【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学测量，更具体地，涉及一种摄像机的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，和人们对生活质量要求的不断提高，车辆越来越受大众所欢迎，红外摄像机在车辆上的应用也越来越广泛，但是，由于红外摄像机工作原理与普通相机不一样，其工作原理是利用温度差成像。而目前对于红外摄像机的标定大多利用标定板加热源的方式进行标定，或者采用与其他传感器进行联合标定，例如相机与激光雷达、多相机联合标定以及相机与组合惯导等联合标定，但是增加了标定算法得复杂度以及成本。因此，如何快速便捷的对摄像机进行标定成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种摄像机的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种摄像机的参数标定方法，所述方法包括：获取车辆的速度和所述车辆的位置信息；确定所述速度对应的速度控制参数；根据所述速度控制参数确定所述车辆的位移量，并根据所述位置信息和所述位移量确定修正位移量...
【技术保护点】
1.一种摄像机的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度控制参数确定所述车辆的位移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括相邻的第一帧图像和第二帧图像，所述在所述目标图像中确定目标特征点以及确定所述目标特征点的深度值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正位移量和所述深度值对所述摄像机的外参进行标定，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值、所述第二坐标值、所述第三坐标值对...
【技术特征摘要】
1.一种摄像机的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度控制参数确定所述车辆的位移量，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括相邻的第一帧图像和第二帧图像，所述在所述目标图像中确定目标特征点以及确定所述目标特征点的深度值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正位移量和所述深度值对所述摄像机的外参进行标定，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：邝俊澎，何俏君，王薏，黄彦铨，董陈小虎，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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