【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制器的故障处理方法及装置。
技术介绍
1、相关技术中，汽车控制器中的故障诊断可以根据当前故障状态是否达到告警阈值做故障判断，在确认故障状态达到预判的故障触发时间后，做对应的故障确认，并发送故障状态，如果未达到故障触发时间，则故障解除。
2、然而，相关技术中仅根据故障触发时间进行故障触发或故障解除，导致故障处理的精准性较低，降低了故障处理的准确性，并且降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的用车需求，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制器的故障处理方法及装置，以解决相关技术中仅根据故障触发时间进行故障触发或故障解除，导致故障处理的精准性较低，降低了故障处理的准确性，并且降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的用车需求的问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆控制器的故障处理方法，包括以下步骤：获取车辆控制器的输入信号的输入值；在所述输入值达到预设故障触发阈值的情况下，控制所述车辆控制器进入预故障状态，对持续达到所述预设故障触发阈值的时长进行计时，得到累计时长；在所述累计时长达到预设故障触发时长的情况下，由所述预故障状态切换至故障状态，对所述车辆控制器进行故障提醒，其中，在达到所述预设故障触发时长之前，若所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值，则对所述累计时长进行反向计时，直至所述累计时长减少为0，退出所述预故障状态，否则对所述累计时长进行正向计时。
3、可选地，在本申请的一个实施例中，在所
4、可选地，在本申请的一个实施例中，在获取所述车辆控制器的输入信号的输入值之后，还包括：根据所述输入值识别所述车辆控制器的故障类型；根据所述故障类型确定所述预设故障触发阈值、所述预设故障触发时长、所述预设故障清除阈值和所述预设时长。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述车辆控制器进行故障提醒，包括：获取在所述预故障状态下所述车辆控制器的第一反向计时次数；根据所述故障类型和所述反向计时次数生成所述车辆控制器的提醒信号。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在对所述累计时长进行反向计时的同时，还包括：获取所述在所述预故障状态下所述车辆控制器的第二反向计时次数；在所述第二反向计时次数大于预设次数的情况下，由所述预故障状态切换至所述故障状态，对所述车辆控制器进行故障提醒。
7、本申请第二方面实施例提供一种车辆控制器的故障处理装置，包括：获取模块，用于获取车辆控制器的输入信号的输入值；第一处理模块，用于在所述输入值达到预设故障触发阈值的情况下，控制所述车辆控制器进入预故障状态，对持续达到所述预设故障触发阈值的时长进行计时，得到累计时长；第二处理模块，用于在所述累计时长达到预设故障触发时长的情况下，由所述预故障状态切换至故障状态，对所述车辆控制器进行故障提醒，其中，在达到所述预设故障触发时长之前，若所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值，则对所述累计时长进行反向计时，直至所述累计时长减少为0，退出所述预故障状态，否则对所述累计时长进行正向计时。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：判断模块，用于在所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值之后，判断所述输入值是否达到预设故障清除阈值；第三处理模块，用于在所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值之后，若所述输入值达到所述预设故障清除阈值，则获取所述达到预设故障清除阈值的持续时长，并在所述持续时长大于预设时长的情况下，控制所述车辆控制器退出所述预故障状态。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：识别模块，用于在获取所述车辆控制器的输入信号的输入值之后，根据所述输入值识别所述车辆控制器的故障类型；确定模块，用于在获取所述车辆控制器的输入信号的输入值之后，根据所述故障类型确定所述预设故障触发阈值、所述预设故障触发时长、所述预设故障清除阈值和所述预设时长。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二处理模块包括：获取单元，用于获取在所述预故障状态下所述车辆控制器的第一反向计时次数；生成单元，用于根据所述故障类型和所述反向计时次数生成所述车辆控制器的提醒信号。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块，用于在对所述累计时长进行反向计时的同时，获取所述在所述预故障状态下所述车辆控制器的第二反向计时次数；第四处理模块，用于在对所述累计时长进行反向计时的同时，在所述第二反向计时次数大于预设次数的情况下，由所述预故障状态切换至所述故障状态，对所述车辆控制器进行故障提醒。
12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆控制器的故障处理方法。
13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆控制器的故障处理方法。
14、本申请实施例可以在获取车辆控制器的输入值达到故障触发阈值时，控制车辆控制器进入预故障状态，对持续达到故障触发阈值的时长进行计时，得到累计时长，在累计时长达到故障触发时长时，由预故障状态切换至故障状态，对车辆控制器进行故障提醒，其中，在达到故障触发时长之前，当输入值未持续达到预设故障触发阈值时，则对累计时长进行反向计时，直至累计时长减少为0，退出预故障状态，否则对累计时长进行正向计时，有效的提升了故障处理的准确性，并且提升了车辆的安全性和可靠性。由此，解决了相关技术中仅根据故障触发时间进行故障触发或故障解除，导致故障处理的精准性较低，降低了故障处理的准确性，并且降低了车辆的安全性和可靠性，无法满足用户的用车需求的问题。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种车辆控制器的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆控制器的输入信号的输入值之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆控制器进行故障提醒，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述累计时长进行反向计时的同时，还包括：
6.一种车辆控制器的故障处理装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆控制器的故障处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器的故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输入值未持续达到所述预设故障触发阈值之后，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆控制器的输入信号的输入值之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆控制器进行故障提醒，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述累计时长进行反向计时的同时，还包括：
6.一种车辆控制器的故障处...
【专利技术属性】
技术研发人员：周炳伟，杨丹晴，王永兴，郭凤刚，赵鹏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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