【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗物联网，特别涉及一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质。
技术介绍
1、现有的对于电动轮椅的控制方式一般都是在轮椅上设置控制摇杆，使用者通过移动摇杆的方式来对电动轮椅进行控制。但是这种控制方式需要摇杆这种机械部件，而当机械部件存在问题的时候，则无法通过其他方式来对轮椅进行控制。因此，如何实现对轮椅的智能化控制，是行业内亟需研究的课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种智能轮椅的控制方法、装置、系统和介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术解决其技术问题的解决方案是：提供一种智能轮椅的控制方法，包括：
3、步骤1、扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
4、步骤2、根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
5、步骤3、接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
6、步骤4、对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
7、步骤5、运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
8、步骤6、确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
9、步骤7、将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
10、其中，所述数据码标
11、进一步，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
12、进一步，所述数据码标签为二维码标签。
13、进一步，所述确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件具体包括：对虚拟控制按键的界面元素所在的感应区域进行检查，当所述感应区域被触摸，并且所述触摸时间超过设定的时间阈值，则认为所述虚拟按键被触发。
14、进一步，所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动具体包括：所述控制模块根据所述控制指令的标识码从存储模块中找到对应的控制程序，并对所述控制程序进行运行，以控制智能轮椅移动；其中，所述存储模块设置在智能轮椅中。
15、第二方面，提供了一种智能轮椅的控制装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；
16、当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的智能轮椅的控制方法。
17、第三方面，提供了一种智能轮椅的控制系统，包括：扫描模块、建立模块、接收模块、解包模块、运行模块、确定模块和发送模块；
18、所述扫描模块用于：扫描数据码标签，并对所述数据码标签进行解析，得到目标通讯链接；
19、所述建立模块用于：根据目标通讯链接与通讯模块建立联系，向所述通讯模块发出请求指令；
20、所述接收模块用于：接收通讯模块发送过来的目标程序包，所述目标程序包由通讯模块根据请求指令从控制模块中获取得到；
21、所述解包模块用于：对所述目标程序包进行解包得到目标程序和目标数据；
22、所述运行模块用于：运行所述目标程序，形成虚拟控制按键；
23、所述确定模块用于：确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件，根据所述事件从目标数据中获取对应的控制指令；
24、所述发送模块用于：将所述控制指令发送给控制模块，以使得所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动；
25、其中，所述数据码标签、通讯模块和控制模块均设置在智能轮椅中。
26、进一步，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
27、进一步，所述数据码标签为二维码标签。
28、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述技术方案中任意一项所述的智能轮椅的控制方法。
29、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过与智能轮椅进行通讯，并请求智能轮椅发送可以被智能设备所识别的目标程序包。而且，基于该目标程序包生成虚拟操作平台，利用虚拟操作平台来实现对智能轮椅的操作。本专利技术可以通过虚拟操作平台来实现智能轮椅中的实体操作平台上的功能。当智能轮椅上的机械按键出现问题的时候，可以通过另外一种方式进行控制。提升了智能轮椅在控制上的可靠性。
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1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述数据码标签为二维码标签。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件具体包括：对虚拟控制按键的界面元素所在的感应区域进行检查，当所述感应区域被触摸，并且所述触摸时间超过设定的时间阈值，则认为所述虚拟按键被触发。
5.根据权利要求4所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动具体包括：所述控制模块根据所述控制指令的标识码从存储模块中找到对应的控制程序，并对所述控制程序进行运行，以控制智能轮椅移动；其中，所述存储模块设置在智能轮椅中。
6.一种智能轮椅的控制装置，其特征在于，包括：处理器；
7.一种智能轮椅的控制系统，其
8.根据权利要求7所述的一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
9.根据权利要求7所述的一种智能轮椅的控制系统，其特征在于，所述数据码标签为二维码标签。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至5任意一项所述的智能轮椅的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述虚拟控制按键包括：虚拟前方向键、虚拟后方向键、虚拟左方向键、虚拟后方向键、虚拟第一切换状态键和虚拟第二切换状态键。
3.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述数据码标签为二维码标签。
4.根据权利要求1所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述确定所述虚拟操作平台中的虚拟控制按键被触发的事件具体包括：对虚拟控制按键的界面元素所在的感应区域进行检查，当所述感应区域被触摸，并且所述触摸时间超过设定的时间阈值，则认为所述虚拟按键被触发。
5.根据权利要求4所述的一种智能轮椅的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据控制指令控制智能轮椅移动具体包括：所述控制模块根据所述控制指令的标识码从存储模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪萍，陈秋纯，孙木吟，
申请(专利权)人：汕头大学医学院附属肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：
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