【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及巡检机器人，具体地说是一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构。
技术介绍
1、挂轨巡检机器人是用于替代人工巡检的机器人，沿固定轨道工作，通常搭载摄像头、烟雾报警、雷达、超声波等多种传感器，能收集环境数据，且轨道线路需要对人行通道做出避让，轨道高度通常设定为2米～3米。
2、巡检机器人的驱动力矩由电机提供，驱动力由驱动力矩转化，最终由车轮的摩擦力提供，车轮对轨道的压力由重力或压紧装置提供。对于存在坡度的轨道，若巡检机器人在高点处失控，重力势能会导致巡检机器人发生向下滑行后的失速隐患。因此，设计一种高可靠性、高制动力的制动机构对解决上述问题具有重要意义。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，当机器人失电或失速后，能对机器人提供快速、充足、持续的制动力，并在通电后实现复位。
2、一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，包括电磁驱动组件、制动执行组件、导杆一、导杆二、垫板一、垫板二、压缩弹...
【技术保护点】
1.一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，其特征在于：包括电磁驱动组件、制动执行组件、导杆一、导杆二、垫板一、垫板二、压缩弹簧一和压缩弹簧二；所述电磁式断电制动机构布置于轨道与机器人之间，所述巡检机器人存在安装板一和安装板二，用于制动机构的安装，安装板一和安装板二与巡检机器人固定连接，安装板一置于安装板二上方；所述制动执行组件布置在安装板一上方，制动执行组件的支架与安装板一固连，制动执行组件的塞打螺钉与所述电磁驱动组件的推杆一通过旋转副连接；所述导杆一和导杆二与安装板一固连，所述电磁驱动组件布置在安装板一下方，与导杆一和导杆二组成平移副，压缩弹簧一和压缩弹簧二穿...
【技术特征摘要】
1.一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，其特征在于：包括电磁驱动组件、制动执行组件、导杆一、导杆二、垫板一、垫板二、压缩弹簧一和压缩弹簧二；所述电磁式断电制动机构布置于轨道与机器人之间，所述巡检机器人存在安装板一和安装板二，用于制动机构的安装，安装板一和安装板二与巡检机器人固定连接，安装板一置于安装板二上方；所述制动执行组件布置在安装板一上方，制动执行组件的支架与安装板一固连，制动执行组件的塞打螺钉与所述电磁驱动组件的推杆一通过旋转副连接；所述导杆一和导杆二与安装板一固连，所述电磁驱动组件布置在安装板一下方，与导杆一和导杆二组成平移副，压缩弹簧一和压缩弹簧二穿过导杆一和导杆二，布置于电磁驱动组件的磁铁安装板与安装板二之间，垫板一和垫板二固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，其特征在于：所述电磁驱动组件包括电磁铁一(8)、电磁铁二(19)、电磁铁安装板(17)、推杆一(27)、铜套一(26)、铜套二(28)，所述电磁铁一(8)、电磁铁二(19)、铜套一(26)、铜套二(28)、推杆一(27)与电磁铁安装板(17)固连，对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种用于挂轨巡检机器人的电磁式断电制动机构，其特征在于：所述制动执行组件包括套筒一(3)、套筒二(22)、推杆二(24)、推杆三(2)、制动块一(25)、制动块二(1)、支架一(4)、支架二(6)、支架三(23)、支架四(20)、连接轴一(5)、连接轴二(21)、塞打螺钉(30)、铜套三(31)和铜套四(29)；所述支架一(4)和支架二(6)与安装板一(10)和连接轴一(5)固连，套筒一(3)与连接轴一(5)组成旋转副，推杆二(24)与套筒一(3)组成平移副，制动块一(25)与推杆二(24)固连，铜套三(31)与推杆二(24)固连；按照对称布置的设计原则，支架三(23)、支架四(20)、连接轴二(21)、套筒二(22)、推杆三(2)、制动块二(1)和铜套四(29)与前述同类零件的连接方式一致；塞打螺钉(30)依次穿过铜...
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