一种车载控制器数据分包发送方法及接收方法技术

本发明专利技术公开了一种车载控制器数据分包发送方法，包括：生成第一数据包；将第一数据包中每一个字节的高4位和低4位分别提取出来，然后乘以16，形成2N个新字节并按序排列形成第二数据包；在第二数据包的第一个字节之前，插入一个值为2N+1的字节，形成第三数据包；对第三数据包中最后一个字节的低四位赋值为2，形成第四数据包；在第四数据包中执行第一校验算法形成第五数据包；将第五数据包周期性地发送出去。本发明专利技术能较好地实现从缓存队列中提取完整数据帧的功能，可以大幅度提供传统串口通讯的数据吞吐能力和信号实时性，不再需要采用“请求‑响应”的模式；可以使低成本串口通讯的性能达到实时总线的水准，满足车载ECU高速、低成本的通讯任务需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数据传输领域，具体涉及一种车载控制器数据分包发送方法及接收方法。

技术介绍

1、在汽车ecu之间，数据发送与接收领域，如果通信双方或多方，具备osi的多个层级，一般不存在数据解析困难，比如can总线。

2、can总线收发器可自动识别帧头、帧结束，并自动识别数据的完整性。

3、但是对于低成本通讯协议应用领域，比如电机控制器信号板和功率板之间通讯，一般只具备osi的物理层，ttl串口协议，该协议的所有数据均体现为普通字节，不具备osi链路层的自动识别功能，因此，其存在以下应用难题：

4、1、多个数据包累积在一起，无法有效识别帧头、帧尾、完整数据包长度。如每个数据包为10个字节，接收缓存区有2000个字节，且包含损坏数据，则很难从中提取出所有完整数据包。

5、2、数据在发送与接收过程中的突变错误。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于，提供一种车载控制器数据分包发送方法及接收方法，能保证高吞吐量数据下对数据包的快速提取，还能自动剔除损坏数据。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载控制器数据分包发送方法，其特征在于，

2.一种车载控制器的信号发送端，其特征在于，包括信号发送ECU，信号发送ECU被调用以完成权利要求1所述的车载控制器数据分包发送方法。

3.一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，通过如权利要求1所述的车载控制器数据分包发送方法生成第五数据包；本接收方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，还包括以下步骤：当一直未读取达到2N个连续字节时，则继续扫描读取。

5.根据权利要求3所述的一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，还包括以下步骤：读取2N个...

【技术特征摘要】

1.一种车载控制器数据分包发送方法，其特征在于，

2.一种车载控制器的信号发送端，其特征在于，包括信号发送ecu，信号发送ecu被调用以完成权利要求1所述的车载控制器数据分包发送方法。

3.一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，通过如权利要求1所述的车载控制器数据分包发送方法生成第五数据包；本接收方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，还包括以下步骤：当一直未读取达到2n个连续字节时，则继续扫描读取。

5.根据权利要求3所述的一种车载控制器数据分包接收方法，其特征在于，还包括以下步骤：读取2n个连续字节且当最后一个字节的最低两位值不为2时，则认为该段连续字节数据损坏，将该段连续字节丢弃，等待检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：司文奎，时祈，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：