【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统自动化，尤其涉及一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法。
技术介绍
1、传统的基于快速开关的变压器分档投切低电压治理方案，在低压情况下，根据负荷电压电流改变串联变压器档位；高压情况下，采用旁路开关旁路。该方案属于电压粗调，所以控制和结构简单。但是，快速开关的响应时间一般为ms级，在换挡过程中会出现负荷瞬时欠压或过压。
2、中国专利公开号：cn110716601a。公开了一种电压控制装置包含电荷泵、驱动电路及控制电路。电荷泵提供第一电压。驱动电路耦接于电荷泵，并接收第一电压及参考电压。驱动电路根据输入信号、第一电压及参考电压输出驱动信号。控制电路耦接于电荷泵及驱动电路。由此可见，所述电压控制装置存在以下问题：变压器换挡过程负荷易瞬时欠压或过压。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，用以克服现有技术中变压器换挡过程负荷易瞬时欠压或过压的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，包括，
3、步骤s1，对于电力系统中同一电压等级的电网中各点，选取其中的任一条低电配电线路，划分若干节点；所述节点根据所述低电配电线路的若干分支线路情况进行设置；
4、步骤s2，在满足补偿变压器容量、节点电压允许偏差约束的条件下，根据低电配电线路的有功损耗公式和节点电压平均偏差公式，建立综合目标函数并确定所述综合目标函数的约束条件；
6、步骤s4，根据装置优化配置数据结果选取最优配置的串联电压补偿装置，并对其中的单相三电平整流器和单相全桥逆变器的反馈控制方案进行调整；
7、所述步骤s4包括，步骤s4-1和步骤s4-2；
8、所述步骤s4-1，所述单相三电平整流器的采用双闭环控制系统，包括，直流侧电压控制外环和交流侧电流控制内环，并对中点电位平衡采用滞环调节；
9、所述步骤s4-2，所述单相全桥逆变器的双闭环控制系统采用电感电流瞬时值反馈内环和输出电压瞬时值反馈外环，并在控制过程中，采用无差拍控制进行电流跟踪，同时引入了负载电流补偿和输出电压交叉反馈解耦控制；
10、在所述步骤s4-1中，根据历史数据建立预测函数，并根据任一次的所述参考电流值和电流实际值，确定与预测函数的趋势相同的电流实际值，对其进行偏差范围判断，对不在偏差范围内的电流实际值，根据进行预测函数进行调整预估以及原预测函数预估，并对比下一釆样时刻的实际电流值，确定合适的预估计算过程，根据不同预估过程的使用次数对最初的预测函数进行覆盖调整。
11、进一步地，在步骤s2中，所述低电配电线路的有功损耗公式根据任一低电配电线路内存有的节点数、各节点电压幅值、各支路的电导设计，所述各节点电压平均偏差公式根据任一节点的电压幅值和额定电压幅值设计；
12、所述综合目标函数将所述低电配电线路的有功损耗公式和各节点电压平均偏差公式中的多个指标进行归一化合并，再加权的方式得出；
13、所述综合目标函数的约束条件包括，各节点电压偏差约束和补偿变压器容量约束，所述各节点电压偏差约束为任一节点电压允许偏差的下限和任一节点电压允许偏差的上限，所述补偿变压器容量约束根据各补偿点的的节点电压、相应的补偿变压器的降压变比、补偿装置注入的电流以及配电变压器的容量确定。
14、进一步地，在步骤s3中，所述优化处理步骤为：
15、步骤s301，根据配电线路参数和各节点负荷原始数据，利用负荷静态电压特性的前推回代法，进行配电线路原始潮流计算；
16、步骤s302，以串联电压补偿装置接入点为分界点，将所述配电线路分为补偿点前段和补偿点后段两部分；
17、步骤s303，所述串联电压补偿装置接入后，将补偿点的电压值赋给后段线路的首端节点，其他参数不变，进行补偿点后段的潮流计算；
18、步骤s304，所述串联电压补偿装置接入后，将补偿并与后段潮流数据合并，得到串联电压补偿装置接入后线路的完整潮流数据；
19、步骤s305，重复步骤s202-204计算不同接入点的潮流计算数据，生成若干组数据；
20、步骤s306，根据所述约束条件，若该组数据出现节点电压或补偿变压器容量越限的情况，则筛除掉该组数据；
21、步骤s307，按照所述综合目标函数，计算所有符合所述约束条件的数据组的综合目标函数最小值，输出其中的最小值，装置接入节点号；
22、步骤s308，计算此时补偿变压器两侧的实际电压，在此基础上预留余量，将所述预留余量作为补偿变压器的优化配置容量值。
23、进一步地，在步骤s4-1中，所述流侧电压控制外环过程为：直流侧电压控制外环通过单相srf-pll，将输入的电网电压通过同步旋转坐标系下锁相环结构得出输入相电压的幅值和相位偏差信息，并将输出的相位偏差信息进行幅度归一化。
24、进一步地，在步骤s4-1中，所述交流侧电流控制内环控制过程，先计算直流电压给定值与直流电压采样值的差值，并将其输入至pi调节器内，输出内环参考电流幅值；
25、对所述单相三电平整流器交流侧以固定频率对网侧电流进行釆样，将本次釆样所得电流实际值与下一釆样时刻预测的参考电流进行比较，求出最优控制电压。
26、进一步地，在步骤s4-1中，对任一次的电流实际值和参考电流值进行记录；
27、在对下一釆样时刻参考电流进行预测的过程中存有预测函数，所述预测函数根据记录的历史数据建立，所述预测函数中内设有预设调控值和预设偏差范围；
28、所述参考电流根据历史环比周期内的数据情况对下一釆样时刻参考电流进行预测，所述环比周期为预测函数的内设值，所述预测结果为电流参考值。
29、进一步地，根据任一次的所述参考电流值和电流实际值，判断电流实际值与所述预测函数内的趋势方向进行对比，并确定此次的电流实际值是否与预测函数的趋势相同；
30、若此次的电流实际值与预测函数的趋势相同，则进行参考电流值的偏差范围判断；
31、若此次的电流实际值与预测函数的趋势不同，则进行趋势错误报告。
32、进一步地，根据任一次的所述参考电流值和电流实际值，计算此次预测的电流误差值；
33、若在预设偏差范围内，则进行下一釆样时刻的趋势判断；
34、若不在预设偏差范围内，则进行下一釆样时刻的参考电流值计算；
35、对于需进行下一釆样时刻的参考电流值计算，在进行预估时，进行两次计算，包括，根据预测函数计算第一参考电流值以及根据预测函数和预设调控值计算第二参考电流值，并分别计算两个参考电流值与本次采样的实际的电流值的差值，判断与本次采样的实际的电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述低电配电线路的有功损耗公式根据任一低电配电线路内存有的节点数、各节点电压幅值、各支路的电导设计，所述各节点电压平均偏差公式根据任一节点的电压幅值和额定电压幅值设计；
3.根据权利要求2所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤S3中，所述优化处理步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤S4-1中的双闭环控制系统，所述单相三电平整流器的反馈控制方案控制过程为：直流侧电压控制外环通过单相SRF-PLL，将输入的电网电压通过同步旋转坐标系下锁相环结构得出输入相电压的幅值和相位偏差信息，并将输出的相位偏差信息进行幅度归一化。
5.根据权利要求4所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤S4-1中，所述交流侧电流控制内环控制过程，先计算直流电压给定值与直流电压采样值的差值，并将其
6.根据权利要求5所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤S4-1中，对任一次的电流实际值和参考电流值进行记录；
7.根据权利要求6所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，根据任一次的所述参考电流值和电流实际值，判断电流实际值与所述预测函数内的趋势方向进行对比，并确定此次的电流实际值是否与预测函数的趋势相同；
8.根据权利要求7所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，根据任一次的所述参考电流值和电流实际值，计算此次预测的电流误差值；
9.根据权利要求8所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，针对所述预测函数存有调整周期和预设调整次数；
10.根据权利要求5所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在所述步骤S4-1中，所述滞环调节为，在中点平衡控制系统中加入上电容电压偏差的滞环比较环节和下电容电压偏差的滞环比较环节，当电压偏差在滞环比较器容差范围内时，仍使用原控制算法给出的脉冲，若电压差值达到滞环调节器的容差上或下限时，则输出转换后的脉冲。
...【技术特征摘要】
1.一种基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤s2中，所述低电配电线路的有功损耗公式根据任一低电配电线路内存有的节点数、各节点电压幅值、各支路的电导设计，所述各节点电压平均偏差公式根据任一节点的电压幅值和额定电压幅值设计；
3.根据权利要求2所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤s3中，所述优化处理步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤s4-1中的双闭环控制系统，所述单相三电平整流器的反馈控制方案控制过程为：直流侧电压控制外环通过单相srf-pll，将输入的电网电压通过同步旋转坐标系下锁相环结构得出输入相电压的幅值和相位偏差信息，并将输出的相位偏差信息进行幅度归一化。
5.根据权利要求4所述的基于融合终端的中低压云边协同电压控制方法，其特征在于，在步骤s4-1中，所述交流侧电流控制内环控制过程，先计算直流电压给定值与直流电压采样值的差值，并将其输入至pi调节器内，输出内环参考电...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞丹，王泽一，王徭，王志鹏，任宝龙，冷冰冰，张益霖，王东林，
申请(专利权)人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司，
类型：发明
国别省市：
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