骑乘式割草机制造技术

提供了一种乘坐式割草机，其包括：座椅；底盘；行走组件，所述行走组件被配置为驱动所述乘坐式割草机行走，所述行走组件包括至少一个第一行走轮和两个第二行走轮、左行走电机和右行走电机；左操作部件，所述左操作部件可由所述用户操作以产生左操作量；右操作部件，所述右操作部件可由所述用户操作以产生右操作量；行走电机控制模块，用于接收所述左操作量或所述右操作量中的至少一个，并控制所述左行走电机或所述右行走电机中的至少一个；其中，所述行走电机控制模块包括目标速度计算单元，所述目标速度计算单元包括：输入单元，用于根据所述左操作量或所述右操作量中的至少一个生成左参考速度和右参考速度；解耦单元，被配置为根据所述左参考速度和所述右参考速度生成第一速度和第二速度；处理单元，所述处理单元被配置为独立地从所述第一速度获得第一处理后速度并且从所述第二速度获得第二处理后速度；以及输出单元，用于根据所述第一处理速度和所述第二处理速度生成用于所述左行走电机的左目标速度或用于所述右行走电机的右目标速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及一种园艺工具，尤其涉及一种骑乘式割草机。

技术介绍

1、割草机在园艺中广泛用于修剪草坪和植被。割草机通常包括手推式割草机和骑乘式割草机。用户坐在骑乘式割草机上并且驾驶该骑乘式割草机以执行草坪割草任务，从而使草坪割草更有效且不太累。骑乘式割草机配备有操作构件，该操作构件允许用户驾驶骑乘式割草机以期望的行进速率和期望的行进方向来行进。通常，骑乘式割草机至少包括分别由左马达和右马达驱动的左驱动轮和右驱动轮，以实现期望的行进速率和期望的行进方向。

2、用于骑乘式割草机的操作构件的最常见类型是压杆(lap bar)和方向盘。在相关技术中，零转动割草机上最常见的转向是压杆转向。压杆割草机通过向前推动杆来加速并且像骑马一样转向。当你想使割草机向左转动时，将左杆拉向自己，并且当向右转动时，拉动右杆。通过将其中一个杆向前推并且将其中另一个杆拉向自己，左驱动轮和右从动轮沿着彼此不同的方向被驱动，从而进行“零转动”。压杆割草机的前轮通常是脚轮并且像在购物车上一样自由地滚动。当在平坦的草坪上行进或工作时，压杆骑乘式割草机是非常好的。>

3、但是，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种骑乘式割草机，包括：

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，所述第一速度是线速度，所述第二速度是角速度。

3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其进一步包括被配置为控制左行进马达的左行进马达控制模块和被配置为控制左行进马达的右行进马达控制模块。

4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机，其中，所述左行进马达控制模块计算用于左行进马达的左目标速率，并且所述右行进马达控制模块计算用于左行进马达的右目标速率。

5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其中，所述左行进马达控制模块接收所述左操作量和右操作量，所述左参考速率是左操作量的映射值，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种骑乘式割草机，包括：

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，所述第一速度是线速度，所述第二速度是角速度。

3.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其进一步包括被配置为控制左行进马达的左行进马达控制模块和被配置为控制左行进马达的右行进马达控制模块。

4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机，其中，所述左行进马达控制模块计算用于左行进马达的左目标速率，并且所述右行进马达控制模块计算用于左行进马达的右目标速率。

5.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其中，所述左行进马达控制模块接收所述左操作量和右操作量，所述左参考速率是左操作量的映射值，所述右参考速率是右操作量的映射值。

6.根据权利要求4所述的骑乘式割草机，其中，所述左行进马达控制模块接收所述左操作量和所述右行进马达的实际转速。

7.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，所述解耦单元将所述第一速度计算为所述左参考速率和右参考速率的平均值，并且所述解耦单元将所述第二速度计算为所述左参考速率和右参考速率之间的差除以所述左第二行进轮和右第二行进轮之间的距离。

8.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，所述处理单元使经处理的第一速度受制于最大加速度值。

9.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其中，骑乘式草坪模式具有不同的驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的骑乘式割草机，其中，所述处理单元配置有不同的系数或函数，用于在不同的驾驶模式下根据所述第一速度计算经处理的第一速度或根据所述第二速度计算经处理的第二速...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彦卿，杨德中，侯中艳，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：