【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于高电压与绝缘技术、电力设备状态监测领域，尤其涉及一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统及方法。
技术介绍
1、多地电网辖区内存在多处重中污秽特高压线路走廊，污秽等级可达d、e，且部分线路跨越重粉尘污染工业园区，以及盐雾、高湿等沿海地区，使得该辖区内的外绝缘配置面临着严峻的考验。若局部重中污秽地区架空线路外绝缘存在不同程度的积污、放电，将成为引发污闪事故的重要隐患。
2、现有的污闪治理手段主要靠停电清扫、人工带电水冲洗、带电作业更换绝缘子这三个手段。这几个手段仍然存在如下明显的短板：计划停电检修周期长，一般线路3年才能一次停电综合检修机会，绝缘子表面污秽得不到及时处理；人工带电水冲洗需要将动力装置和气泵安装在塔下，登高作业人员拖管线到塔上，设备多，安全性差；带电更换绝缘子也需要登塔作业，安全性差，效率较低，无法做到快速治理；作业车带电水冲洗方式，依靠作业车、大口径喷枪，人力物力消耗量大，适用于大面积的污秽治理，而对于局部的重中污秽杆塔，使用起来经济性差、消耗资源多。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，包括无人机、机载式清扫吊舱装置、无人机控制器和终端控制器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，包括无人机、机载式清扫吊舱装置、无人机控制器和终端控制器，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的绝缘子快速带电清扫系统，其特征在于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋恒东，韩学春，刘贞瑶，郭嵘，潘灵敏，汪昱，鲍奕，王海亮，王伟亮，吴伟，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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