【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边缘分割，具体涉及一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统。
技术介绍
1、内窥镜是一种医疗工具，它通常由一根长而细的柔性管道或刚性管道组成，其中包含了一个光源和一个摄像头，以便医生可以实时观察胃部等人体内部结构的图像，而内窥镜的光源则是保证整个图像质量的重要因素之一。
2、由于成像光源的调节会导致图像过暗或过曝，对于人体胃部组织的图像影响较大，因此现有分析图像质量时，常通过边缘分割效果进行判断，进而对光源的亮度进行调节，而由于胃部不同组织区域像素点也存在一定的变化其干扰因素较大，直接整体分割时已经造成了分割误差，对灰度图像分割效果较差，进而导致根据分割效果进行亮度调节的结果并不准确，可信度较低。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中对灰度图像分割效果较差，进而导致根据分割效果进行亮度调节的结果并不准确，可信度较低的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，所采用的技术方案具体如下：
2、本专利技术提供了一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，所述系统包括：
3、图像获取模块，用于获取胃部灰度图像；
4、灰度区间划分模块，用于将胃部灰度图像对应灰度直方图中的灰度级划分为预设数量个初始区间；在相邻初始区间之间，根据灰度分布的相似情况和灰度分布变化的相似情况，获得相邻初始区间的相似指标；根据相似指标的大小将所有初始区间划分合并，获得胃部灰度图像对应灰度直方图中的灰度区间；
5、最终分割窗口获取模块，用
6、亮度调节模块，用于通过所有最终分割窗口对胃部灰度图像进行分割，获得分割结果图；根据分割结果图对冷光源进行亮度调节。
7、进一步地，所述相似指标的获取方法包括：
8、对于任意一个初始区间，计算该初始区间中每相邻两个灰度级对应幅值的斜率的绝对值，获得对应相邻两个灰度级的相邻变化度；将该初始区间中所有相邻变化度的平均值，作为该初始区间的整体变化度；
9、将该初始区间中所有灰度级的幅值的平均值，作为该初始区间的灰度分布度；
10、在相邻初始区间之间，将初始区间的整体变化度的差异作为变化差异，将初始区间的灰度分布度的差异作为分布差异；将变化差异和分布差异的乘积进行负相关映射并归一化处理，获得相邻初始区间之间的相似指标。
11、进一步地，所述灰度区间的获取方法包括：
12、按照初始区间在灰度直方图中从左至右的顺序，将第一个初始区间作为待合并区间进行合并；
13、当待合并区间与后一初始区间之间的相似指标大于预设相似阈值时，将后一初始区间合并入待合并区间中，获得新的待合并区间，继续对新的待合并区间进行合并；预设相似阈值为正数。
14、当待合并区间与后一初始区间之间的相似指标小于或等于预设相似阈值时，将后一初始区间中的灰度级依次进行合并，获得待合并区间对应的相似序列；根据待合并区间对应的相似序列，将待合并区间与后一初始区间合并划分为灰度区间与新的后一初始区间，停止合并；
15、将新的后一初始区间作为新的待合并区间进行合并；当待合并区间没有后一初始区间时，停止合并，将对应的待合并区间作为灰度区间。
16、进一步地，所述将后一初始区间中的灰度级依次进行合并，获得待合并区间对应的相似序列，包括：
17、将后一初始区间中第一个灰度级合并入待合并区间中，将合并后的待合并区间作为待分析区间，将划分出第一个灰度级的后一初始区间作为被划分区间；
18、计算待分析区间和被划分区间之间的相似指标；迭代将被划分区间中的第一个灰度级合并入待分析区间，获得新的待分析区间和新的被划分区间，并计算相似指标，直至被划分区间中的灰度级的数量等于预设最小灰度级数量时停止；将所有的相似指标组成待合并区间对应的相似序列。
19、进一步地，所述根据待合并区间对应的相似序列，将待合并区间与后一初始区间合并划分为灰度区间与新的后一初始区间，包括：
20、当相似序列中存在相似指标大于预设相似阈值时，将相似指标大于预设相似阈值时对应的待分析区间作为待确定区间；将灰度级的数量最大时的待确定区间作为灰度区间，对应的被划分区间作为新的后一初始区间；
21、若相似序列中不存在相似指标大于预设相似阈值时，将待合并区间作为灰度区间，后一初始区间作为新的后一初始区间。
22、进一步地，所述初始分割窗口的获取方法包括：
23、将胃部灰度图像中灰度级的极差与灰度区间总数量的比值，作为胃部灰度图像中的区间灰度变化指标；
24、获得每相邻两个灰度区间的变化差异，将所有变化差异的平均值作为胃部灰度图像中的分布变化指标；
25、将胃部灰度图像中的区间灰度变化指标与分布变化指标的乘积向下取整，获得初始分割窗口的边长大小；若初始分割窗口的边长大小为偶数，则将初始分割窗口的边长大小减一获得新的初始分割窗口的边长大小；基于边长大小获得初始分割窗口。
26、进一步地，所述最终分割窗口的获取方法包括：
27、对于分割中任意一个位置对应的初始分割窗口，在该初始分割窗口内，计算中心像素点与每个其他像素点之间的灰度差异；将该初始分割窗口内所有的灰度差异的平均值进行负相关映射，获得该初始分割窗口的灰度复杂度；
28、获取该初始分割窗口内每个像素点在水平方向下的梯度值并计算平均值，获得该初始分割窗口的水平平均梯度值；获取该初始分割窗口内每个像素点在垂直方向下的梯度值并计算平均值，获得该初始分割窗口的垂直平均梯度值；
29、将该初始分割窗口的灰度复杂度与水平平均梯度值的乘积进行归一化处理，获得该初始分割窗口的水平权重；将该初始分割窗口的灰度复杂度与垂直平均梯度值的乘积进行归一化处理，获得该初始分割窗口的垂直权重；
30、将该初始分割窗口的水平权重与初始分割窗口的边长大小的乘积作为水平调整值，将水平调整值与初始分割窗口的边长大小相加并向下取整，获得该初始分割窗口对应位置的最终分割窗口的水平边长；将该初始分割窗口的垂直权重与初始分割窗口的边长大小的乘积作为垂直调整值，将垂直调整值与初始分割窗口的边长大小相加并向下取整，获得该初始分割窗口对应位置的最终分割窗口的垂直边长；
31、基于水平边长和垂直边长，获得该初始分割窗口对应位置处的最终分割窗口。
32、进一步地，所述分割结果图的获取方法包括：
33、通过最终分割窗口对胃部灰度图像进行分割获得胃部灰度图像中的边缘线，由边缘线划分的区域作为目标区域；将分割后的边缘线以及目标区域构成的图像作为分割结果图。
34、进一步地，所述根据分割结果图对冷光源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述相似指标的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述灰度区间的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述将后一初始区间中的灰度级依次进行合并，获得待合并区间对应的相似序列，包括：
5.根据权利要求4所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述根据待合并区间对应的相似序列，将待合并区间与后一初始区间合并划分为灰度区间与新的后一初始区间，包括：
6.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述初始分割窗口的获取方法包括：
7.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述最终分割窗口的获取方法包括：
8.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述分割结果图的获取方法包括：
9.根据权
10.根据权利要求9所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述获取所有边缘线的角点数量，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述相似指标的获取方法包括：
3.根据权利要求1所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述灰度区间的获取方法包括：
4.根据权利要求3所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述将后一初始区间中的灰度级依次进行合并，获得待合并区间对应的相似序列，包括：
5.根据权利要求4所述一种内窥镜冷光源亮度自动调节系统，其特征在于，所述根据待合并区间对应的相似序列，将待合并区间与后一初始区间合并划分为灰度区间与新的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，周彦均，蔡甄妮，
申请(专利权)人：南京晨新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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