干涉仪电机匀速运动系统和方法技术方案

本发明专利技术属于干涉电机控制技术领域。本发明专利技术提供了一种干涉仪电机匀速运动系统，包括：加法器、驱动器、干涉仪、全波整流电路、压频转换电路、第一放大器、电容、第二放大器、电阻、第三放大器；所述干涉仪包括干涉仪电机、激光探测器。本发明专利技术以硬件模拟电路作为电机控制系统，反馈信号通过硬件电路直接作用于输入端，使控制具有连续性，消除数字采样的离散误差，电机控制更精准、连续、稳定。且通过调整控制信号参数来控制电机的各项参数，控制变的更简单便捷，影响电机运动的因素减少。本发明专利技术还适用于不同类型的电机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于干涉电机控制。

技术介绍

1、在干涉仪测量干涉光谱时，入射光束经过分束片分成两束强度相等的光，动镜在电机的带动下做往返运动，两束光因此产生物理效应形成干涉信号。数据采集系统对这一干涉信号作等间隔采样，得到离散化的干涉图。而电机带动的动镜运动是否匀速对于干涉图的采样至关重要。传统的电机驱动电路，信号源控制器控制信号源产生控制信号，通过驱动器控制电机运动。此类方案的缺点是开环控制下，电机的控制效果不受控。由于电机作往复运动时，从中心位置到最大摆幅的过程中受力不均匀，加上机械结构的阻力，电机无法匀速运动。

2、电机匀速闭环控制方案中，将旋转式电机以及弹簧绕轴组成的机构作为被控对象，针对旋转式电机工作原理构建被控对象传递函数模型；设计内环为电流环的pi控制器和外环为速度环的pid控制器；根据运动性能指标建立双闭环控制系统；引入新的速度反馈消除无阻尼振荡环节；优化非稳态匀速线性控制系统参数，建立非稳态匀速线性控制系统；通过所述非稳态匀速线性控制系统，控制红外光谱仪动镜运动。此方案缺点是：控制系统中涉及到的参数众多，计算繁杂，调试困难，具有局本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.干涉仪电机匀速运动系统，其特征在于，包括：加法器、驱动器、干涉仪、全波整流电路、压频转换电路、第一放大器、电容、第二放大器、电阻、第三放大器；

2.依据权利要求1所述干涉仪电机匀速运动系统，其特征在于，

3.干涉仪电机匀速运动方法，其特征在于，包括如下步骤：

【技术特征摘要】

1.干涉仪电机匀速运动系统，其特征在于，包括：加法器、驱动器、干涉仪、全波整流电路、压频转换电路、第一放大器、电容、第二放大器、电阻、第三放大器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁学军，王巍，赵康，敖小强，
申请(专利权)人：北京雪迪龙科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：