【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛装置相关领域，具体是一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置。
技术介绍
1、冷链物流一般指冷藏冷冻类食品在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证食品质量，减少食品损耗的一项系统工程；物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物；
2、目前，公开号为cn113184550a的中国专利公开了《一种物流仓储用箱式货物堆码装置》，包括架体，架体包括两个底侧板；两底侧板相对面内部均套设有升降架；底侧板内底部与顶部之间转动连接有与升降架相互螺纹配合的调节螺杆；升降架两端侧面之间卡接有撑板；升降架包括板条；板条两端部均开有第一导孔；板条两端底部且位于两第一导孔之间均设有u形架；u形架内底部阵列均设有限位插杆；板条中心位置开有与调节螺杆相配合的螺纹孔；通过转动调节螺杆，使得升降架升降移动，升降架在升降的同时带动撑板将货板撑起，便于将堆码后的货物进行移动搬运，且撑板和升降架之间采用插接的连接方式连接，可对不同型号大小的货板进行支撑，通用性较强；
3、通过移动桁架、连接导框、端盘、连接端头、夹持架和连杆的配合使用，移动桁架和连接导框在第一直线电机、第二直线电机和第一气缸的作用下实现升降和平移，同时第二气缸带动连杆翻转，使得四个夹持架对箱式货物底部进行支撑并夹起，保证箱式货物堆码时的稳定性，其自动化程度较高，提高了货物堆码的效率，实用性较强；
4、上述一种物流仓储用箱式货物堆码装置在对堆码后的货物进行移动搬运方面具有一定优势，但仍然存在一定弊
5、夹持架需要根据箱式货物的尺寸对其进行夹持，现有一般采用ccd视觉摄像技术获取箱式货物的长度和宽度的数据，以便于对其进行夹持，但在码垛设备安装前需要对其进行调试，当在使过程中ccd视觉摄像技术获取的数据与箱式货物的实际存在误差时，容易造成无法对箱式货物进行夹持或夹持力度过大导致箱式货物损坏的情况。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置。
2、本专利技术是这样实现的，构造一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，该装置包括输送装置、检测箱、移动控制组件、夹具装置和智能控制器，所述输送装置用于对箱式货物进行输送，所述检测箱的顶部安装有ccd视觉摄像设备和第一激光测距仪，所述ccd视觉摄像设备用于获取箱式货物的外形图像以及长度和宽度的尺寸数据，所述第一激光测距仪用于获取箱式货物的高度数据，所述移动控制组件用于对夹具装置的移动进行控制，所述移动控制组件包括x轴位移装置、y轴位移装置、z轴位移装置，所述x轴位移装置、y轴位移装置、z轴位移装置分别用于对夹具装置进行x、y、z轴移动控制，所述夹具装置用于对箱式货物进行夹持和移动控制，所述智能控制器用于对输送装置、ccd视觉摄像设备、第一激光测距仪、移动控制组件和夹具装置进行控制，且进行数据计算。
3、优选的，所述夹具装置包括：连接架、夹具控制组件、夹具组件和第二激光测距仪，所述连接架用于与移动控制组件相连接，所述夹具控制组件安装于连接架的右侧中部，所述夹具控制组件用于对夹具组件进行支撑以及转动控制，所述夹具组件的顶端与夹具控制组件相连接，所述夹具组件用于对箱式货物进行抓取，所述连接架的底端右侧安装有第二激光测距仪，所述第二激光测距仪用于获取夹具控制组件与箱式货物之间的距离数据。
4、优选的，所述夹具控制组件包括外壳、竖杆、支撑环、从动齿轮、主动齿轮、减速电机、连接管、气管和气泵，所述外壳的内中部竖直贯穿有竖杆，所述竖杆的顶端通过轴承与外壳内部顶端壁转动连接，所述竖杆的外壁设置有支撑环，且支撑环的底端通过轴承与外壳的内部底端壁转动连接，所述外壳的顶端右侧安装有减速电机，所述减速电机通过传动轴与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮的左侧与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮套装于竖杆的外壁，且与竖杆固定连接，所述外壳的顶端左侧安装有气泵，所述气泵通过气管与连接管相连接，所述连接管插入至竖杆内部顶端，所述外壳的左侧与连接架固定连接。
5、优选的，所述竖杆、支撑环、从动齿轮和连接管的圆心呈同一竖直线设置，且连接管的表面呈光滑状，竖杆的内壁与连接管贴合，所述连接管外壁与竖杆内壁之间设置密封环。
6、优选的，所述夹具组件包括限位杆、支板、吸盘、活动管、横向夹具、纵向夹具和电动推杆，所述限位杆的底端与支板固定连接，所述支板的底端中部安装有吸盘，所述限位杆的外壁套装有活动管，所述活动管的外壁上下连接分别安装有横向夹具和纵向夹具，所述电动推杆的一端与竖杆固定连接，且电动推杆的另一端与活动管固定连接。
7、优选的，所述限位杆、支板、竖杆和连接管内部均呈中空状，使限位杆、支板、竖杆和连接管内部形成气道，且气道与吸盘相连接。
8、优选的，所述限位杆、活动管、电动推杆均呈竖直线设置，且活动管的内壁与限位杆贴合。
9、优选的，所述横向夹具和纵向夹具结构一致，所述横向夹具呈横向设置，纵向夹具呈纵向设置，横向夹具和纵向夹具俯视呈十字状交叉。
10、优选的，所述横向夹具包括顶壳、连接壳、左夹板、右夹板、双向螺杆、光杆、电阻式位移传感器、从动同步轮、同步带、主动同步轮和伺服电机，所述顶壳的内中部设置有连接壳，所述顶壳的底端左右两侧分别设置有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的内部顶端前后两侧分别被双向螺杆和光杆横向贯穿，且左夹板和右夹板的内壁均与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆的左右两端均通过轴承与顶壳转动连接，所述光杆的左右两端均与顶壳固定连接，所述连接壳的外壁底部左右两侧均固定有电阻式位移传感器，且两个电阻式位移传感器的另一端分别与左夹板和右夹板固定连接，所述双向螺杆的中部安装有从动同步轮，所述从动同步轮的顶部通过同步带与主动同步轮传动连接，所述主动同步轮与伺服电机的输出轴传动连接，且伺服电机安装于顶壳的顶部，所述顶壳套装于活动管的外侧，且与活动管固定连接。
11、优选的，所述双向螺杆、光杆和电阻式位移传感器呈平行设置，所述左夹板和右夹板的内侧底部均安装有测力传感器。
12、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
13、本专利技术所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，通过设置了夹具装置，夹具装置的夹具组件底部设置有吸盘、横向夹具和纵向夹具，使箱式货物在进行堆放时，可通过横向夹具和纵向夹具进行夹持移动，在箱式货物放置时，横向夹具和纵向夹具可移动至吸盘顶部，通过吸盘对箱式货物进行吸附，使箱式货物在放置时可进行贴合放置，减少了箱式货物采用夹持放置后，还需对箱式货物进行推动调整的步骤。
14、本专利技术所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述夹具控制组件（72）包括外壳（721）、竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）、主动齿轮（725）、减速电机（726）、连接管（727）、气管（728）和气泵（729），所述外壳（721）的内中部竖直贯穿有竖杆（722），所述竖杆（722）的顶端通过轴承与外壳（721）内部顶端壁转动连接，所述竖杆（722）的外壁设置有支撑环（723），且支撑环（723）的底端通过轴承与外壳（721）的内部底端壁转动连接，所述外壳（721）的顶端右侧安装有减速电机（726），所述减速电机（726）通过传动轴与主动齿轮（725）传动连接，所述主动齿轮（725）的左侧与从动齿轮（724）相互啮合，所述从动齿轮（724）套装于竖杆（722）的外壁，且与竖杆（722）固定连接，所述外壳（721）的顶端左侧安装有气泵（729），所述气泵（729）通过气管（728）与连接管（727）相连接，所述连接管（727）插入至竖杆（722）内部顶端，所述外壳（7
3.根据权利要求2所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）和连接管（727）的圆心呈同一竖直线设置，且连接管（727）的表面呈光滑状，竖杆（722）的内壁与连接管（727）贴合，所述连接管（727）外壁与竖杆（722）内壁之间设置密封环。
4.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部均呈中空状，使限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部形成气道，且气道与吸盘（733）相连接。
5.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、活动管（734）、电动推杆（737）均呈竖直线设置，且活动管（734）的内壁与限位杆（731）贴合。
6.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述横向夹具（735）和纵向夹具（736）结构一致，所述横向夹具（735）呈横向设置，纵向夹具（736）呈纵向设置，横向夹具（735）和纵向夹具（736）俯视呈十字状交叉。
7.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述横向夹具（735）包括顶壳（7351）、连接壳（7352）、左夹板（7353）、右夹板（7354）、双向螺杆（7355）、光杆（7356）、电阻式位移传感器（7357）、从动同步轮（7358）、同步带（7359）、主动同步轮（73510）和伺服电机（73511），所述顶壳（7351）的内中部设置有连接壳（7352），所述顶壳（7351）的底端左右两侧分别设置有左夹板（7353）和右夹板（7354），所述左夹板（7353）和右夹板（7354）的内部顶端前后两侧分别被双向螺杆（7355）和光杆（7356）横向贯穿，且左夹板（7353）和右夹板（7354）的内壁均与双向螺杆（7355）螺纹连接，所述双向螺杆（7355）的左右两端均通过轴承与顶壳（7351）转动连接，所述光杆（7356）的左右两端均与顶壳（7351）固定连接，所述连接壳（7352）的外壁底部左右两侧均固定有电阻式位移传感器（7357），且两个电阻式位移传感器（7357）的另一端分别与左夹板（7353）和右夹板（7354）固定连接，所述双向螺杆（7355）的中部安装有从动同步轮（7358），所述从动同步轮（7358）的顶部通过同步带（7359）与主动同步轮（73510）传动连接，所述主动同步轮（73510）与伺服电机（73511）的输出轴传动连接，且伺服电机（73511）安装于顶壳（7351）的顶部，所述顶壳（7351）套装于活动管（734）的外侧，且与活动管（734）固定连接。
8.根据权利要求7所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述双向螺杆（7355）、光杆（7356）和电阻式位移传感器（7357）呈平行设置，所述左夹板（7353）和右夹板（7354）的内侧底部均安装有测力传感器（73541）。
...【技术特征摘要】
1.一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述夹具控制组件（72）包括外壳（721）、竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）、主动齿轮（725）、减速电机（726）、连接管（727）、气管（728）和气泵（729），所述外壳（721）的内中部竖直贯穿有竖杆（722），所述竖杆（722）的顶端通过轴承与外壳（721）内部顶端壁转动连接，所述竖杆（722）的外壁设置有支撑环（723），且支撑环（723）的底端通过轴承与外壳（721）的内部底端壁转动连接，所述外壳（721）的顶端右侧安装有减速电机（726），所述减速电机（726）通过传动轴与主动齿轮（725）传动连接，所述主动齿轮（725）的左侧与从动齿轮（724）相互啮合，所述从动齿轮（724）套装于竖杆（722）的外壁，且与竖杆（722）固定连接，所述外壳（721）的顶端左侧安装有气泵（729），所述气泵（729）通过气管（728）与连接管（727）相连接，所述连接管（727）插入至竖杆（722）内部顶端，所述外壳（721）的左侧与连接架（71）固定连接。
3.根据权利要求2所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述竖杆（722）、支撑环（723）、从动齿轮（724）和连接管（727）的圆心呈同一竖直线设置，且连接管（727）的表面呈光滑状，竖杆（722）的内壁与连接管（727）贴合，所述连接管（727）外壁与竖杆（722）内壁之间设置密封环。
4.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部均呈中空状，使限位杆（731）、支板（732）、竖杆（722）和连接管（727）内部形成气道，且气道与吸盘（733）相连接。
5.根据权利要求1所述一种冷链物流仓储用箱式货物堆码装置，其特征在于：所述限位杆（731）、活动管（734）、电动推杆（737）均呈竖直线设置，且活动管（734）的内壁与限位杆（731）贴合。
...【专利技术属性】
技术研发人员：田启发，
申请(专利权)人：山西怡顺行冷链物流有限公司，
类型：发明
国别省市：
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