述阀芯位于所述第一区间时的脉冲速度是所述阀芯位于所述第二区间时的脉冲速度的n倍。
12、在本专利技术中，优选的是，所述存储部存储：起动状态脉冲编号信息，该起动状态脉冲编号信息与从所述阀芯的所述基准位置到所述全开位置为止依次分配的脉冲编号相关；起动状态步进角信息，该起动状态步进角信息与和所述起动状态脉冲编号信息的所述脉冲编号中的每一个对应的步进角相关；通常动作状态脉冲编号信息，该通常动作状态脉冲编号信息与从所述阀芯的所述基准位置到所述全开位置为止依次分配的脉冲编号相关；以及通常动作状态步进角信息，该通常动作状态步进角信息与和所述通常动作状态脉冲编号信息的所述脉冲编号中的每一个对应的步进角相关，所述控制装置在起动状态时使用所述起动状态脉冲编号信息和所述起动状态步进角信息作为所述脉冲编号信息和所述步进角信息，所述控制装置在所述起动状态之后的通常动作状态时使用所述通常动作状态脉冲编号信息和所述通常动作状态步进角信息作为所述脉冲编号信息和所述步进角信息。
13、在本专利技术中，优选的是，若在所述起动状态时所述通信部从外部装置接收到通常动作开始命令，则所述控制装置向所述通常动作状态转移。
14、在本专利技术中，优选的是，若在所述起动状态时所述阀芯移动到预定的起动完成位置，则所述控制装置向所述通常动作状态转移。
15、专利技术效果
16、根据本专利技术，电动阀的控制装置存储有与从阀芯的基准位置到全开位置为止依次分配的脉冲编号相关的脉冲编号信息及与和脉冲编号中的每一个对应的步进角相关的步进角信息。控制装置从外部装置接收与阀芯的移动目标位置相关的阀芯移动命令。控制装置取得从阀芯的当前位置到移动目标位置为止分配的脉冲编号。并且，控制装置使步进马达按照从阀芯的当前位置到移动目标位置为止分配的脉冲编号的顺序以与各脉冲编号对应的步进角进行旋转。由此，电动阀能够针对从阀芯的基准位置到全开位置为止分配的每个脉冲单独地设定步进角，能够调整每一个脉冲的阀芯的移动量(即，在阀口流动的制冷剂的流量的变化量)。因此，在电动阀中，能够不取决于阀芯的形状地得到期望的流量特性。
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1.一种电动阀，具有：阀主体，该阀主体具有阀口；阀芯，该阀芯与所述阀口相对；驱动机构，该驱动机构使所述阀芯在该阀芯与所述阀口的相对方向上移动；以及控制装置，该控制装置对所述驱动机构进行控制，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动阀，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的电动阀，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电动阀，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的电动阀，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的电动阀，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的电动阀，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电动阀，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的电动阀，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电动阀，具有：阀主体，该阀主体具有阀口；阀芯，该阀芯与所述阀口相对；驱动机构，该驱动机构使所述阀芯在该阀芯与所述阀口的相对方向上移动；以及控制装置，该控制装置对所述驱动机构进行控制，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动阀，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的电动阀，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电动阀，其特...
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