【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械轮式车辆领域，具体涉及一种蓄电池防亏电预警控制方法及系统。
技术介绍
1、工程机械车辆多用24v铅酸蓄电池用于发动机启动，其特点是车辆需要启动时，蓄电池提供大功率大电流启动发动机；车辆不启动时需要给正常的控制器、显示器、空调及娱乐设施供电。不足之处有：(1)不启动发动状态下，车辆需要保养、维修、待机等待或者司机休息娱乐，需要蓄电池持续供电，经常会导致剩余电量无法启动发动机，导致起重机无法启动作业。(2)铅酸蓄电池剩余电量难以直接监控，蓄电池在不同用电电流情况下电压不同，在未知蓄电池用电电流情况下，无法识别蓄电池剩余电量。因此经常产生因为用电过度导致蓄电池亏电，无法启动作业，降低蓄电池的使用寿命甚至损坏的情况。
2、针对该现象的解决方案中，现有技术大多集中在电机控制装置、电机控制方法等技术方案。如申请号2021114239499，名称为蓄电池防亏电方法及其控制器、控制系统以及工程车辆的专利申请，提出一种纯电动工程车辆蓄电池防亏电方法，包括：获取纯电动工程车辆的电源总开关信号；当所述电源总开关信号为闭合信号时，生成控制信号，所述控制信号用于控制纯电动工程车辆中的动力电池为所述纯电动工程车辆中的电子设备供电。即，在纯电动工程车辆车中的电源总开关一闭合，即让动力电池为纯电动工程车辆中的电子设备供电，电子设备即不再使用蓄电池供电，因此，降低了蓄电池的耗电量，减少了蓄电池亏电的概率。但该方法只适用于纯电动工程车辆，动力电池的解决方案，无法用于燃油工程车辆。
3、申请号为2021114092371
4、申请号2021109212265，名称为一种防止蓄电池亏电装置及其方法和起重机的专利申请公开了在起重机启动情况下，对蓄电池的状态进行精确的判断，且控制起重机执行相应动作，避免蓄电池亏电的技术方案。通过电流互感器获取蓄电池的电流方向和电流值，将获取的电流值转换为电压值，控制器根据蓄电池的电流方向初步判断此时蓄电池的状态；同时，再通过将蓄电池的电压值进一步判断蓄电池状态，对蓄电池状态信息进行精确的判断；且根据判断的蓄电池的状态生成控制信息，调整发电机的发电功率，为起重机用电器和蓄电池提供电能，避免蓄电池为起重机用电器供电；即实现精确判断蓄电池的状态信息，根据状态信息自动控制起重机执行相应动作，避免了蓄电池亏电。但另外设置电流互感器实现监控，成本较高。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术目的是提供一种成本低、保护性强、实用性强的蓄电池防亏电预警控制方法及系统。
2、技术方案：本专利技术所述的蓄电池防亏电预警控制方法包括以下步骤：
3、s1、在车辆内建立防亏预警电路，所述防亏预警电路包括由电缆连接的发电机、蓄电池、发动机、启动马达、用电设备、车辆控制系统；所述车辆控制系统包括车辆控制单元、车辆中央控制器；
4、其中，发电机、蓄电池用于为车辆及用电设备供电，并且发电机工作时也为蓄电池供电；正常情况下，所述发动机工作时带动发电机工作；
5、s2、根据所述发电机、发动机的工作情况判断车辆供电模式，所述车辆供电模式包括蓄电池单独供电模式，此时只有蓄电池供电，包括两种情况：一种情况为发动机工作、发电机不工作，另一种情况为发动机不工作；
6、s3、当所述车辆供电模式为蓄电池单独供电模式时，计算所述蓄电池的损耗并输出，设置蓄电池预警值q1、q2，且q1大于q2；车辆控制系统根据蓄电池损耗与q1、q2的大小关系发出预警信号。
7、进一步的，所述车辆供电模式还包括蓄电池-发电机共同供电模式，此时发动机、发电机同时工作，由发电机和蓄电池共同供电。
8、进一步的，在所述蓄电池单独供电模式下，且发动机工作、发电机不工作时，车辆控制系统发出警告，提示发电机故障需要检修。
9、进一步的，所述蓄电池的损耗包括损耗电流，计算损耗电流包括以下步骤：
10、s311、所述车辆控制单元识别用电设备的工作状态，并发送给所述车辆中央控制器；
11、s312、所述车辆中央控制器内置所述用电设备的耗电功率及耗电电流数据库；所述车辆中央控制器查询所述数据库，并计算所述蓄电池的损耗电流。
12、进一步的，所述蓄电池的损耗还包括损耗电量，计算损耗电量包括以下步骤：
13、s321、所述车辆中央控制器识别蓄电池的当前电压，并计算所述损耗电流；
14、s322、所述车辆中央控制器内置蓄电池储备容量放电曲线；将所述损耗电流、当前电压、结合所述放电曲线计算蓄电池的剩余电量及损耗电量。
15、进一步的，步骤s3中，发出所述预警信号的机制包括：当剩余电量不足q1时，车辆中央控制器发出预警信号；当剩余电量不足q2时，车辆中央控制器关闭所述用电设备。
16、进一步的，步骤s3中，发出所述预警信号的机制包括：当剩余电量不足q1时，车辆中央控制器发出预警信号，并提示操作者启动发动机；当剩余电量不足q2时，车辆中央控制器启动发动机使发电机工作。
17、进一步的，通过系统电压值判断所述发电机是否工作；通过发动机转速判断发动机是否工作。
18、进一步的，所述用电设备包括车辆功能执行单元。
19、技术方案：本专利技术所述的蓄电池防亏电预警控制系统包括：
20、防亏预警电路建立模块，用以在车辆内建立防亏预警电路，所述防亏预警电路包括由电缆连接的发电机、蓄电池、发动机、启动马达、用电设备、车辆控制系统；所述车辆控制系统包括车辆控制单元、车辆中央控制器；
21、其中，发电机、蓄电池用于为车辆及用电设备供电，并且发电机工作时也为蓄电池供电；正常情况下，所述发动机工作时带动发电机工作；
22、车辆供电模式判断模块，用以根据所述发电机、发动机的工作情况判断车辆供电模式，所述车辆供电模式包括蓄电池单独供电模式，此时只有蓄电池供电，包括两种情况：一种情况为发动机工作、发电机不工作，另一种情况为发动机不工作；
23、发出预警-计算蓄电池损耗模块，用以当所述车辆供电模式为蓄电池单独供电模式时，计算所述蓄电池的损耗并输出，设置蓄电池预警值q1、q2，且q1大于q2；车辆控制系统根据蓄电池损耗与q1、q2的大小关系发出预警信号。
24、有益效果：本专利技术具有如下显著效果：1、本专利技术成本低：车辆中央控制器根据车辆操作工况信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述预警控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述车辆供电模式还包括蓄电池-发电机共同供电模式，此时发动机、发电机同时工作，由发电机和蓄电池共同供电。
3.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，在所述蓄电池单独供电模式下，且发动机工作、发电机不工作时，车辆控制系统发出警告，提示发电机故障需要检修。
4.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述蓄电池的损耗包括损耗电流，计算损耗电流包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述蓄电池的损耗还包括损耗电量，计算损耗电量包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，步骤S3中，发出所述预警信号的机制包括：当剩余电量不足Q1时，车辆中央控制器发出预警信号；当剩余电量不足Q2时，车辆中央控制器关闭所述用电设备。
7.根据权利要求5所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在
8.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，通过系统电压值判断所述发电机是否工作；通过发动机转速判断发动机是否工作。
9.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述用电设备包括车辆功能执行单元。
10.一种蓄电池防亏电预警控制系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述预警控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述车辆供电模式还包括蓄电池-发电机共同供电模式，此时发动机、发电机同时工作，由发电机和蓄电池共同供电。
3.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，在所述蓄电池单独供电模式下，且发动机工作、发电机不工作时，车辆控制系统发出警告，提示发电机故障需要检修。
4.根据权利要求1所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述蓄电池的损耗包括损耗电流，计算损耗电流包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的蓄电池防亏电预警控制方法，其特征在于，所述蓄电池的损耗还包括损耗电量，计算损耗电量包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的蓄电池防亏...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁中太，魏蜜，刘统山，谢迎前，李向军，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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