【技术实现步骤摘要】
本申请涉及桥梁健康监测领域，尤其涉及一种桥梁拉索的索力确定方法及索力确定设备。
技术介绍
1、桥梁拉索是桥梁的关键受力构件。因此，可以通过桥梁拉索的健康状态，来确定桥梁的损伤情况。
2、相关技术中，通常是巡检人员根据工作经验来判断桥梁拉索的健康状态。但是，相关技术中，桥梁拉索的健康状态的确定准确性较低。
技术实现思路
1、本申请提供了一种桥梁拉索的索力确定方法及索力确定设备，可以解决相关技术中桥梁拉索的健康状态的确定准确性较低的问题。所述的技术方案如下：
2、一方面，提供了一种桥梁拉索的索力确定方法，所述方法包括：
3、获取目标频域数据，所述目标频域数据基于所述桥梁拉索的时域内的至少一组加速度数据确定；
4、从所述目标频域数据中确定多个初始频率，每个所述初始频率为所述桥梁拉索的目标频率的概率大于概率阈值，所述目标频率为所述桥梁拉索的振动基频或振动倍频；
5、基于所述多个初始频率，确定所述桥梁拉索的振动基频；
6、基于所述振动基频确定所述桥梁拉索的索力，所述索力与所述振动基频正相关，且能够反映所述桥梁拉索的健康状态。
7、可选的，从所述目标频域数据中确定多个初始频率，包括：
8、从所述目标频域数据中确定多个备选频率，其中每个所述备选频率的幅值为连续的三个频率中的最大值，且大于数值阈值，所述数值阈值大于所述目标频域数据中的最小幅值，且所述备选频率为所述三个频率的中值；
9、对于各
10、其中，每侧所述目标波段是指：所述备选频率与辅助频率之间的波段，所述辅助频率为距所述备选频率最近，且幅值大于所述备选频率的频率，所述目标波段的凸起度为所述备选频率的幅值与所述目标波段的最小谷值的差值。
11、可选的，在对于各个所述备选频率，若所述备选频率两侧的目标波段的凸起度均大于凸起度阈值，则将所述备选频率确定为一个初始频率之前，所述方法还包括：
12、对于每个所述备选频率，若所述备选频率与相邻备选频率的差值小于所述桥梁拉索的最小基频，且所述备选频率对应的幅值小于所述相邻备选频率对应的幅值，则剔除所述备选频率，所述相邻备选频率与所述备选频率相邻。
13、可选的，基于所述多个初始频率，确定所述桥梁拉索的振动基频，包括：
14、从所述多个初始频率中确定至少两个目标频率，每个所述目标频率的幅值大于幅值阈值；
15、若所述至少两个目标频率中至少一个目标频率与参考基频的差值小于差值阈值，则将所述至少两个目标频率中幅值最小且与参考基频的差值小于所述差值阈值的目标频率，确定为所述桥梁拉索的振动基频。
16、可选的，所述方法还包括：
17、若所述至少两个目标频率中任一目标频率与参考基频的差值均大于等于差值阈值，则基于所述多个初始频率确定至少两个频率差，每个所述频率差均为相邻两个所述初始频率的差值；
18、将所述至少频率差划分为多个频率差组，同一所述频率差组中的每个所述频率差与所述频率差所属的两个所述初始频率中较小的所述初始频率的比值均处于比值范围内，不同所述频率差组的所述比值范围无交集；
19、对于每个所述频率差组，若所述频率差组满足目标条件，则将所述频率差组的期望频率确定为所述桥梁拉索的振动基频，其中，所述目标条件包括：期望频率与所述参考基频的比值小于等于比值阈值，所述频率差组的期望频率为所述频率差组所包括至少两个所述频率差的期望值。
20、可选的，所述目标条件还包括：所包括的所述频率差的个数大于个数阈值。
21、可选的，所述方法还包括：
22、若所述多个频率差组中任一频率差组均不满足所述目标条件，则对期望频率呈倍数关系的所述频率差组进行合并；
23、对于合并后的每个所述频率差组，若所述频率差组满足所述目标条件，则将合并后的所述频率差组的期望频率确定为所述桥梁拉索的振动基频。
24、可选的，所述获取目标频域数据，包括：
25、获取所述桥梁拉索的多组时域内的加速度数据；
26、对于每组所述加速度数据进行傅里叶变换，得到一组初始频域数据；
27、将多组所述初始频域数据的均值，确定为目标频域数据。
28、另一方面，提供了一种索力确定设备，所述索力确定设备包括：处理器；所述处理器用于：
29、获取目标频域数据，目标频域数据基于桥梁拉索的时域内的至少一组加速度数据确定；
30、从目标频域数据中确定多个初始频率，每个初始频率为桥梁拉索的目标频率的概率大于概率阈值，目标频率为桥梁拉索的振动基频或振动倍频；
31、基于多个初始频率，确定桥梁拉索的振动基频；
32、基于振动基频确定桥梁拉索的索力，索力与振动基频正相关，且能够反映桥梁拉索的健康状态。
33、又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述方面所述的桥梁拉索的索力确定方法。
34、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
35、本申请提供了一种桥梁拉索的索力确定方法及索力确定设备，索力确定设备能够根据时域内的至少一组加速度数据获取目标频域数据，并从该目标频域数据中确定出大概率为桥梁拉索的振动基频或振动倍频的初始频率。之后，索力确定设备即可根据多个初始频率确定桥梁拉索的振动基频，并根据该振动基频确定桥梁拉索的索力。由于该索力能够较为客观且准确的反映桥梁拉索的健康状态，因此相较于人工基于工作经验判断桥梁拉索的健康状态的方式，通过本申请实施例提供的方法能够得到桥梁拉索的较为准确的健康状态。
36、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种桥梁拉索的索力确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标频域数据中确定多个初始频率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对于各个所述备选频率，若所述备选频率两侧的目标波段的凸起度均大于凸起度阈值，则将所述备选频率确定为一个初始频率之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，基于所述多个初始频率，确定所述桥梁拉索的振动基频，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述获取目标频域数据，包括：
9.一种索力确定设备，其特征在于，所述索力确定设备包括：处理器；所述处理器用于：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种桥梁拉索的索力确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述目标频域数据中确定多个初始频率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对于各个所述备选频率，若所述备选频率两侧的目标波段的凸起度均大于凸起度阈值，则将所述备选频率确定为一个初始频率之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，基于所述多个初始频率，确定所述桥梁拉索的振动基频，包括：
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨广，孙涛，吴军，楚帅，袁睿，吴凡，
申请(专利权)人：合肥科大立安安全技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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