车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，其即使在对特定车轮执行转小弯促进控制以促进车辆转小弯时，也尽可能地抑制蠕变噪声而营造舒适的驾驶环境。车辆控制装置(11)包括：信息获取部(51)，其获取与至少包含操舵角(SA)、车速(VS)在内的车辆的驾驶状态相关的信息；分配量设定部(55)，其基于车辆的驾驶状态来设定与该车辆所具备的多个车轮各自的制动力相关的分配量；以及制动控制部(57)，其按照由分配量设定部(55)设定的分配量来进行多个车轮各自的制动控制。在车速(VS)为属于低车速区的第22车速值以下的情况下，与车速(VS)超过第22车速值的情况相比，分配量设定部(55)将与包含特定车轮的多个车轮各自的制动力相关的分配量设定得小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行车辆所具备的多个车轮各自的制动控制的车辆控制装置。

技术介绍

1、专利文献1中公开了进行车辆所具备的多个车轮各自的制动控制的车辆控制装置的专利技术。

2、专利文献1的车辆控制装置构成为，包括：转向传感器，其检测操舵轮的操舵方向；制动装置，其针对多个车轮分别独立地进行制动动作；以及制动力控制机构，其基于由车速传感器检测的车辆行进方向和由转向传感器检测的操舵方向，使行进方向的后侧回转内轮(特定车轮)产生制动力。

3、根据专利文献1的车辆控制装置，通过针对特定车轮执行转小弯促进控制来促进车辆转小弯，从而能够以简单的构成实现转小弯性能提高。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开平11-049020号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、但是，在前述现有的车辆控制装置中，若在特定车轮开始移动的定时对该特定车轮赋予制动力以促进车辆转小弯，则存在在该特定车轮的制动系统中产生异常声音(蠕变噪声)的情况。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：糟谷贤太郎，小山亮，细野友裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：