【技术实现步骤摘要】
本申请涉及家用清洁机器人，尤其涉及一种擦窗机器人。
技术介绍
1、擦窗机器人是依靠大气负压吸附在竖直可吸附界面(玻璃，墙壁，瓷砖等)的，工作时存在一定的安全隐患，具有发生掉落的可能。现有市场的产品大多是采用安全绳来保护擦窗机器人，目前保护方式主要有三种：一种是将具有弹力的安全绳固定在电源线两端，第二种是将安全绳的一端连接整机后，将另一端固定在吸盘或者其他物体上，还有一种则是将安全绳的一端连接整机后，将另一端通过卷线器固定在吸盘或者其他物体上，由于卷线器本身设有卷簧，该卷簧可使安全绳处于张紧状态。
2、在擦窗机器人清洁行进的过程中，超过绑定安全绳拖拽长度时，擦窗机器人行程容易被卡住或者发生翻到跌落的现象，因此，亟需一种新型的擦窗机器人能够在擦窗机器人行程即将超出安全绳拖拽长度时做出对应的处置动作。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种擦窗机器人，所述擦窗机器人能够在超出安全绳拖拽长度时，做出对应的处置动作，防止出现翻到或跌
【技术保护点】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述传动件具有第一位置和第二位置，所述传动件在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述传动件处于所述第一位置时，所述反馈单元处于休眠状态，所述传动件偏离所述第一位置时，所述反馈单元被所述传动件触发向所述主控单元发送所述电信号。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述传动件上固设有两个相对的转动轴，所述安装腔的内壁上设有两个相对的安装孔，所述转动轴可转动地设于对应的所述安装孔中。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述传动件具有第一位置和第二位置，所述传动件在所述第一位置和所述第二位置之间可移动，所述传动件处于所述第一位置时，所述反馈单元处于休眠状态，所述传动件偏离所述第一位置时，所述反馈单元被所述传动件触发向所述主控单元发送所述电信号。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述传动件上固设有两个相对的转动轴，所述安装腔的内壁上设有两个相对的安装孔，所述转动轴可转动地设于对应的所述安装孔中。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述基座包括相互扣合的第一壳体和第二壳体，出线孔设于所述第一壳体上，所述反馈单元以及所述传动件均设于所述第二壳体上，所述反馈单元包括光耦传感器，所述反馈单元位于所述传动件的远离所述出线孔的一侧，所述传动件处于所述第一位置时与所述反馈单元相对间隔设置。
5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二壳体上设有朝下远离所述第一壳体的方向下沉的让位槽，所述传动件的远离所述转动轴的一端抵于所述让位槽中，所述传动件与所述反馈单元相对的位置处设有朝向靠近所述第一壳体的方向凹陷的避空槽，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进，班永，黄锐锋，翟鹏程，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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