【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程管理领域，尤其涉及一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着经济的稳步发展，线路改造、道路维修和建筑建造等工程的数量逐渐增多。不可避免的是，部分工程的作业区域与轨道交通之间的距离较近，可能会对轨道交通的安全运行造成威胁。因此，需要对轨道交通上的监测对象进行监测和巡检，以保证轨道交通的安全运行。
2、目前，通过巡检设备对监测对象进行监测和巡检，并以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果。然而，由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质，用以解决由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息的问题。
2、第一方面，本申请提供一种基于融合地图的巡检方法，该方法包括：
3、从巡检设备获取第一信息和第二信息，第一信息用于指示巡检设备的位置，第二信息用于指示巡检设备从监测对象处采集到的信息；
4、根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离；
5、在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，其中，第一融合地图和第一模型是预先生成的，第一模型是指轨道交通的三维模型。
6、在一种可能的设计中，监测对象包括多个监测点；
7、在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，包括：p>
8、在第一融合地图上，分别标注每个监测点与第一模型之间的空间距离。
9、在一种可能的设计中，空间距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；
10、第一距离是指对应的监测点与轨道交通之间的直线距离；
11、第二距离是指对应的第一距离在横轴方向的投影距离；
12、第三距离是指对应的第一距离在纵轴方向的投影距离；
13、第四距离是指对应的第一距离在竖轴方向的投影距离；
14、横轴、纵轴和竖轴分别是地理坐标系的一个轴；
15、在第一融合地图上，分别标注每个监测点与第一模型之间的空间距离，包括：
16、在第一融合地图上，分别标注每个监测点与第一模型之间的第一距离，和/或，第二距离、第三距离和第四距离。
17、在一种可能的设计中，从巡检设备获取第一信息和第二信息之后，该方法还包括：
18、根据第一信息，确定巡检设备的巡检轨迹；
19、在第一融合地图上，标注巡检轨迹。
20、在一种可能的设计中，在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离之后，该方法还包括：
21、降低第一融合地图的分辨率，得到第二融合地图；
22、将第二融合地图发送至显示设备，以便于显示设备显示第二融合地图。
23、在一种可能的设计中，从巡检设备获取第一信息和第二信息之前，该方法还包括：
24、获取第二模型，第二模型包括第三信息，第二模型是通过三维建模和点云扫描得到的，第三信息用于指示第二模型映射在平面坐标系上的映射坐标集合；
25、对第二模型进行轻量化处理，得到第一模型，第一模型包括第三信息；
26、根据第三信息，在平面地图中确定第一区域和第二区域，其中，平面地图是预先生成的，第一区域在平面坐标系上的坐标集合，与映射坐标集合相同，第二区域为平面地图的区域中，第一区域之外的区域；
27、将第一区域的地图替换为第一模型；
28、融合第一模型和第二区域的地图，得到第一融合地图。
29、在一种可能的设计中，融合第一模型和第二区域的地图，得到第一融合地图之后，该方法还包括：
30、获取监测对象的动态信息，动态信息用于指示每个时段，监测对象的影响级别，其中，影响级别包括第一级别和第二级别，在第一级别，监测对象对轨道交通的安全运行的影响，高于第二级别；
31、根据动态信息制定巡检任务，巡检任务包括多个巡检时段，每个巡检时段对应的影响级别均为第一级别；
32、在每个巡检时段，均向巡检设备发送巡检任务，以便于巡检设备从监测对象处采集第二信息。
33、第二方面，本申请提供一种基于融合地图的巡检装置，包括：
34、信息获取模块，用于从巡检设备获取第一信息和第二信息，第一信息用于指示巡检设备的位置，第二信息用于指示巡检设备从监测对象处采集到的信息；
35、距离确定模块，用于根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离；
36、距离标注模块，用于在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离，其中，第一融合地图和第一模型是预先生成的，第一模型是指轨道交通的三维模型。
37、第三方面，本申请提供一种基于融合地图的巡检系统，包括：
38、巡检设备，用于从监测对象处采集信息；
39、显示设备，用于显示第二融合地图；
40、数据处理服务器，用于实现第一方面
技术实现思路
的基于融合地图的巡检方法。
41、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时，用于实现第一方面
技术实现思路
的基于融合地图的巡检方法。
42、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面
技术实现思路
的基于融合地图的巡检方法。
43、本申请提供的一种基于融合地图的巡检方法、装置、系统及存储介质，通过从巡检设备获取第一信息和第二信息，根据第一信息和第二信息，确定监测对象与轨道交通之间的空间距离，并在第一融合地图的第一模型上，标注空间距离。实现了如下技术效果：通过第一融合地图的第一模型，展示监测对象的三维模型与第一模型之间的空间距离，解决了由于轨道交通的结构复杂，以文本信息或二维图像信息的形式展示巡检结果不够直观，无法展示更多的有效信息的问题；通过巡检设备在地理坐标系中的三维坐标，以及监测对象与巡检设备之间的空间距离，确定监测对象在地理坐标系中的三维坐标，进而确定监测对象与轨道交通之间的空间距离，解决了确定监测对象与轨道交通之间的空间距离的问题；通过巡检设备从监测对象处采集信息，并从巡检设备处获取指示巡检设备位置的第一信息，以及指示采集到的信息的第二信息，解决了数据采集和获取的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于融合地图的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括多个监测点；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从巡检设备获取第一信息和第二信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第一融合地图的第一模型上，标注所述空间距离之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述从巡检设备获取第一信息和第二信息之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一模型和所述第二区域的地图，得到所述第一融合地图之后，所述方法还包括：
8.一种基于融合地图的巡检装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于融合地图的巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机
...【技术特征摘要】
1.一种基于融合地图的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测对象包括多个监测点；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间距离包括第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从巡检设备获取第一信息和第二信息之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第一融合地图的第一模型上，标注所述空间距离之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪珂，肖磊，屈长杰，刘曹宇，李莹，令宜凡，喻忠，李团社，王利明，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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