【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机附件，具体为一种自驱动集装箱夹具。
技术介绍
1、集装箱起重机夹具是起重机实现夹取、移动、放置集装箱功能的重要结构，而动力设备是夹具实现夹紧、卸载集装箱的重要驱动来源。动力设备的使用会带来自身运行能耗及其配套电缆和控件跟随集装箱一起移动的转移能耗，增加了起重机能耗。如中国专利技术专利cn 115744569a公开了一种气动20～40英尺集装箱吊具，吊具主体内部设置电动滑轨连接吊具，该方法虽增加了吊取数量，但增加了能耗。
技术实现思路
1、为了解决上述的至少一个问题，本专利技术提供了一种自驱动集装箱夹具，其不需要专用动力结构驱动卡爪动作，以夹持、卸载货物，从而能够降低设备自重并节约运行能耗。
2、为了实现上述目的，本专利技术的方案如下：
3、一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，包括：
4、竖直布置的外壳，外壳的外壁设有从上到下外径逐渐增大的扩径段，外壳中水平设置有沿其径向延伸的导向孔；
5、位于导向孔中的销钉；
6、水平布置的支撑架，
7、位于支撑架两端的卡爪，卡爪与支撑架经导向结构连接，使得卡爪能够沿支撑架延伸方向滑动；
8、竖直布置且与支撑架中部固定连接的支撑柱，支撑柱同轴套设在外壳中并能够沿外壳轴向移动；支撑柱的外壁从上到下间隔设置有第一凸台和第二凸台；
9、滑动套设在支撑柱外壁，且位于第一凸台、第二凸台之间的滑套；
10、用于推动销钉抵接支撑柱外壁的弹
11、用于指示销钉位于第一凸台、滑套之间的位置指示器；
12、一端与卡爪固定连接、另一端与外壳滑动连接的联动杆，使得联动杆沿扩径段滑动时带动卡爪沿支撑架水平移动；
13、限位结构，用于定位外壳沿支撑柱竖直向上移动的极限位置，此极限位置称为第一极限位置；
14、其中，销钉、第一凸台、滑套外形尺寸配合，处于第一极限位置的销钉能够从上向下沿第一凸台、支撑柱外壁滑动至与滑套周侧壁接触，且当销钉上侧壁抵接第一凸台的底面时，第一凸台能够阻止销钉沿支撑柱向上移动，当销钉抵接滑套周侧壁时，销钉能够带动滑套沿支撑柱向上移动，且滑套与第一凸台抵接后销钉能够沿滑套周侧壁滑动至第一凸台周侧壁上并继续沿支撑柱向上移动至第一极限位置；当支撑柱与外壳处于第一位置时，卡爪处于卸载货物的状态；当销钉从第一极限位置移动至销钉上侧壁抵接第一凸台的底面时，联动杆沿外壳的变径段向上移动，从而带动卡爪向支撑柱移动、锁紧货物。
15、作为本专利技术的一种具体实施方式，所述第一凸台底面的尺寸小于滑套上端面的尺寸，且第一凸台底面与滑套上端面抵接后两者的边沿轮廓完全贴合。
16、作为本专利技术的一种具体实施方式，滑套上端面开设有尺寸大于第一凸台底面的凹槽，使得滑套抵接第一凸台时第一凸台的下端插入滑套中。
17、作为本专利技术的一种具体实施方式，销钉底部设置斜面，当销钉沿支撑柱外壁滑动并抵接滑套时，销钉底部斜面的中部抵接滑套的边缘，斜面朝向支撑柱的一端位于销钉、滑套抵接点的上方。
18、作为本专利技术的一种具体实施方式，销钉抵接滑套周侧壁时，销钉对滑套施加的向上的力大于滑套受到的向下的力的合力。
19、作为本专利技术的一种具体实施方式，当滑套抵接第一凸台后，第一凸台对滑套施加向下的力，销钉对滑套施加的向上的力小于滑套受到的向下的力的合力。
20、作为本专利技术的一种具体实施方式，外壳上设有沿竖直方向布置的导向槽，导向槽为等深度的槽，联动杆的一端插入导向槽中，从而实现键槽滑动连接。
21、作为本专利技术的一种具体实施方式，限位结构为一端与壳体固定连接、另一端与支撑柱固定连接的高强度柔性连接件。
22、作为本专利技术的一种具体实施方式，外壳外壁上设有位于扩径段的上方并与扩径段连接的等径段，等径段的外径相等。
23、作为本专利技术的一种具体实施方式，外壳外壁上设有位于扩径段的上方并与扩径段连接的缩径段，缩径段的外径从上到下逐渐缩小。
24、与现有技术相比：本专利技术通过机械配件的配合来移动卡爪卡爪移动，以抓取、卸载货物，无须专用动力设备来控制卡爪动作，相对于现有装置，取消了卡爪配套的电机以及附属设施，减轻了设备自身重量，有利于降低运行能耗。
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1.一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，所述第一凸台底面的尺寸小于滑套上端面的尺寸，且第一凸台底面与滑套上端面抵接后两者的边沿轮廓完全贴合。
3.根据权利要求2所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，滑套上端面开设有尺寸大于第一凸台底面的凹槽，使得滑套抵接第一凸台时第一凸台的下端插入滑套中。
4.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，销钉底部设置斜面，当销钉沿支撑柱外壁滑动并抵接滑套时，销钉底部斜面的中部抵接滑套的边缘，斜面朝向支撑柱的一端位于销钉、滑套抵接点的上方。
5.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，销钉抵接滑套周侧壁时，销钉对滑套施加的向上的力大于滑套受到的向下的力的合力。
6.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，当滑套抵接第一凸台后，第一凸台对滑套施加向下的力，销钉对滑套施加的向上的力小于滑套受到的向下的力的合力。
7.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，外壳上设有
8.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，限位结构为一端与壳体固定连接、另一端与支撑柱固定连接的高强度柔性连接件。
9.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，外壳外壁上设有位于扩径段的上方并与扩径段连接的等径段，等径段的外径相等。
10.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，外壳外壁上设有位于扩径段的上方并与扩径段连接的缩径段，缩径段的外径从上到下逐渐缩小。
...【技术特征摘要】
1.一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，所述第一凸台底面的尺寸小于滑套上端面的尺寸，且第一凸台底面与滑套上端面抵接后两者的边沿轮廓完全贴合。
3.根据权利要求2所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，滑套上端面开设有尺寸大于第一凸台底面的凹槽，使得滑套抵接第一凸台时第一凸台的下端插入滑套中。
4.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，销钉底部设置斜面，当销钉沿支撑柱外壁滑动并抵接滑套时，销钉底部斜面的中部抵接滑套的边缘，斜面朝向支撑柱的一端位于销钉、滑套抵接点的上方。
5.根据权利要求1所述的一种自驱动集装箱夹具，其特征在于，销钉抵接滑套周侧壁时，销钉对滑套施加的向上的力大于滑套受到的向下的力的合力。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，李艳，刘思璐，程文明，赵敏捷，段淇耀，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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