【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高精度全自动大型转载系统，用于对重型货物在较大的空间范围 内进行转载，整个过程由程序控制全自动运行，满足高的定位精度同时，极大的减少转载时 间。
技术介绍
在国防、工业、建筑等领域中，常常需运用到大型的机械手进行物体的转载，例如 在汽车工业中需要对车体进行吊装，在桥梁建设中对桥体进行对接等等。通常情况下，常 常采用人工的方式进行控制，这种方式虽然较为灵活，但是近年来随着技术的发展，在吊装 时间以及精度控制等方面已经不再适合现有的生产过程，因此各种自动转载系统不断现出 来，极大地丰富了工业活动自动化的要求。然而，这些转载系统中绝大部分都是需要人部分 参与的半自动方式，同时在定位精度方面也很难满足较高的要求，尤其是对重型货物而言， 由于转载空间范围较大，要想实现高精度全自动转载系统技术难度相当大，国内目前在这 一领域的产品尚属空白。本专利即是针对这一空白，建立了全自动转载系统，对其中的各个模块中的技术 难题进行研究，最终实现了高精度全自动的转载控制。
技术实现思路
要解决的技术问题对于大型的机械手进行物体的转载，要保证较高定位精度，其次要实现快速定位，...
【技术保护点】
高精度全自动大型转载系统，其特征在于该系统包括：测量单元（１）、对准单元（２）、控制单元（３）、执行单元（４）和显示单元（５）；各单元的控制连接关系：测量单元（１）提供机械手原点与目标点的空间相对坐标，并将其传输给控制单元（３），控制单元（３）根据数据进行轨迹设置后对执行单元（４）驱动，最终完成机械手的定位控制，控制单元（３）根据测量单元（１）的测量数据对执行单元（４）中的液压调节阀进行控制，同时通过对准单元（２）的测量数据和安装在各关节处的传感器反馈回来的数据进行实时调整，最终将各种控制信息送到显示单元（５）显示；１）所述测量单元（１）测量单元（１）包括位置检测目标和位置...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志乾，刘绍锦，李建荣，赵雁，刘畅，沈铖武，耿天文，李冬宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：82[]
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