【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机驱动装置及其控制方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着电子设备的功能越来越丰富，往往需要在电子设备中设置多个电机来实现不同的功能。相关技术中，每个电机单独对应一个驱动电路，即针对多个电机，需要设置多个驱动电路。如果要对多个电机进行控制，则需要对各驱动电路单独控制，导致系统控制成本高及体积大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种电机驱动装置及其控制方法、电子设备和存储介质，旨在有效降低控制成本。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种电机驱动装置，包括：
4、电机驱动电路，用于基于电机驱动参数输出电机驱动信号；
5、切换电路，设置于所述电机驱动电路的输出端与至少两个电机的驱动端之间；
6、其中，所述至少两个电机共用所述电机驱动电路，且基于所述切换电路的状态切换，所述至少两个电机中一个由所述电机驱动电路驱动工作。
7、在一些实施方案中，所述切换电路包括至少一个继电器。
8、在一些实施方案中，所述电机驱动电路为单相电机驱动电路，所述单相电机驱动电路的供电相线连接两个单相电机，所述供电相线上设置一个所述继电器。
9、在一些实施方案中，所述电机驱动电路为三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路的三路供电相线连接两个三相电机，各路供电相线上均设置一个所述继电器。
10、在一些实施方案中，
11、第二方面，本申请实施例提供了一种本申请实施例第一方面所述的电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置连接至少两个电机，所述方法包括：
12、响应于目标电机需要工作的控制指令，输出所述目标电机的电机驱动参数给所述电机驱动电路，并基于所述切换电路的状态切换，控制所述目标电机由所述电机驱动电路驱动动作；其中，所述目标电机为所述至少两个电机中的一个。
13、在一些实施方案中，所述方法还包括：
14、存储所述至少两个电机中各电机的电机驱动参数。
15、第三方面，本申请实施例提供了一种本申请实施例第一方面所述的电机驱动装置的控制装置，所述电机驱动装置连接至少两个电机，所述控制装置包括：
16、控制模块，用于响应于目标电机需要工作的控制指令，输出所述目标电机的电机驱动参数给所述电机驱动电路，并基于所述切换电路的状态切换，控制所述目标电机由所述电机驱动电路驱动动作；其中，所述目标电机为所述至少两个电机中的一个。
17、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括本申请实施例一方面所述的电机驱动装置及至少两个电机，所述电机驱动装置连接所述至少两个电机；所述电子设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例第二方面所述方法的步骤。
18、在一些实施方案中，所述电子设备为空调器，所述至少两个电机包括：用于新风功能的第一电机、用于加湿功能的第二电机、用于风道出风功能的第三电机及用于加湿水箱注水的第四电机中的至少两个。
19、第五方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例第二方面所述方法的步骤。
20、本申请实施例提供的技术方案，电机驱动装置包括：电机驱动电路和切换电路，电机驱动电路用于基于电机驱动参数输出电机驱动信号，切换电路设置于电机驱动电路的输出端与至少两个电机的驱动端之间；其中，至少两个电机共用电机驱动电路，且基于切换电路的状态切换，该至少两个电机中一个由电机驱动电路驱动工作，如此，可以在多电机系统中节省电机驱动电路的数量，进而降低控制成本，并可以满足系统小型化的设计要求。
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1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为单相电机驱动电路，所述单相电机驱动电路的供电相线连接两个单相电机，所述供电相线上设置一个所述继电器。
4.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路的三路供电相线连接两个三相电机，各路供电相线上均设置一个所述继电器。
5.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路的三路供电相线连接一三相电机且所述三相电机驱动电路的任意两路供电相线连接一单相电机，各路供电相线上均设置一个所述继电器。
6.一种如权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置连接至少两个电机，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种如权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置的控制装置，
9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置及至少两个电机，所述电机驱动装置连接所述至少两个电机；所述电子设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求6至7任一项所述方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为空调器，所述至少两个电机包括：用于新风功能的第一电机、用于加湿功能的第二电机、用于风道出风功能的第三电机及用于加湿水箱注水的第四电机中的至少两个。
11.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求6至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为单相电机驱动电路，所述单相电机驱动电路的供电相线连接两个单相电机，所述供电相线上设置一个所述继电器。
4.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路的三路供电相线连接两个三相电机，各路供电相线上均设置一个所述继电器。
5.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动电路为三相电机驱动电路，所述三相电机驱动电路的三路供电相线连接一三相电机且所述三相电机驱动电路的任意两路供电相线连接一单相电机，各路供电相线上均设置一个所述继电器。
6.一种如权利要求1至5任一项所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置连接至少两个电机，所述方法包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：白东培，周宏明，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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