运行模块化机器人的方法、模块化机器人和碰撞保护系统技术方案

本发明专利技术涉及运行模块化机器人的方法、模块化机器人和碰撞保护系统，尤其涉及用于运行模块化机器人(MDR)的方法，其中，该机器人包括至少两个模块(MDL)，第一模块(MD1)和第二模块(MD2)，其中，两个模块(MDL)各自具有至少一个能移动元件(MEL)，其中，能移动元件(MEL)共同形成动力学链，其中，第一模块(MD1)具有第一控制器(CT1)，其中，第一控制器(CT1)具有用于第一模块(MD1)的能移动元件(MEL)的第一故障安全位置检测器(PS1)，其中，第二模块(MD2)具有第二模块(MD2)的至少一个能移动元件(MEL)的第一单独位置检测器(PR1)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于运行、特别是用于监视模块化机器人的方法，其中，该机器人包括至少两个模块，第一模块和第二模块，其中，两个模块各自具有至少一个能移动元件，其中，两个模块的能移动元件共同形成动力学链，其中，第一模块具有独立于第二模块的第一控制器，其中，第一控制器具有用于第一模块的能移动元件的第一故障安全位置检测器，该方法包括控制和/或监视第二模块的步骤，该第二模块包括第二模块的至少一个能移动元件的第二位置检测器。另外，本专利技术涉及一种模块化机器人，其包括至少两个模块，第一模块和第二模块，其中，两个模块各自具有至少一个能移动元件，其中，两个模块的能移动元件共同形成动力学链，其中，第一模块具有独立于第二模块的第一控制单元，其中，第一控制单元具有用于第一模块的能移动元件的第一故障安全位置检测器，其中，模块化机器人还包括用于第二模块的至少一个能移动元件的第一单独位置检测器。另外，本专利技术涉及一种包括至少一个计算机的碰撞保护系统。本专利技术还涉及一种能够直接加载到计算机的内部存储器中并且包括计算机可读程序装置的计算机程序产品，利用该计算机可读程序装置执行根据本专利技术的方法的步骤。...

【技术保护点】

1.一种用于运行模块化机器人(MDR)的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一模块(MD1)是无人驾驶运输交通工具(AGV)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二模块(MD2)是包括机器人臂(RBA)的自主移动机器人(AGR)。

4.一种模块化机器人(MDR)，包括至少两个模块(MDL)，所述模块化机器人包括第一模块(MD1)和第二模块(MD2)，

5.根据权利要求4所述的模块化机器人(MDR)，其中，所述第一模块(MD1)是无人驾驶运输交通工具(AGV)。

6.根据权利要求4或5所述的模块化机器人(...

【技术特征摘要】

1.一种用于运行模块化机器人(mdr)的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一模块(md1)是无人驾驶运输交通工具(agv)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二模块(md2)是包括机器人臂(rba)的自主移动机器人(agr)。

4.一种模块化机器人(mdr)，包括至少两个模块(mdl)，所述模块化机器人包括第一模块(md1)和第二模块(md2)，

5.根据权利要求4所述的模块化机器人(mdr)，其中，所述第一模块(md1)是无人驾驶运输交通工具(agv)。

6.根据权利要求4或5所述的模块化机器人(mdr)，其中，所述第二模块(md2)是包括机器人臂(rba)的自主移动机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·许布纳，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：