一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法技术

本发明专利技术涉及一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，包括：构建从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵，利用获取的卫星轨道参数，获取卫星的三轴姿态角信息；基于卫星的三轴姿态角信息，利用地球敏感器和太阳敏感器获得经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵C<subgt;bi</subgt;；基于卫星敏感器感器输出的四元数矩阵，结合卫星在本体坐标系中安装矩阵，获得未经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵C′<subgt;bi</subgt;；基于C<subgt;bi</subgt;和C′<subgt;bi</subgt;，获得卫星敏感器安装的补偿矩阵，将卫星敏感器安装的补偿矩阵注入星上，确保卫星敏感器建立准确的点火姿态。本发明专利技术解决了传统高轨卫星飞控过程中，远地点变轨点火姿态建立时卫星操控复杂、任务安排紧张问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，属于高轨卫星飞控。

技术介绍

1、航天器工程是一项高风险、高投入、高度复杂的系统工程。由于航天器在其飞行测控过程中的高风险，要求测控操作准确无误，故障措施应对及时。传统的平台导航、通信卫星，由于对卫星姿态测量精度和姿态指向精度无过高要求，姿控系统通常选取可靠性高、价格便宜的地球敏感器、太阳敏感器和陀螺作为敏感器，由于敏感器的使用约束限制，导致卫星在飞控时变轨点火姿态建立过程中，飞行事件安排复杂且有严格的逻辑要求，控制系统在各模式下反复切换，指令条数众多且密集，对指令间的时间间隔有精确要求，传统高轨卫星飞控过程中，远地点变轨点火姿态建立时卫星操控复杂、任务安排紧张。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，以解决传统高轨卫星飞控过程中，远地点变轨点火姿态建立时卫星操控复杂、任务安排紧张问题。

2、本专利技术解决技术的方案是：

3、一种基于卫星敏感器的变轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵Cbi＝CboCoi，其中，Coi为从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵，Cbo为从轨道坐标系到本体坐标系的姿态转移矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵

4.根据权利要求2所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，从轨道坐标系到本体坐标系的姿态转移矩阵...

【技术特征摘要】

1.一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵cbi＝cbocoi，其中，coi为从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵，cbo为从轨道坐标系到本体坐标系的姿态转移矩阵。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，从惯性坐标系到轨道坐标系的转移矩阵

4.根据权利要求2所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，从轨道坐标系到本体坐标系的姿态转移矩阵

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星敏感器的变轨点火姿态快速建立方法，其特征在于，未经过标定的惯性坐标系到本体坐标系的转移矩阵其中，cab为卫星在本体坐标系中安装矩阵，为惯性坐标系到卫星敏感器坐标系的余弦阵，为星敏感器输出的四元数矩阵。

6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云鹤，赵路明，王福海，刘宁，朱玛，李果，王成伦，刘凤晶，刘新彦，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：