【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧养殖领域，具体为一种通过传感器控制的干湿料喂料器及其控料方法。
技术介绍
1、干湿喂料器是一种集合自动料槽和饮水功能为一体的最新养殖设备，也是最新专利技术产品，粉料和颗粒都能下料，通过设计巧妙的阀门模式均匀出料，以及自动调节功能，另外附加饮水设备，让猪只不必在食料和饮水来回跑动，利用饲料的消化吸收，当前市面上干湿喂料器种类繁多，大体结构采用料斗和垂直料管，料斗下部的底口与垂直料管连接，料斗底口处有一料塞，料塞固定在一中心直杆上，中心直杆穿过垂直料管，下端有放料挡杆，料斗中放入饲料，猪饿时，拱起放料挡杆，抬起料塞，饲料放入食槽中，猪吃食，料杆回位，料塞关闭，放料暂时停止，料吃完后，猪又拱杆放料，直到吃饱。
2、但是现有的干湿喂料器在使用过程中，通常会采用探头对料槽内的混合饲料进行检测，但是现有的探头通常为超声波式与针式，目前这两种都有缺陷，超声波式易沾灰影响其精度，针式易形成常导通，造成不下料的情况，而且干湿料比例很难进行控制，在进行干湿混合时，喷头产生的水汽会直接喷入到料槽内，导致料槽中的饲料结拱，也会干扰探头进行对残料进行检测。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种通过传感器控制的干湿料喂料器，以解决现有探头检测效果较差、残料容易干扰探头检测的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种通过传感器控制的干湿料喂料器，包括支撑框架，所述支撑框架的内部安装有干料桶、食槽以及恒压储水桶，食槽位于干料桶的正下方
3、通过采用上述技术方案，能够方便的将干料与湿料进行混合，混合后，通过底部传感器对混合粥料进行检测，当料少时，继续加料。
4、本专利技术进一步设置为，所述支撑框架的内部开设有固定套筒，所述干料桶固定在固定套筒的内部，所述支撑框架的侧面连接有固定架，所述智能控制箱以及恒压储水桶皆固定固定架的顶端。
5、通过采用上述技术方案，能够方便对干料桶以及恒压储水桶进行固定限位。
6、本专利技术进一步设置为，所述干料桶的内部安装有横梁，所述横梁的顶端开设有动力盒，且动力盒的内部安装有永磁直流电机，所述动力盒的底端连接有传动杆，传动杆延伸至动力盒的内部连接与永磁直流电机传动连接，所述传动杆的底端延伸至干料桶的底端连接有储料板，储料板对干料桶进行密封。
7、通过采用上述技术方案，能够在需要排料时，通过永磁直流电机带动传动杆移动，从而使储料板打开，使干料进入到食槽内。
8、本专利技术进一步设置为，所述下料板位于干料桶的正下方，干料桶打开下料时，干料落在下料板的上方滑到食槽底端，干料不会与喷水嘴接触，喷水嘴的内部中空，且喷水嘴的底端边缘位置安装有多组喷头，喷头的朝向与下料板的倾斜角度相匹配，喷水嘴通过软管与恒压储水桶接通，软管内安装有阀门。
9、通过采用上述技术方案，能够在干料下料时，避免干料与喷水嘴接触，减少喷水嘴的堵塞。
10、本专利技术进一步设置为，所述导电螺栓的顶端开设有斜面，且绝缘体与硅胶密封垫上下设置，绝缘体将导电螺栓的顶端与食槽的底端保持一定距离。
11、通过采用上述技术方案，方便将导电螺栓与食槽底端分离，从而提高检测效果。
12、本专利技术进一步设置为，所述第二绝缘垫片与锁紧螺栓之间夹持有导线，且导线与智能控制箱接通，第二绝缘垫片以及锁紧螺栓对导线进行固定。
13、通过采用上述技术方案，能够方便的对导线进行固定，并将导线与导电螺栓连接。
14、一种通过传感器控制的干湿料喂料器的控料方法，其过程包括以下步骤：
15、步骤一：首先将干料放入到干料桶内，通过阀门将水注入恒压储水桶中；
16、步骤二：需要根据猪只的进食情况以及时段进行对底部传感器进行调整，通常分为自由采食模式、控料模式以及禁料模式；
17、步骤三：在猪只进食阶段时当猪只需要不间断采食时，可使用自由采食模式，在该模式下可以自由采食，没有补料补水次数与总量限制，没有时长限制，用户点击触控屏切换到自由采食模式后，底部传感器对食槽进行检测，当检测到无料时，就进行一次补水补料；
18、步骤四：当需要限制猪只采食时间段，或需要清空食槽避免饲料腐坏时，可使用控料模式，在该模式下猪只的采食时间段会被限制，用户设置的饲喂时长与清盘时长，用户点击触控屏切换到控料模式后，进入饲喂时长倒计时，屏幕上显示剩余饲喂时长，干湿料运行状态为“饲喂中”，此时只要底部传感器检测到食槽内无料，就进行一次补料补水，当屏幕上显示的剩余饲喂时长倒计时为0后，进入清盘时长倒计时，屏幕上显示剩余清盘时长，干湿料运行状态为“清盘中”，在清盘时长倒计时内，底部传感器不再进行检测，不再进行补水补料；
19、步骤五：当需要在指定时间段禁止猪只采食时，可使用禁料模式，在该模式下无论底部传感器处于任意状态均不会执行补料补水动作，用户设置禁料时间段，最多可设置两个时间段，在禁料时间段内就会自动进入该模式，进入该模式后，干湿料运行状态为“禁料中”，立刻停止补料补水动作，此时无论底部传感器处于任意状态，不进行补水补料。
20、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
21、1、本专利技术底部传感器，能够有效的对食槽内的粥料进行检测，当粥料较少时，通过底部传感器对智能控制箱发出信号，且底部传感器由导电螺栓、绝缘体以及硅胶密封垫构成，能够充分的与粥料接触，导电螺栓接触面积较大，能够避免灰尘的干扰，绝缘体能够将导电螺栓与食槽底端进行分离，避免残留对底部传感器的干扰，控制干料桶以及恒压储水桶进行下料，且能够根据猪只的情况以及时段，通过智能控制箱，对智能控制箱进行调整，修改下料模式，在猪只正常自由食料时，可以持续下料，在需要控料时，能够在每次下料都有最大间隔，在禁食时，静止下料，从而实现了猪只的食料控制，促进猪只生长；
22、2、且本专利技术还能够通过向下开设的喷水嘴，在进行混料过程中，使喷出的水流向下，有效减少了喷水产生的水汽进入到干料桶内，减少干料桶内的干料结块，方便下料，且喷出的水流向下沿着食槽内壁流动，能够对排下的干料进行搅拌混合，提高混料效果。
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1.一种通过传感器控制的干湿料喂料器，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的内部安装有干料桶(2)、食槽(3)以及恒压储水桶(6)，食槽(3)位于干料桶(2)的正下方，所述恒压储水桶(6)位于干料桶(2)的上方与外界水源接通，其特征在于：所述干料桶(2)的内部安装有下料结构对干料进行下料，所述支撑框架(1)的顶端连接有智能控制箱(5)，所述食槽(3)的中心位置安装有下料板(302)，所述下料板(302)的顶端连接有喷水嘴(301)，所述食槽(3)的底端安装有两组底部传感器(4)，且每组底部传感器(4)包括导电螺栓(401)、绝缘体(402)、硅胶密封垫(403)、第一绝缘垫片(404)、第二绝缘垫片(405)以及锁紧螺母(406)，所述导电螺栓(401)贯穿食槽(3)延伸至食槽(3)的下方，绝缘体(402)以及硅胶密封垫(403)位于食槽(3)的上方，且绝缘体(402)位于导电螺栓(401)的螺帽下方，第一绝缘垫片(404)以及第二绝缘垫片(405)位于食槽(3)的下方，锁紧螺母(406)将导电螺栓(401)固定在食槽(3)的内部，所述智能控制箱(5)与底部传感器(4)通过导线
2.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部开设有固定套筒(101)，所述干料桶(2)固定在固定套筒(101)的内部，所述支撑框架(1)的侧面连接有固定架(102)，所述智能控制箱(5)以及恒压储水桶(6)皆固定固定架(102)的顶端。
3.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述干料桶(2)的内部安装有横梁(205)，所述横梁(205)的顶端开设有动力盒(201)，且动力盒(201)的内部安装有永磁直流电机(202)，所述动力盒(201)的底端连接有传动杆(203)，传动杆(203)延伸至动力盒(201)的内部连接与永磁直流电机(202)传动连接，所述传动杆(203)的底端延伸至干料桶(2)的底端连接有储料板(204)，储料板(204)对干料桶(2)进行密封。
4.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述下料板(302)位于干料桶(2)的正下方，干料桶(2)打开下料时，干料落在下料板(302)的上方滑到食槽(3)底端，干料不会与喷水嘴(301)接触，喷水嘴(301)的内部中空，且喷水嘴(301)的底端边缘位置安装有多组喷头(303)，喷头(303)的朝向与下料板(302)的倾斜角度相匹配，喷水嘴(301)通过软管与恒压储水桶(6)接通，软管内安装有阀门。
5.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述导电螺栓(401)的顶端开设有斜面，且绝缘体(402)与硅胶密封垫(403)上下设置，绝缘体(402)将导电螺栓(401)的顶端与食槽(3)的底端保持一定距离。
6.根据权利要求1所述的一种通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述第二绝缘垫片(405)与锁紧螺母(406)之间夹持有导线，且导线与智能控制箱(5)接通，第二绝缘垫片(405)以及锁紧螺母(406)对导线进行固定。
7.一种通过传感器控制的干湿料喂料器的控料方法，其特征在于使用权利要求1-6中任意一项所述的干湿料喂料器，其过程包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种通过传感器控制的干湿料喂料器，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的内部安装有干料桶(2)、食槽(3)以及恒压储水桶(6)，食槽(3)位于干料桶(2)的正下方，所述恒压储水桶(6)位于干料桶(2)的上方与外界水源接通，其特征在于：所述干料桶(2)的内部安装有下料结构对干料进行下料，所述支撑框架(1)的顶端连接有智能控制箱(5)，所述食槽(3)的中心位置安装有下料板(302)，所述下料板(302)的顶端连接有喷水嘴(301)，所述食槽(3)的底端安装有两组底部传感器(4)，且每组底部传感器(4)包括导电螺栓(401)、绝缘体(402)、硅胶密封垫(403)、第一绝缘垫片(404)、第二绝缘垫片(405)以及锁紧螺母(406)，所述导电螺栓(401)贯穿食槽(3)延伸至食槽(3)的下方，绝缘体(402)以及硅胶密封垫(403)位于食槽(3)的上方，且绝缘体(402)位于导电螺栓(401)的螺帽下方，第一绝缘垫片(404)以及第二绝缘垫片(405)位于食槽(3)的下方，锁紧螺母(406)将导电螺栓(401)固定在食槽(3)的内部，所述智能控制箱(5)与底部传感器(4)通过导线接通，两组底部传感器(4)与食槽(3)内的粥料形成回路，当粥料位于导电螺栓(401)下方时，两组底部传感器(4)的回路断开。
2.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料喂料器，其特征在于：所述支撑框架(1)的内部开设有固定套筒(101)，所述干料桶(2)固定在固定套筒(101)的内部，所述支撑框架(1)的侧面连接有固定架(102)，所述智能控制箱(5)以及恒压储水桶(6)皆固定固定架(102)的顶端。
3.根据权利要求1所述的通过传感器控制的干湿料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贝，张勇勇，李心东，闫冠华，
申请(专利权)人：安徽斯高德农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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