【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及图像处理领域，更具体地说，本申请涉及一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法及相关设备。
技术介绍
1、共聚焦内窥镜是一种可以借助胃镜、结肠镜等通道伸入人体，获取局部组织学图像来实现微小病灶、胃肠道病变及早期胃肠道癌变的精准诊断的医疗设备。共聚焦内窥镜的扫描控制模块中有两个重要部件：谐振镜和检流计振镜。谐振镜的作用是使得光线沿水平方向快速扫描(因此也称为x振镜)，检流计振镜的作用是使得光线沿竖直方向扫描(因此也称为y振镜)，两者配合以获得二维平面的图像。
2、谐振镜工作原理是沿着旋转轴往复旋转一定角度，到达扫描范围边缘时转向，向相反的方向旋转。并且扫描时的角速度随空间位置呈正弦变化。由于扫描速度高，相邻两行的扫描起始点很难保持一致，导致相邻两行有移位。相关技术中，缺少一种准确的对齐参数计算方法。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本申请提出一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，上述方法包括：
3、获取待处理数据集；
4、对上述待处理数据集进行数据去噪操作，以获取待计算数据集；
5、在上述待计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，其中，上述第二数据集中的每个数据与上述第一数据集中的数
6、以上述第一数据集为基准对上述第二数据集进行偏移操作，并计算对齐代价值；
7、基于上述对齐代价值确定目标对齐参数。
8、可选地，在上述第一数据集为奇数数据集的情况下，上述第二数据集为偶数数据集。
9、可选地，在上述第一数据集为偶数数据集的情况下，上述第二数据集为奇数数据集。
10、可选地，上述在上述计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，包括：
11、确定上述计算数据集中图像中目标区域的起始行号和结束行号；
12、基于上述起始行号、上述结束行号和预设段数进行分段处理，以获取分段处最近的奇数行或偶数行以形成上述第一数据集；
13、基于上述第一数据集获取与上述第一数据集中的第一数据相邻的第二数据，以形成两个上述第二数据集。
14、可选地，上述确定上述计算数据集中图像中目标区域的起始行号和结束行号，包括：
15、获取上述计算数据集中图像数据的像素值直方图；
16、基于上述像素值直方图使用otsu算法获取阈值信息；
17、基于上述阈值信息确定上述起始行号和上述结束行号。
18、可选地，上述方法还包括：
19、通过下式计算上述对齐代价值cost：
20、
21、其中，p代表对齐操作中使用的行数，eid和sid分别表示选结束行号和起始行号，odp(id)表示在偏移d下，偶数行p中第id个数据点，ed1p(id)和ed2p(id)分别表示奇数行p中第id个数据点在两个不同的偶数行数据集中的对应点，为一个双重求和符号，表示要对所有选定的奇数行和在这些行中的每个数据点进行迭代，和是绝对值差异，表示在d偏移下，给定数据点的奇偶行之间的差异，为归一化因子。
22、可选地，上述方法还包括：
23、将上述共聚焦内窥镜切换至预处理模式，以获取预处理图像集；
24、对上述预处理图像集中的预处理图像进行翻转操作获取待处理数据集，以使上述待处理数据集中的所有图像具有相同的采集方向。
25、第二方面，本申请还提出一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算装置，包括：
26、第一获取单元，用于获取待处理数据集；
27、第二获取单元，用于对上述待处理数据集进行数据去噪操作，以获取待计算数据集；
28、选取单元，用于上述计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，其中，上述第二数据集中的每个数据与上述第一数据集中的数据在计算数据集中相邻，且不同的上述第二数据集同次序的第二数据与上述第一数据集中在计算数据集中位于上述第一数据集中的第一数据两侧；
29、偏移单元，用于以上述第一数据集为基准对上述第二数据集进行偏移操作，并计算对齐代价值；
30、确定单元，用于基于上述对齐代价值确定目标对齐参数。
31、第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法的步骤。
32、第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法。
33、综上，本申请实施例的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法包括：获取待处理数据集；对上述待处理数据集进行数据去噪操作，以获取待计算数据集；在上述待计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，其中，上述第二数据集中的每个数据与上述第一数据集中的数据在计算数据集中相邻，且不同的上述第二数据集同次序的第二数据与上述第一数据集中在计算数据集中位于上述第一数据集中的第一数据两侧；以上述第一数据集为基准对上述第二数据集进行偏移操作，并计算对齐代价值；基于上述对齐代价值确定目标对齐参数。本申请实施例提供的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，通过将原始图像进行翻转处理以统一采集方向，并采用去噪技术如中值滤波或高斯滤波，本方案提高了图像数据的质量，减少了噪声和误差，使得后续的数据处理和分析更为准确。选择合适的数据集并进行空间上的相邻性分析，确保了数据处理的精细化和高效性。通过计算对齐代价值，并基于这些值调整对齐参数能够精确地对齐数据集，从而确保数据的一致性和可比性。经过精确对齐和优化处理的数据集为后续的图像分析和解释提供了坚实的基础，从而增强了分析结果的可靠性和有效性。能够至少部分消除谐振镜扫描特性带来的问题，为用户提供正确的、与实际形状相同的图像，进而为临床提供准确的诊断信息。
34、本申请提出的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，在所述第一数据集为奇数数据集的情况下，所述第二数据集为偶数数据集。
3.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，在所述第一数据集为偶数数据集的情况下，所述第二数据集为奇数数据集。
4.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，所述在所述计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，所述确定所述计算数据集中图像中目标区域的起始行号和结束行号，包括：
6.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，还包括：
8.一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，在所述第一数据集为奇数数据集的情况下，所述第二数据集为偶数数据集。
3.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，在所述第一数据集为偶数数据集的情况下，所述第二数据集为奇数数据集。
4.根据权利要求1所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，所述在所述计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集，包括：
5.根据权利要求4所述的共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法，其特征在于，所述确定所述计算数据集中图像中目标区域的起始行号...
【专利技术属性】
技术研发人员：段西尧，马骁萧，冯宇，
申请(专利权)人：精微视达医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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