【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备，尤其涉及一种脑电采集头环的佩戴定位方法及相关装置。
技术介绍
1、侵入式脑机接口系统中通过采集脑电信号获取脑电活动信息。采集脑电信号的脑电头环上分布着采集电极，采集电极贴合用户头部通常需要参照国际10-20电极排布系统，以下简称国际10-20系统，目前被广泛用于规范电极摆放位置。需要依照人头部解剖特征点精确定位。但是头环的佩戴过程中，用户往往无法自行准确完成电极定位，需要他人协助佩戴并且在佩戴过程中反复调整。而且现有脑电采集头环通常没有佩戴定位匹配检查方法，佩戴过程主要依靠协助人员的经验进行大致定位，并根据脑电头环(以及脑电帽、脑电头盔等形式)自身定位电极进行调整，由于不是通用设计存在匹配不够的情况。由于在佩戴脑电头环(以及脑电帽、脑电头盔等形式)缺乏定位指导工具，不同佩戴者实际电极采集区域存在误差，影响收集脑电信号数据的质量。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种脑电采集头环的佩戴定位方法及相关装置，以改善上述问题。
2、第一方面，本专利技术提出了一种脑电采集头环的佩戴定位方法，应用于一种头环，所述方法包括：
3、获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型；
4、基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位；基于所述头部三维模型获取点位图像，其中，所述点位图像为所述三维模型的投影图像，所述点位图像包含目标点位，所述目标点位与所述三维点位一一对应，且所述目标点位与所述三维点位之间为
5、在一些实施方式中，所述获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型，包括：基于所述初始面部图像获模型特征点，所述模型特征点为所述面部实际的点；获取所述模型特征点之间的位置关系，所述位置关系包括所述模型特征点之间的关系以及所述模型特征点之间的角度；基于所述模型特征点与所述位置关系建立三维模型。
6、在一些实施方式中，基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位，包括：基于所述头部模型获取面部特征点；根据所述面部特征点位确定所述三维点位；基于所述三维模型确定投影图像；基于所述投影图像与所述三维点位确定所述点位图像。
7、在一些实施方式中，所述方法还包括：显示所述头部三维模型。
8、在一些实施方式中，所述方法还包括：获取头环模型；
9、同时显示所述头环模型与所述头部三维模型。
10、第二方面，本专利技术提出了一种脑电采集头环的佩戴定位装置，所述装置包括：
11、第一获取模块，所述第一获取模块用于获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型；
12、第一确定模块，所述第一确定模块用于基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位；
13、第二获取模块，所述第二获取模块用于基于所述头部三维模型获取点位图像，其中，所述点位图像为所述三维模型的投影图像，所述点位图像包含目标点位，所述目标点位与所述三维点位一一对应，且所述目标点位与所述三维点位之间为投影关系；
14、第三获取模块，所述第三获取模块用于获取定位点位，其中，所述定位点位为所述头环上的点位；
15、第一匹配模块，所述第一匹配模块用于将所述三维点位与所述定位点位相匹配，并获取匹配信息；
16、显示模块，所述显示模块用于根据所述匹配信息，显示所述初始面部图像及指导图像。
17、第二方面，所述装置还包括：
18、第四获取模块，所述第四获取模块用于基于所述初始面部图像获模型特征点，所述模型特征点为所述面部实际的点；
19、第五获取模块，所述第五获取模块用于获取所述模型特征点之间的位置关系，所述位置关系包括所述模型特征点之间的关系以及所述模型特征点之间的角度；
20、第二确定模块，所述第二确定模块用于基于所述模型特征点与所述位置关系建立三维模型。
21、第三方面，本专利技术提出了一种脑电采集系统，所述系统包括：
22、头环；电子设备，所述头环与所述电子设备通信连接；以及如第二方面所述的脑电采集头环的佩戴定位装置。
23、本专利技术实施例第四方面提出一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
24、存储器，用于存放计算机程序；
25、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本专利技术实施例第一方面提出方法步骤。
26、本专利技术实施例第五方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例第一方面提出方法。
27、本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术提出的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，首先获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型；基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位；基于所述头部三维模型获取点位图像，其中，所述点位图像为所述三维模型的投影图像，所述点位图像包含目标点位，所述目标点位与所述三维点位一一对应，且所述目标点位与所述三维点位之间为投影关系；获取定位点位，其中，所述定位点位为所述头环上的点位；将所述三维点位与所述定位点位相匹配，并获取匹配信息；最后，根据所述匹配信息，显示所述初始面部图像及指导图像。本专利技术提出的方法，通过建立个性化电极定位模型，并以图像和语音的方式提示用户调整脑电头环脑电电极位置，从而辅助电极准确移动预定位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种脑电采集头环的佩戴定位方法，应用于一种头环，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，所述获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位，包括：
4.根据权利要求3所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种脑电采集头环的佩戴定位装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的一种脑电采集头环的佩戴定位装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.一种脑电采集系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如如权利要求1～5任一项提出的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种脑电采集头环的佩戴定位方法，应用于一种头环，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，所述获取初始面部图像，基于所述初始面部图像建立头部三维模型，包括：
3.根据权利要求2所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，基于所述初始面部图像确定三维点位，所述三维点位为所述三维模型上的点位，包括：
4.根据权利要求3所述的一种脑电采集头环的佩戴定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝明瑞，王振超，袁杏华，王博，王静，
申请(专利权)人：纽柔康南通医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。