【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种指令生成方法、装置以及车辆。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶开始成为研究热点，例如，自动驾驶纵向控制。在相关方式中，可以基于环境感知结果生成对应的控制算法，以基于控制算法生成控制指令对加速/制动踏板进行控制，从而实现自动驾驶纵向控制。但相关方式中，还存在自动驾驶纵向控制准确率低的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种指令生成方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请提供了一种指令生成方法，所述方法包括：基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令；基于车辆信息和路面信息，生成补偿指令，所述补偿指令用于对所述加速度指令进行补偿；基于所述加速度指令和补偿指令，生成目标指令，以通过所述目标指令对所述车辆进行控制。
3、第二方面，本申请提供了一种指令生成装置，所述装置包括：加速度指令生成单元，用于基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令；补偿指令生成单元，用于基于车辆信息和路面信息，生成补偿指令，所述补偿指令用于对所述加速度指令进行补偿；目标指令生成单元，用于基于所述加速度指令和补偿指令，生成目标指令，以通过所述目标指令对所述车辆进行控制。
4、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
5、第四方面，本申
6、本申请提供的一种指令生成方法、装置、车辆以及存储介质，在基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数生成加速度指令后，基于车辆信息和路面信息，生成用于对所述加速度指令进行补偿的补偿指令，基于所述加速度指令和补偿指令，生成目标指令，以通过所述目标指令对所述车辆进行控制。通过上述方式使得，可以基于车辆当前的行驶模式以及行驶模式对应的参数，生成加速度指令，并基于车辆信息和车辆当前行驶的路面信息，生成用于补偿加速度指令的补偿指令，从而可以基于加速度指令和补偿指令，生成针对不同路面的目标指令，进而提高了指令的准确性和车辆控制的准确性。
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1.一种指令生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控速模式对应的参数包括预设车速和当前车速，所述跟车模式对应的参数包括距离误差、相对速度、相对加速度，基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆信息和路面信息，生成补偿指令之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述车辆当前的速度和加速度所述基于车辆信息和路面信息，生成补偿指令，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡度补偿加速度以及所述路面信息，生成补偿指令，包括：
8.一种指令生成装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括处理器以及存储器；p>
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-7任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种指令生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控速模式对应的参数包括预设车速和当前车速，所述跟车模式对应的参数包括距离误差、相对速度、相对加速度，基于车辆当前的行驶模式以及所述行驶模式对应的参数，生成加速度指令，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆信息和路面信息，...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫艺澎，狄桓宇，林小敏，黄子浩，钟国旗，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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