【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及幼苗种植，尤其涉及一种林业幼苗种植装置。
技术介绍
1、林业是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，是生态州建设的主要目标，幼苗移栽是林业发展过程中重要的一环。
2、在传统的林业幼苗种植的过程中，主要还是通过人工劳作。幼苗种植的过程需要经过挖穴、移栽以及覆土等几个步骤。整个过程需要3～4人的配合，工作效率低下，不适合规模化的林业幼苗种植。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种林业幼苗种植装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种林业幼苗种植装置，包括底座，所述底座上设有壳体，所述壳体一侧设有牵引架，所述底座上设有相互配合的挖掘机构和回填机构，所述挖掘机构和回填机构之间设有移栽机构；
4、所述移栽机构包括与底座上端面固定连接的驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有连接杆一，所述连接杆一远离驱动电机二一端转动连接有连接杆二，所述连接杆二远离连接杆一一端转动连接有连接轴二，所述驱动电机二一侧的底座上固定连接有固定座二，所述固定座二与驱动电机二之间的底座上固定连接有固定座一，所述固定座一上贯穿有连接轴三，所述连接轴三的一端固定连接有连接杆三，所述连接杆三远离连接轴三的一端与连接轴二转动连接，所述连接轴三上固定连接有底板，所述底板上设有同步带组件，所述同步带组件上设有连接
5、优选地，所述挖掘机构包括与壳体内表壁固定连接的支撑座一，所述支撑座上设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有同轴设置的连接轴一，所述连接轴一上固定连接有凸轮一和凸轮二，所述连接轴一前端转动连接有转盘，所述转盘外周固定连接有滑杆和滑轨，所述滑杆外侧套设有滑套，所述滑轨上滑动连接有齿条，所述齿条的下端固定连接有连接臂，所述连接臂的下端延伸至底座下方并固定连接有挖掘铲，所述底座上固定连接有支撑座三，所述支撑座三通过转轴二转动连接有l型杆，所述l型杆的中间部分与滑套转动连接，所述l型杆的上端转动连接有滑轮一，所述滑轮一与凸轮二外周抵接，所述壳体内表壁固定连接有支撑座二，所述支撑座二通过转轴一转动连接有半齿轮，所述半齿轮与齿条啮合连接，所述半齿轮一侧固定连接有支臂，所述支臂远离半齿轮一端转动连接有滑轮二，所述滑轮二与凸轮一的外周抵接。
6、优选地，所述转轴二上套设有扭簧二，所述扭簧二的两端分别与支撑座三以及l型杆固定连接，所述转轴一上套设有扭簧一，所述扭簧一的两端分别与支撑座二以及半齿轮固定连接。
7、优选地，所述底座上设有与气动夹爪一相配合的上料组件，所述壳体上开设有与上料组件相匹配的缺口。
8、优选地，所述回填机构包括与底座下端面固定连接的连接座二，所述连接座二上设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有回填推板。
9、优选地，所述底座以及壳体上均开设有与移栽机构相配合的通道，所述回填机构设有两个，两个回填机构分别对称设置在通道的两侧。
10、优选地，所述回填推板倾斜设置，两个回填推板靠近移栽机构一侧的间距大于两个回填推板远离移栽机构一侧的间距。
11、优选地，所述底座下端设有行走轮，所述底座上开设有与连接臂以及挖掘铲相配合的通槽。
12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
13、1、本申请通过设有移栽机构，通过气动夹爪一抓取幼苗植株，由气动夹爪一和气动夹爪二的相互配合传递至气动夹爪二上，再由气动夹爪二带动幼苗植株实现种植，而与之同时，气动夹爪一复位抓取新的幼苗植株，种植效率大大提高，适合大面积规模化的林业幼苗种植，同时还能保证种植间距均匀，种植深度一致，进而提高了幼苗种植的成活率和效率。
14、2、本申请通过设有挖掘机构和回填机构，与移栽机构相互配合，通过挖掘机构对土壤进行挖掘，形成种植穴，由移栽机构进行幼苗植株的种植，再通过回填机构对土壤进行回填，自动化程度大大提高，降低了工人的劳动强度的同时降低了种植成本，同时对于生产周期较短的幼苗来说，通过种植装置在单位时间内种植的幼苗数量较多，也能使得幼苗的生长成熟期一致，便于林业管理。
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1.一种林业幼苗种植装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有壳体（2），所述壳体（2）一侧设有牵引架（3），所述底座（1）上设有相互配合的挖掘机构和回填机构，所述挖掘机构和回填机构之间设有移栽机构；
2.根据权利要求1所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述挖掘机构包括与壳体（2）内表壁固定连接的支撑座一（5），所述支撑座一（5）上设有驱动电机一（6），所述驱动电机一（6）的输出端固定连接有同轴设置的连接轴一（7），所述连接轴一（7）上固定连接有凸轮一（8）和凸轮二（9），所述连接轴一（7）前端转动连接有转盘（10），所述转盘（10）外周固定连接有滑杆（11）和滑轨（12），所述滑杆（11）外侧套设有滑套（14），所述滑轨（12）上滑动连接有齿条（13），所述齿条（13）的下端固定连接有连接臂（15），所述连接臂（15）的下端延伸至底座（1）下方并固定连接有挖掘铲（16），所述底座（1）上固定连接有支撑座三（20），所述支撑座三（20）通过转轴二转动连接有L型杆（21），所述L型杆（21）的中间部分与滑套（14）转动连接，所述L型杆（21）的上端转动
3.根据权利要求2所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述转轴二上套设有扭簧二（23），所述扭簧二（23）的两端分别与支撑座三（20）以及L型杆（21）固定连接，所述转轴一上套设有扭簧一（19），所述扭簧一（19）的两端分别与支撑座二（17）以及半齿轮（18）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述底座（1）上设有与气动夹爪一（36）相配合的上料组件（47），所述壳体（2）上开设有与上料组件（47）相匹配的缺口。
5.根据权利要求1所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述回填机构包括与底座（1）下端面固定连接的连接座二（44），所述连接座二（44）上设有气缸（45），所述气缸（45）的输出端固定连接有回填推板（46）。
6.根据权利要求5所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述底座（1）以及壳体（2）上均开设有与移栽机构相配合的通道（43），所述回填机构设有两个，两个回填机构分别对称设置在通道（43）的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述回填推板（46）倾斜设置，两个回填推板（46）靠近移栽机构一侧的间距大于两个回填推板（46）远离移栽机构一侧的间距。
8.根据权利要求2所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述底座（1）下端设有行走轮（4），所述底座（1）上开设有与连接臂（15）以及挖掘铲（16）相配合的通槽。
...【技术特征摘要】
1.一种林业幼苗种植装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有壳体（2），所述壳体（2）一侧设有牵引架（3），所述底座（1）上设有相互配合的挖掘机构和回填机构，所述挖掘机构和回填机构之间设有移栽机构；
2.根据权利要求1所述的一种林业幼苗种植装置，其特征在于，所述挖掘机构包括与壳体（2）内表壁固定连接的支撑座一（5），所述支撑座一（5）上设有驱动电机一（6），所述驱动电机一（6）的输出端固定连接有同轴设置的连接轴一（7），所述连接轴一（7）上固定连接有凸轮一（8）和凸轮二（9），所述连接轴一（7）前端转动连接有转盘（10），所述转盘（10）外周固定连接有滑杆（11）和滑轨（12），所述滑杆（11）外侧套设有滑套（14），所述滑轨（12）上滑动连接有齿条（13），所述齿条（13）的下端固定连接有连接臂（15），所述连接臂（15）的下端延伸至底座（1）下方并固定连接有挖掘铲（16），所述底座（1）上固定连接有支撑座三（20），所述支撑座三（20）通过转轴二转动连接有l型杆（21），所述l型杆（21）的中间部分与滑套（14）转动连接，所述l型杆（21）的上端转动连接有滑轮一（22），所述滑轮一（22）与凸轮二（9）外周抵接，所述壳体（2）内表壁固定连接有支撑座二（17），所述支撑座二（17）通过转轴一转动连接有半齿轮（18），所述半齿轮（18）与齿条（13）啮合连接，所述半齿轮（18）一侧固定连接有支臂（24），所述支臂（24）远离半齿轮（18）一端转动连接有滑轮二（25），所述滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱萍，
申请(专利权)人：陵川县林业技术发展事务中心，
类型：发明
国别省市：
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