【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及腹膜透析，具体涉及一种腹膜透析换液无菌自动连接装置。
技术介绍
1、腹膜透析通过腹透管将废液排出，再通过腹透管将透析液导入腹腔。在使用双联系统和外接短管接头连接时，医务人员用一手拇指和食指夹紧外接短管接头后，再将中指与无名指夹紧双联系统的y型接头，用另一手拉开y型接头上的橡胶拉环帽盖，注意手不要碰触y型接头上的接口；取下外接短管接头上的碘伏帽，注意手不要碰触外接短管接头上的接口；最后迅速将y型接头上的接口与外接短管接头上的接口相连，拧紧。
2、现有的腹膜透析换液连接均采用手工换液，需要设定干净、清洁的换液地点。现有腹膜透析无菌换液仓只能满足手工换液连接换液，若患者手受伤时，手工换液连接受限无法完成腹膜透析换液连接，需要其他人员(如家属等)帮助连接导管换液，家属没有通过腹膜透析换液培训无法帮助患者完成腹膜透析换液连接，手工换液连接过程中可能会污染导管。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种减少手工操作，不受环境限制，且实现无菌换液的腹膜透析换液无菌自动连接装置。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种腹膜透析换液无菌自动连接装置，包括无菌密封箱，所述无菌密封箱内的左侧设置有左支撑架，所述无菌密封箱内的右侧设置有右支撑架，所述左支撑架上设置有左操作台，所述右支撑架上设置有右操作台，所述左操作台的右端上设置有y型接头夹具，所述右操作台的左端上设置有外接短管接头转动夹具，所述
4、所述左操作台的中部水平设置有由靠近无菌密封箱左侧壁直径大的左手放置孔和远离无菌密封箱左侧壁直径小的y型接头插入孔组成的左操作孔；所述左手放置孔内设置有密封该左手放置孔的左密封板，所述左操作台的底部且位于左密封板的下方设置有左密封板关闭或开启左手放置孔的左密封板开关机构；所述y型接头插入孔内设置有密封该y型接头插入孔的弹性密封膜，所述左操作台的顶部且位于该弹性密封膜的上方设置有更换该弹性密封膜的左弹性密封膜更换机构；所述左操作台靠近右端设置有环形导向槽，所述环形导向槽与y型接头插入孔同轴线设置，所述左操作台靠近右端还设置有气缸安装孔ⅰ；
5、所述右操作台的中部水平设置有由靠近无菌密封箱右侧壁直径大的右手放置孔和远离无菌密封箱右侧壁直径小的外接短管接头插入孔组成的右操作孔；所述右手放置孔内设置有密封该右手放置孔的右密封板，所述右操作台的底部且位于右密封板的下方设置有右密封板关闭或开启右手放置孔的右密封板开关机构；所述外接短管接头插入孔内设置有密封该外接短管接头插入孔的弹性密封膜，所述右操作台的顶部且位于该弹性密封膜的上方设置有更换该弹性密封膜的右弹性密封膜更换机构；
6、所述y型接头夹具包括左夹座、环形导向套、气缸ⅰ和气缸ⅱ；所述左夹座设置在左操作台的右侧，所述环形导向套安装在环形导向槽内并与环形导向槽在水平方向上滑动配合，所述环形导向套的右侧向外伸出并与左夹座的左侧固定连接，所述气缸ⅰ固定安装在气缸安装孔ⅰ内，所述气缸ⅰ的活塞杆水平向外伸出并与左夹座的左侧固定连接，所述左夹座的中部设置有与y型接头插入孔同轴线的左夹持孔，所述左夹座靠近左夹持孔的一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔ⅱ，每个气缸安装孔ⅱ内均固定安装有气缸ⅱ，所述气缸ⅱ的活塞杆指向左夹持孔的中心；
7、所述外接短管接头转动夹具包括右夹座、轴承、转动连接套、电机ⅰ、齿轮和气缸ⅲ；所述右夹座为圆环型齿盘，所述右夹座设置在右操作台的左侧，所述右操作台的左端靠近外圆侧设置有圆环形凹槽，所述轴承安装在圆环形凹槽上，所述转动连接套套在轴承的外圈上并通过轴承与右操作台转动配合；所述右夹座的中部设置有与外接短管接头插入孔同轴线的右夹持孔，所述转动连接套的左侧伸出轴承的左侧并与右夹座的右侧固定连接；所述电机ⅰ固定设置在右操作台的上方，所述齿轮固定安装在电机ⅰ的动力输出轴上，所述齿轮与右夹座外圆上的齿啮合；所述右夹座靠近右夹持孔的一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔ⅲ，每个气缸安装孔ⅲ内均固定安装有气缸ⅲ，所述气缸ⅲ的活塞杆指向右夹持孔的中心；
8、所述橡胶拉环帽盖抓取机构包括左水平伸缩气缸、左垂直伸缩气缸、弧形板和抓取气缸；所述左水平伸缩气缸设置在左操作台的上方，所述左水平伸缩气缸的活塞杆水平伸向左操作台的右侧上方，所述左垂直伸缩气缸固定连接在左水平伸缩气缸的活塞杆的端部，所述左垂直伸缩气缸的活塞杆与左水平伸缩气缸的活塞杆垂直，所述弧形板固定连接在左垂直伸缩气缸的活塞杆的端部，所述弧形板的内凹弧形面远离左垂直伸缩气缸的活塞杆，所述弧形板的内凹弧形面上固定设置有两个抓取气缸，两个抓取气缸的活塞杆相互垂直，两个抓取气缸的活塞杆的端部分别设置有抓取钩；
9、所述碘伏帽摘取机构包括右水平伸缩气缸、右垂直伸缩气缸、电机ⅱ、碘伏帽摘取套和摘取气缸；所述右水平伸缩气缸设置在右操作台的上方，所述右水平伸缩气缸的活塞杆水平伸向右操作台的左侧上方，所述右垂直伸缩气缸固定连接在右水平伸缩气缸的活塞杆的端部，所述右垂直伸缩气缸的活塞杆与右水平伸缩气缸的活塞杆垂直，所述电机ⅱ固定安装在右垂直伸缩气缸的活塞杆的端部，所述碘伏帽摘取套固定安装在电机ⅱ的动力输出轴上，所述碘伏帽摘取套的套口朝右，所述碘伏帽摘取套内靠近中心孔一侧沿圆周方向均布设置有多个气缸安装孔ⅲ，每个气缸安装孔ⅲ内均固定安装有摘取气缸，所述摘取气缸的活塞杆指向述碘伏帽摘取套的中心孔。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述右操作台上还设置有碘伏帽推出机构，所述碘伏帽推出机构包括右圆筒套、右连接板、右密封滑板和气缸ⅳ，所述右操作台上竖直设置有右支撑柱，所述右连接板的一端固定连接在右支撑柱的左侧上，所述右圆筒套固定连接在右连接板的另一端下方，所述气缸ⅳ固定设置在右连接板的下方，所述右圆筒套的轴线与外接短管接头插入孔的轴线平行，所述右密封滑板设置在右圆筒套内并与右圆筒套的内壁滑动且密封配合，所述气缸ⅳ的活塞杆水平伸向右密封滑板并与右密封滑板的右侧固定连接。
11、作为本专利技术的一种优选方案，所述右支撑柱的顶部设置有右水平支撑板，所述右水平支撑板上安装有电机ⅲ，所述右水平伸缩气缸位于电机ⅲ的左侧，所述电机ⅲ的动力输出轴与右水平伸缩气缸的右侧固定连接。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述左操作台上还设置有密封帽推出机构，所述密封帽推出机构包括气缸ⅴ、左连接板、左圆筒套、气缸ⅵ和推板ⅰ；所述气缸ⅴ固定设置在左水平伸缩气缸的活塞杆的端部，所述气缸ⅴ的活塞杆与左水平伸缩气缸的活塞杆垂直并与左垂直伸缩气缸的活塞杆错开，所述左连接板固定连接在气缸ⅴ的活塞杆的端部，所述左圆筒套和气缸ⅵ均固定设置在左连接板的下方，所述气缸ⅵ位于左圆筒套的右侧，所述左圆筒套的轴线与y型接头插入孔的轴线平行，所述推板ⅰ设置在左圆筒套内并与左圆筒套的内壁滑动配合，所述气缸ⅵ的活塞杆伸向推板ⅰ并与推板ⅰ的右侧固定连接。
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1.腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：包括无菌密封箱(1)，所述无菌密封箱(1)内的左侧设置有左支撑架(2)，所述无菌密封箱(1)内的右侧设置有右支撑架(3)，所述左支撑架(2)上设置有左操作台(4)，所述右支撑架(3)上设置有右操作台(5)，所述左操作台(4)的右端上设置有Y型接头夹具(6)，所述右操作台(5)的左端上设置有外接短管接头转动夹具(7)，所述左操作台(4)上设置有橡胶拉环帽盖抓取机构(11)，所述右操作台(5)上设置有碘伏帽摘取机构(12)；
2.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述右操作台(5)上还设置有碘伏帽推出机构(13)，所述碘伏帽推出机构(13)包括右圆筒套(131)、右连接板(132)、右密封滑板(133)和气缸Ⅳ(134)，所述右操作台(5)上竖直设置有右支撑柱(14)，所述右连接板(132)的一端固定连接在右支撑柱(14)的左侧上，所述右圆筒套(131)固定连接在右连接板(132)的另一端下方，所述气缸Ⅳ(134)固定设置在右连接板(132)的下方，所述右圆筒套(131)的轴线与外接短管接头插入孔(
3.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述右支撑柱(14)的顶部设置有右水平支撑板(15)，所述右水平支撑板(15)上安装有电机Ⅲ(16)，所述右水平伸缩气缸(121)位于电机Ⅲ(16)的左侧，所述电机Ⅲ(16)的动力输出轴与右水平伸缩气缸(121)的右侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述左操作台(4)上还设置有密封帽推出机构(17)，所述密封帽推出机构(17)包括气缸Ⅴ(171)、左连接板(172)、左圆筒套(173)、气缸Ⅵ(174)和推板Ⅰ(175)；所述气缸Ⅴ(171)固定设置在左水平伸缩气缸(111)的活塞杆的端部，所述气缸Ⅴ(171)的活塞杆与左水平伸缩气缸(111)的活塞杆垂直并与左垂直伸缩气缸(112)的活塞杆错开，所述左连接板(172)固定连接在气缸Ⅴ(171)的活塞杆的端部，所述左圆筒套(173)和气缸Ⅵ(174)均固定设置在左连接板(172)的下方，所述气缸Ⅵ(174)位于左圆筒套(173)的右侧，所述左圆筒套(173)的轴线与Y型接头插入孔(42)的轴线平行，所述推板Ⅰ(175)设置在左圆筒套(173)内并与左圆筒套(173)的内壁滑动配合，所述气缸Ⅵ(174)的活塞杆伸向推板Ⅰ(175)并与推板Ⅰ(175)的右侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述左操作台(4)上竖直设置有左支撑柱(18)，所述左支撑柱(18)的顶部设置有左水平支撑板(19)，所述左水平支撑板(19)上安装有电机Ⅳ(20)，所述左水平伸缩气缸(111)位于电机Ⅳ(20)的右侧，所述电机Ⅳ(20)的动力输出轴与左水平伸缩气缸(111)的左侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述左弹性密封膜更换机构(9)和右弹性密封膜更换机构(10)均包括矩形框(91)、气缸Ⅶ(92)、推板Ⅱ(93)、弹簧(94)、压板(95)和气缸Ⅷ(96)；所述矩形框(91)水平设置，所述矩形框(91)内靠近一端设置有多个竖直放置的弹性密封膜(8)，所述气缸Ⅶ(92)设置在矩形框(91)的另一端外，所述推板Ⅱ(93)设置在矩形框(91)内并与矩形框(91)的内壁滑动配合，在矩形框(91)内且位于推板Ⅱ(93)和弹性密封膜(8)之间设置有弹簧(94)和压板(95)，所述弹簧(94)的一端固定连接在推板Ⅱ(93)上，所述弹簧(94)的另一端固定连接在压板(95)上，所述压板(95)压在弹性密封膜(8)上，所述气缸Ⅶ(92)的活塞杆的端部与推板Ⅱ(93)固定连接，所述气缸Ⅷ(96)设置在矩形框(91)的一端的上方，所述矩形框(91)靠近一端的顶部和底部均设置有通槽Ⅰ(97)，所述气缸Ⅷ(96)的活塞杆竖直向下并与矩形框(91)顶部的通槽Ⅰ(97)对应；
7.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述左密封板开关机构包括气缸Ⅸ(21)，所述左操作台(4)上且位于左手放置孔(41)的底部设置有左滑槽(48)，所述左密封板(44)与左滑槽(48)在竖直方向上滑动配合，所述气缸Ⅸ(21)固定设置在左操作台(4)的下方，所述气缸Ⅸ(21)的活塞杆竖直...
【技术特征摘要】
1.腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：包括无菌密封箱(1)，所述无菌密封箱(1)内的左侧设置有左支撑架(2)，所述无菌密封箱(1)内的右侧设置有右支撑架(3)，所述左支撑架(2)上设置有左操作台(4)，所述右支撑架(3)上设置有右操作台(5)，所述左操作台(4)的右端上设置有y型接头夹具(6)，所述右操作台(5)的左端上设置有外接短管接头转动夹具(7)，所述左操作台(4)上设置有橡胶拉环帽盖抓取机构(11)，所述右操作台(5)上设置有碘伏帽摘取机构(12)；
2.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述右操作台(5)上还设置有碘伏帽推出机构(13)，所述碘伏帽推出机构(13)包括右圆筒套(131)、右连接板(132)、右密封滑板(133)和气缸ⅳ(134)，所述右操作台(5)上竖直设置有右支撑柱(14)，所述右连接板(132)的一端固定连接在右支撑柱(14)的左侧上，所述右圆筒套(131)固定连接在右连接板(132)的另一端下方，所述气缸ⅳ(134)固定设置在右连接板(132)的下方，所述右圆筒套(131)的轴线与外接短管接头插入孔(52)的轴线平行，所述右密封滑板(133)设置在右圆筒套(131)内并与右圆筒套(131)的内壁滑动且密封配合，所述气缸ⅳ(134)的活塞杆水平伸向右密封滑板(133)并与右密封滑板(133)的右侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述右支撑柱(14)的顶部设置有右水平支撑板(15)，所述右水平支撑板(15)上安装有电机ⅲ(16)，所述右水平伸缩气缸(121)位于电机ⅲ(16)的左侧，所述电机ⅲ(16)的动力输出轴与右水平伸缩气缸(121)的右侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特征在于：所述左操作台(4)上还设置有密封帽推出机构(17)，所述密封帽推出机构(17)包括气缸ⅴ(171)、左连接板(172)、左圆筒套(173)、气缸ⅵ(174)和推板ⅰ(175)；所述气缸ⅴ(171)固定设置在左水平伸缩气缸(111)的活塞杆的端部，所述气缸ⅴ(171)的活塞杆与左水平伸缩气缸(111)的活塞杆垂直并与左垂直伸缩气缸(112)的活塞杆错开，所述左连接板(172)固定连接在气缸ⅴ(171)的活塞杆的端部，所述左圆筒套(173)和气缸ⅵ(174)均固定设置在左连接板(172)的下方，所述气缸ⅵ(174)位于左圆筒套(173)的右侧，所述左圆筒套(173)的轴线与y型接头插入孔(42)的轴线平行，所述推板ⅰ(175)设置在左圆筒套(173)内并与左圆筒套(173)的内壁滑动配合，所述气缸ⅵ(174)的活塞杆伸向推板ⅰ(175)并与推板ⅰ(175)的右侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的腹膜透析换液无菌自动连接装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：田玉凤，吴亿，郑小玲，夏菁，甘露，古涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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