【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于架空线路巡检，具体涉及一种架空线路驻线巡检装置及方法。
技术介绍
1、随着电网高速发展，输电线路规模越来越大，电力线路设备数量日益庞大，电网输电线路的维护人员无法满足日益增长的电网需求，维护人员不足以胜任繁重的巡检任务。在山高地险的地方维护人员存在着安全隐患大，巡检效率低，巡检手段单一、缺陷发现率低等诸多问题，已经不能适应现代电网精益化运检工作要求。
2、虽然视频监拍装置及无人机巡检等新型巡检技术已非常成熟，但仍存在如下不足：
3、1、视频监拍装置存在盲区多，获取数据单一等问题；
4、2、无人机巡检成本高，无法实现全天候常态化巡检；
5、3、架空线路细小搭挂异物(如风筝线)查找难，导线缺陷(如断股、散股)发现难；
6、4、巡检手段单一，不具备多数据获取的能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种架空线路驻线巡检装置及方法，以解决现有巡检线设备难以在复杂环境安全作业的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种架空线路驻线巡检装置，包括外壳，所述外壳为空心长方体，所述空心长方体底面沿水平方向开设有凹槽，所述凹槽用于与导地线配合，所述外壳内设有若干个滑轮，所述滑轮用于在导地线上滑动，相邻滑轮之间设有锁紧装置，每个所述滑轮都与一个驱动电机的输出端相连，所述外壳底部通过支架与底板相连，所述底板下方设有底盒，所述底盒内设有储能
4、本专利技术的进一步改进在于：所述外壳上方设有挂环，所述挂环用于与无人机固定。
5、本专利技术的进一步改进在于：所述检测模块包括天线、接触传感器和微气象传感器。
6、本专利技术的进一步改进在于：所述底板下方设有底框，所述底框与底板之间均匀设有若干块光伏板，所述若干光伏板输出端与储能电池输入端相连。
7、本专利技术的进一步改进在于：所述接触传感器沿导地线方向设置在底板的两端。
8、本专利技术的进一步改进在于：所述光伏板内侧设有驱鸟传感器。
9、本专利技术的进一步改进在于：所述摄像头和底盒之间还依次设有连接杆和距离传感器。
10、本专利技术的进一步改进在于：所述摄像头内置双光摄像头和激光测距模块。
11、本专利技术的进一步改进在于：所述外壳表面设有防水涂层。
12、第二方面，本专利技术提供一种架空线路驻线巡检方法，包括以下步骤：
13、将外壳挂装到导地线上后，锁紧装置自动锁紧；
14、储能电池给驱动电机供电，由驱动电机带动滑轮沿导地线移动，移动过程中通过摄像头和检测模块进行巡检作业采集的巡检数据上传到主控模块，主控模块对巡检数据进行处理判断是否继续进行巡检，并上传到远程终端，完成一次巡检。
15、与现有技术相比，本专利技术至少包括以下有益效果：
16、1、本专利技术通过锁紧装置，确保在恶劣环境下仍可正常进行巡检作业，不会从导地线上脱落；
17、2、本专利技术通过无人机在不同导地线上机型巡检，无需停电作业，可自动持续进行作业；
18、3、本专利技术通过摄像头内置双光相机，同时具备可见光及红外热成像巡检能力；内置激光测距模块，可测量对建筑物、对树木距离测量能力；
19、4、本专利技术通过设置光伏板太阳能供电，绿色环保；
20、5、本专利技术通过在外壳上设置防水层具备全天候巡检作业能力。
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1.一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，包括外壳(2)，所述外壳(2)为空心长方体，所述空心长方体底面沿水平方向开设有凹槽，所述凹槽用于与导地线(3)配合，所述外壳(2)内设有若干个滑轮(16)，所述滑轮(16)用于在导地线(3)上滑动，相邻滑轮(16)之间设有锁紧装置(15)，每个所述滑轮都与一个驱动电机(17)的输出端相连，所述外壳(2)底部通过支架与底板(14)相连，所述底板(14)下方设有底盒(13)，所述底盒(13)内设有储能电池和主控模块，所述底盒(13)下方设有摄像头(7)，所述底板(14)上还设有检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述外壳(2)上方设有挂环(1)，所述挂环(1)用于通过无人机带电装卸。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述检测模块包括天线(5)、接触传感器(4)和微气象传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述底板(14)下方设有底框(8)，所述底框(8)与底板(14)之间均匀设有若干块光伏板(9)，
5.根据权利要求3所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述接触传感器(4)沿导地线(3)方向设置在底板(14)的两端。
6.根据权利要求4所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述光伏板(9)内侧设有驱鸟传感器(6)。
7.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述摄像头(7)和底盒(13)之间还依次设有连接杆(12)和距离传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述摄像头(7)内置双光摄像头和激光测距模块。
9.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述外壳(2)表面设有防水涂层。
10.一种架空线路驻线巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，包括外壳(2)，所述外壳(2)为空心长方体，所述空心长方体底面沿水平方向开设有凹槽，所述凹槽用于与导地线(3)配合，所述外壳(2)内设有若干个滑轮(16)，所述滑轮(16)用于在导地线(3)上滑动，相邻滑轮(16)之间设有锁紧装置(15)，每个所述滑轮都与一个驱动电机(17)的输出端相连，所述外壳(2)底部通过支架与底板(14)相连，所述底板(14)下方设有底盒(13)，所述底盒(13)内设有储能电池和主控模块，所述底盒(13)下方设有摄像头(7)，所述底板(14)上还设有检测模块。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述外壳(2)上方设有挂环(1)，所述挂环(1)用于通过无人机带电装卸。
3.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检装置，其特征在于，所述检测模块包括天线(5)、接触传感器(4)和微气象传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路驻线巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫磊，苏香毓，王剑峰，王勃，王博文，
申请(专利权)人：北京千方创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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