【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机驱动领域，尤其涉及一种永磁同步电机电流环控制方法及装置。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的不断发展，为提高电动汽车能源的使用效率和续航里程，可以从电动汽车电机的设计方案优化、新材料应用和控制算法优化等方面考虑，来提高电动汽车的电驱系统。
2、目前，针对电机控制算法的优化，一种方案是通过预先储存的有关电机工作数据的查找表，在实际应用中根据查找表对电机执行控制，但是查找表的方式因电机工作数据在实验收取阶段由于实验设备或人员的误差会造成工作数据的不稳定性。另一种方案是根据电压利用率的大小来进行电流环的调制，但是当电压利用率波动较大时，电流环处于饱和状态而无法对电流环进行控制。因此，如何灵活地对永磁同步电机的电流环进行控制是当前需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种永磁同步电机电流环控制方法及装置，以实现灵活地对永磁同步电机的电流环进行控制。
2、一方面，本申请提供一种永磁同步电机电流环控制方法，包括：根据永磁同步电机的d轴电压和q轴电压，确定永磁同步电机在当前工况下的电压利用率；将电压利用率与预设阈值进行比较，若电压利用率小于预设阈值，则执行第一电流环控制策略；其中，第一电流环控制策略包括：通过查表获得d轴查表电流和q轴查表电流；根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流和q轴电流；将d轴查表电流和d轴电流的差值作为第一pi模块的输入，将q轴查表电流和q轴电流的差值作为第二pi模块的输入，将第一pi模块的输出结果作为更新后的d轴电压和将第
3、在一种可能的实现方式中，方法还包括：将d轴查表电流和d轴电流的差值，作为第三pi模块的输入，将第三pi模块的输出结果作为第一测试功率因素角，并根据第一测试功率因素角得到相应的第一测试d轴调节电压和第一测试q轴调节电压；将永磁同步电机的d轴电压和q轴电压调节为第一测试d轴电压和第一测试q轴电压；获取永磁同步电机的第一当前扭矩，并根据接收到的扭矩指令和永磁同步电机的第一当前扭矩计算得到为第一扭矩误差；将q轴查表电流和q轴电流的差值，作为第三pi模块的输入，将第三pi模块的输出结果作为第二测试功率因素角，并根据第二测试功率因素角得到相应的第二测试d轴调节电压和第二测试q轴调节电压；将永磁同步电机的d轴电压和q轴电压调节为第二测试d轴电压和第二测试q轴电压；获取永磁同步电机的第二当前扭矩，并根据扭矩指令和永磁同步电机的第二当前扭矩计算得到为第二扭矩误差；将d轴查表电流和d轴电流的差值，或者，q轴查表电流和q轴电流的差值作为第三pi模块的输入，包括：若第一扭矩误差小于第二扭矩误差，则将d轴查表电流和d轴电流的差值作为第三pi模块的输入；若第一扭矩误差大于第二扭矩误差，则将q轴查表电流和q轴电流的差值作为第三pi模块的输入。
4、在一种可能的实现方式中，根据功率因素角得到相应的更新后的d轴电压和更新后的q轴电压，包括：通过查表获取永磁同步电机的最大相电压；根据最大相电压和功率因素角的余弦值获得更新后的d轴调节电压；并根据最大相电压和功率因素角的正弦值获得更新后的q轴调节电压。
5、在一种可能的实现方式中，根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流和/或q轴电流，包括：将永磁同步电机的三相电流经过clark变换后获得两相正弦电流，并将两相正弦电流经过park变换后获得d轴电流和/或q轴电流。
6、在一种可能的实现方式中，根据更新后的d轴电压和更新后的q轴电压，调节逆变器输出的三相电流包括：将更新后的d轴电压和更新后的q轴电压经过反park变换后，获得两相正弦电压；将两相正弦电压经svpwm调节后，获得永磁同步电机的三相占空比信号；根据三相占空比信号调节逆变器输出的三相电流。
7、另一方面，本申请提供一种永磁同步电机电流环控制装置，包括：获取模块，用于根据永磁同步电机的d轴电压和q轴电压，确定永磁同步电机在当前工况下的电压利用率；判断模块，用于将电压利用率与预设阈值进行比较，若电压利用率小于预设阈值，则执行第一电流环控制策略；其中，第一电流环控制策略包括：通过查表获得d轴查表电流和q轴查表电流；根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流和q轴电流；将d轴查表电流和d轴电流的差值作为第一pi模块的输入，将q轴查表电流和q轴电流的差值作为第二pi模块的输入，将第一pi模块的输出结果作为更新后的d轴电压和将第二pi模块的输出结果作为更新后的q轴电压；执行模块，用于若电压利用率不小于预设阈值，则执行第二电流环控制策略；其中，第二电流环控制策略包括：通过查表获得d轴查表电流或q轴查表电流；根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流或q轴电流；将d轴查表电流和d轴电流的差值，或者，q轴查表电流和q轴电流的差值作为第三pi模块的输入，将第三pi模块的输出结果作为功率因素角，并根据功率因素角得到相应的更新后的d轴电压和更新后的q轴电压；调节模块，用于根据更新后的d轴电压和更新后的q轴电压，调节逆变器输出的三相电流，其中，逆变器输出的三相电流用于驱动永磁同步电机。
8、在一种可能的实现方式中，执行模块，还用于：将d轴查表电流和d轴电流的差值，作为第三pi模块的输入，将第三pi模块的输出结果作为第一测试功率因素角，并根据第一测试功率因素角得到相应的第一测试d轴调节电压和第一测试q轴调节电压；将永磁同步电机的d轴电压和q轴电压调节为第一测试d轴电压和第一测试q轴电压；获取永磁同步电机的第一当前扭矩，并根据接收到的扭矩指令和永磁同步电机的第一当前扭矩计算得到为第一扭矩误差；将q轴查表电流和q轴电流的差值，作为第三pi模块的输入，将第三pi模块的输出结果作为第二测试功率因素角，并根据第二测试功率因素角得到相应的第二测试d轴调节电压和第二测试q轴调节电压；将永磁同步电机的d轴电压和q轴电压调节为第二测试d轴电压和第二测试q轴电压；获取永磁同步电机的第二当前扭矩，并根据扭矩指令和永磁同步电机的第二当前扭矩计算得到为第二扭矩误差；执行模块，具体用于：若第一扭矩误差小于第二扭矩误差，则将d轴查表电流和d轴电流的差值作为第三pi模块的输入；若第一扭矩误差大于第二扭矩误差，则将q轴查表电流和q轴电流的差值作为第三pi模块的输入。
9、在一种可能的实现方式中，执行模块，具体用于：通过查表获取永磁同步电机的最大相电压；根据最大相电压和功率因素角的余弦值获得更新后的d轴调节电压；并根据最本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率因素角得到相应的更新后的d轴电压和更新后的q轴电压，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流和/或q轴电流，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的d轴电压和所述更新后的q轴电压，调节所述逆变器输出的三相电流包括：
6.一种永磁同步电机电流环控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块，还用于：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行模块，具体用于：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调节模块，具体用于：
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电流环控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述功率因素角得到相应的更新后的d轴电压和更新后的q轴电压，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据逆变器当前输出的三相电流，得到d轴电流和/或q轴电流，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彤，初康康，徐循进，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。