【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口机械设备，具体为一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法。
技术介绍
1、在各种港口机械设备中，起重机械是其中重要的一种，起重机械一般用于搬运集装箱和各种货物，在起重机械中，u型梁被广泛应用于起重机和吊车的主梁结构，u型梁的截面形状呈现出u字形，这样的结构设计使得u型梁具有较高的强度和刚度，能够承受大荷载和抵抗变形，u型梁作为一种常见的结构梁，在起重机械和建筑和工程领域发挥着重要作用，其独特的u字形截面和合理的设计使得它具有高强度、良好的承载能力和稳定性。
2、在现有技术中，u型梁的拼装一般会使用顶紧装置或拼装夹具将u型梁的各个组成板进行相互固定，然后再进行点焊拼装，在这个过程中，需要花费大量的时间来安装调整顶紧装置和拼装夹具，以保证u型梁的拼装质量，整个拼装过程手续繁琐，效率低下，不利于大规模生产，变相提高了整体的生产成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，解决了u型梁在拼装过程中需要花费大量的时间来安装调整顶紧装置和拼装夹具进行拼装的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，包括安装台，所述安装台的相邻侧转动连接有多组输送辊，所述输送辊的上侧外表面滑动连接有u型梁本体，前侧所述安装台的右侧上表面固定连接有控制机，所述安装台的中部上表面均固定连接有多组内部压紧机构，所述内部压紧机构的下端均与u型梁本体
3、优选的，所述内部压紧机构包括固定块、支撑杆，所述固定块的下表面均与安装台的中部上表面固定连接，所述固定块的上表面均与支撑杆的下端固定连接，所述支撑杆的上端均固定连接有顶板，所述顶板的中部均固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端均固定连接有连接块，所述连接块的左侧均固定连接有内部驱动机构。
4、优选的，所述内部驱动机构包括后连接块、内部驱动伺服电机，所述后连接块的右侧均与连接块的左侧固定连接，所述后连接块的上侧均转动连接有多组扭簧转轴组件，所述扭簧转轴组件的上端均固定连接有内部挤压杆，所述内部挤压杆的左端均转动连接有内传送轮，所述内传送轮的左端上表面均与内部驱动伺服电机的下侧固定连接，所述内部驱动伺服电机的动力输出端均与内传送轮的上端固定连接，所述内部驱动伺服电机的下侧内表面转动连接有压紧辊。
5、优选的，所述外部挤压机构包括连接滑槽、滑槽固定块，所述连接滑槽的前后两端均与安装台的相邻侧固定连接，所述连接滑槽的中部内表面与滑槽固定块的外表面固定连接，所述滑槽固定块的中部转动连接有螺杆，所述螺杆的前后两端均贯穿安装台的相邻侧并与安装台转动连接，所述螺杆上设置的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述螺杆的前后两侧外表面均螺纹连接有滑块，所述滑块的上侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的中部均固定连接有调整块，所述调整块的左侧上表面均固定连接有外部挤压杆，所述外部挤压杆的左端均转动连接有外部挤压轮，所述螺杆的前端均固定连接有调整手轮。
6、优选的，所述外部驱动机构包括传动齿轮、外部驱动伺服电机，所述传动齿轮的中部均与输送辊的后端固定连接，所述传动齿轮有传动齿轮之间均通过传动链条互相连接，后侧所述安装台的后侧外表面固定连接有两组外部驱动伺服电机，所述外部驱动伺服电机的动力输出端均固定连接有减速机，所述减速机的动力输出端均固定连接左右两侧输送辊的后端。
7、优选的，所述外部焊接结构包括外部调整液压杆、外部支板，所述外部调整液压杆的下端均固定连接焊接支撑块的左侧上表面，所述外部调整液压杆的上端均与外部支板的下表面固定连接，所述外部支板的中部固定连接有外部限位块，所述外部限位块的中部转动连接有外部调整螺杆，所述外部调整螺杆上的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述外部调整螺杆的前后两端均转动连接有外部支撑块，所述外部支撑块的下端均与外部支板的上表面固定连接，前侧所述外部支撑块的前部固定连接有外部调整伺服电机，所述外部调整伺服电机的动力输出端与外部调整螺杆的前端固定连接，所述外部调整螺杆的前后两侧外表面均螺纹连接有外部滑块，所述外部滑块的下侧均固定连接有外部连接杆，所述外部连接杆的外表面与外部支板的内表面滑动连接，所述外部连接杆的下端均固定连接有外部焊机，所述外部焊机的相邻端均与u型梁本体的前后两侧滑动连接。
8、优选的，所述内部焊接机构包括内部调整液压杆、内部支板，所述内部调整液压杆的下端与焊接支撑块的右侧上表面固定连接，所述内部调整液压杆的上端均与内部支板的下表面固定连接，所述内部支板的中部固定连接有内部限位块，所述内部限位块的中部螺纹连接有内部调整螺杆，所述内部调整螺杆上的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述内部调整螺杆的前后两端均转动连接有内部支撑块，所述内部支撑块的下侧均与内部支板的上表面固定连接，前侧所述内部支撑块的前部固定连接有内部调整伺服电机，所述内部调整伺服电机的动力输出端与内部调整螺杆的前端固定连接，所述内部调整螺杆的前后两侧外表面均螺纹连接有内部滑块，所述内部滑块的下侧均固定连接有内部连接杆，所述内部连接杆的外表面与内部支板的内表面滑动连接，所述内部连接杆的下端均固定连接有内部焊机，所述内部焊机的下侧相远端均与u型梁本体的内表面滑动连接。
9、优选的，所述限位机构包括限位支撑块、限位支撑杆，所述限位支撑块的下表面均与安装台的上表面固定连接，所述限位支撑块的上表面均固定连接有限位支撑杆，所述限位支撑杆的上端均固定连接有支撑顶板，所述支撑顶板的上表面固定连接有连接架，所述连接架的上部下表面固定连接有限位液压板，所述限位液压板的下端固定连接有限位板，所述限位板的下侧设置有限位杆，所述限位杆的前后两端均与安装台的相邻侧固定连接。
10、优选的，所述控制机与内部驱动伺服电机、外部驱动伺服电机、外部调整伺服电机、外部焊机、内部调整伺服电机、内部焊机均有电性连接。
11、此外，本专利技术提供了一种港口机械用结构件的拼装方法，包括如下步骤：
12、s1：将已经完成裁切并经过尺寸测量的待拼装板进行预先的清洁与打磨表面预处理，为后续的拼装做好准备；
13、s2：通过控制机启动设备，并通过控制机根据预计数据调整内部压紧机构、外部焊接结构、限位机构的位置，做好拼装前的设备准备工作；
14、s3：将底部的拼接板放置在输送辊上，随后通过控制机启动外部驱动机构驱动输送辊转动，进而带动底部拼接板进入设备，直到接触到限位液压板停止，随后通过旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的相邻侧转动连接有多组输送辊(2)，所述输送辊(2)的上侧外表面滑动连接有U型梁本体(3)，前侧所述安装台(1)的右侧上表面固定连接有控制机(4)，所述安装台(1)的中部上表面均固定连接有多组内部压紧机构(5)，所述内部压紧机构(5)的下端均与U型梁本体(3)的内部上表面滑动连接，所述内部压紧机构(5)的下端左侧均固定连接有内部驱动机构(6)，所述U型梁本体(3)的前后两侧均滑动连接有多组外部挤压机构(7)，后侧所述安装台(1)的后侧固定连接有外部驱动机构(8)，所述安装台(1)的左侧上表面固定连接有焊接支撑块(9)，所述焊接支撑块(9)的左侧上表面固定连接有外部焊接结构(10)，所述焊接支撑块(9)的右侧上表面固定连接有内部焊接机构(11)，所述焊接支撑块(9)的左侧设置有限位机构(12)，所述限位机构(12)的下端均固定连接安装台(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述内部压紧机构(5)包括固定块(501)、
3.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述内部驱动机构(6)包括后连接块(601)、内部驱动伺服电机(605)，所述后连接块(601)的右侧均与连接块(505)的左侧固定连接，所述后连接块(601)的上侧均转动连接有多组扭簧转轴组件(602)，所述扭簧转轴组件(602)的上端均固定连接有内部挤压杆(603)，所述内部挤压杆(603)的左端均转动连接有内传送轮(604)，所述内传送轮(604)的左端上表面均与内部驱动伺服电机(605)的下侧固定连接，所述内部驱动伺服电机(605)的动力输出端均与内传送轮(604)的上端固定连接，所述内部驱动伺服电机(605)的下侧内表面转动连接有压紧辊(606)。
4.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述外部挤压机构(7)包括连接滑槽(701)、滑槽固定块(709)，所述连接滑槽(701)的前后两端均与安装台(1)的相邻侧固定连接，所述连接滑槽(701)的中部内表面与滑槽固定块(709)的外表面固定连接，所述滑槽固定块(709)的中部转动连接有螺杆(702)，所述螺杆(702)的前后两端均贯穿安装台(1)的相邻侧并与安装台(1)转动连接，所述螺杆(702)上设置的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述螺杆(702)的前后两侧外表面均螺纹连接有滑块(703)，所述滑块(703)的上侧均固定连接有连接杆(704)，所述连接杆(704)的中部均固定连接有调整块(705)，所述调整块(705)的左侧上表面均固定连接有外部挤压杆(706)，所述外部挤压杆(706)的左端均转动连接有外部挤压轮(707)，所述螺杆(702)的前端均固定连接有调整手轮(708)。
5.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述外部驱动机构(8)包括传动齿轮(801)、外部驱动伺服电机(804)，所述传动齿轮(801)的中部均与输送辊(2)的后端固定连接，所述传动齿轮(801)有传动齿轮(801)之间均通过传动链条(802)互相连接，后侧所述安装台(1)的后侧外表面固定连接有两组外部驱动伺服电机(804)，所述外部驱动伺服电机(804)的动力输出端均固定连接有减速机(803)，所述减速机(803)的动力输出端均固定连接左右两侧输送辊(2)的后端。
6.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述外部焊接结构(10)包括外部调整液压杆(1001)、外部支板(1002)，所述外部调整液压杆(1001)的下端均固定连接焊接支撑块(9)的左侧上表面，所述外部调整液压杆(1001)的上端均与外部支板(1002)的下表面固定连接，所述外部支板(1002)的中部固定连接有外部限位块(1009)，所述外部限位块(1009)的中部转动连接有外部调整螺杆(1005)，所述外部调整螺杆(1005)上的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述外部调整螺杆(1005)的前后两端均转动连接有外...
【技术特征摘要】
1.一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，包括安装台(1)，其特征在于，所述安装台(1)的相邻侧转动连接有多组输送辊(2)，所述输送辊(2)的上侧外表面滑动连接有u型梁本体(3)，前侧所述安装台(1)的右侧上表面固定连接有控制机(4)，所述安装台(1)的中部上表面均固定连接有多组内部压紧机构(5)，所述内部压紧机构(5)的下端均与u型梁本体(3)的内部上表面滑动连接，所述内部压紧机构(5)的下端左侧均固定连接有内部驱动机构(6)，所述u型梁本体(3)的前后两侧均滑动连接有多组外部挤压机构(7)，后侧所述安装台(1)的后侧固定连接有外部驱动机构(8)，所述安装台(1)的左侧上表面固定连接有焊接支撑块(9)，所述焊接支撑块(9)的左侧上表面固定连接有外部焊接结构(10)，所述焊接支撑块(9)的右侧上表面固定连接有内部焊接机构(11)，所述焊接支撑块(9)的左侧设置有限位机构(12)，所述限位机构(12)的下端均固定连接安装台(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述内部压紧机构(5)包括固定块(501)、支撑杆(502)，所述固定块(501)的下表面均与安装台(1)的中部上表面固定连接，所述固定块(501)的上表面均与支撑杆(502)的下端固定连接，所述支撑杆(502)的上端均固定连接有顶板(503)，所述顶板(503)的中部均固定连接有液压伸缩杆(504)，所述液压伸缩杆(504)的下端均固定连接有连接块(505)，所述连接块(505)的左侧均固定连接有内部驱动机构(6)。
3.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述内部驱动机构(6)包括后连接块(601)、内部驱动伺服电机(605)，所述后连接块(601)的右侧均与连接块(505)的左侧固定连接，所述后连接块(601)的上侧均转动连接有多组扭簧转轴组件(602)，所述扭簧转轴组件(602)的上端均固定连接有内部挤压杆(603)，所述内部挤压杆(603)的左端均转动连接有内传送轮(604)，所述内传送轮(604)的左端上表面均与内部驱动伺服电机(605)的下侧固定连接，所述内部驱动伺服电机(605)的动力输出端均与内传送轮(604)的上端固定连接，所述内部驱动伺服电机(605)的下侧内表面转动连接有压紧辊(606)。
4.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述外部挤压机构(7)包括连接滑槽(701)、滑槽固定块(709)，所述连接滑槽(701)的前后两端均与安装台(1)的相邻侧固定连接，所述连接滑槽(701)的中部内表面与滑槽固定块(709)的外表面固定连接，所述滑槽固定块(709)的中部转动连接有螺杆(702)，所述螺杆(702)的前后两端均贯穿安装台(1)的相邻侧并与安装台(1)转动连接，所述螺杆(702)上设置的螺纹分为前后两段，且螺旋方向相反，所述螺杆(702)的前后两侧外表面均螺纹连接有滑块(703)，所述滑块(703)的上侧均固定连接有连接杆(704)，所述连接杆(704)的中部均固定连接有调整块(705)，所述调整块(705)的左侧上表面均固定连接有外部挤压杆(706)，所述外部挤压杆(706)的左端均转动连接有外部挤压轮(707)，所述螺杆(702)的前端均固定连接有调整手轮(708)。
5.根据权利要求1所述的一种港口机械用结构件的快速拼装装置和拼装方法，其特征在于，所述外部驱动机构(8)包括传动齿轮(801)、外部驱动伺服电机(804)，所述传动齿轮(801)的中部均与输送辊(2)的后端固定连接，所述传动齿轮(801)有传动齿轮(801)之间均通过传动链条(802)互相连接，后侧所述安装台(1)的后侧外表面固定连接有两组外部驱动伺服电机(804)，所述外部驱动伺服电机(804)的动力输出端均固定连接有减速机(803)，所述减速机(803)的动力输出端均固定连接左右两侧输送辊(2)的后端。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏涛，李伟昊，聂晓彤，刘海英，相如昕，崔广开，汪涌泉，赵军，阚冬杰，李晓宁，刘子健，李林俐，吴佳彬，李硕，刘旖萱，
申请(专利权)人：交通运输部天津水运工程科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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