【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及牙科医疗器械领域，尤其涉及一种指示牙胶余量的电动牙胶填充仪及方法。
技术介绍
1、牙齿在做完根管治疗后，通常需要使用牙胶填充仪在牙齿根管内填充牙胶。为方便医生操作，以及保证治疗的连贯性，牙胶填充仪需要计算并显示牙胶的余量，供医生参考。
2、现有技术是通过霍尔或者光电传感器对电机旋转圈数计算来实现对剩余牙胶量的估算，这种技术的缺陷是需要在结构设计上考虑放置霍尔或者光电传感器，增加设计难度，元器件增多，故障率高，成本高，不利于设备小型化。
3、在牙胶余量的显示上现有技术是两种，一种是机械位置指示，一种是液晶屏幕显示进度条。机械位置指示是在推进丝杆顶端的推进块上设置一个标记，从透明观察窗上可以观察丝杆的实时位置，该装置的缺陷是：1、位置布置不灵活，受限于丝杆推进块的位置；2、设置的标记不能发光，提示不醒目，容易让人忽略；3、依赖于机械结构的设计，增加系统的复杂程度和制造成本。液晶屏幕显示进度条通过控制系统对电机位置的计算把剩余胶量显示在机器本身的液晶屏上，这种方式的缺陷是：1、机器屏幕设置在机器的中后段，医生治疗是手握机器前端，并不能方便的看到屏幕进度条，另外，由于屏幕亮度有限，在光照充足的治疗室内屏幕显示的提示方式作用并不明显；2、手持设备都是小型设备，屏幕注定不会太大，在较小的屏幕上放置太多功能影响机器操作体验。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是设计一种指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，不依赖于任何霍尔或者光电等位置传感器，通过对电机电
2、为解决上述技术问题，本专利技术的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪包括牙胶容纳腔，还包括胶量指示条、控制器、电机和推进丝杆；所述胶量指示条包括基板，所述基板上设有多个灯珠，所述基板上还设有控制接口，所述控制接口与控制器电性连接，所述控制器控制胶量指示条上灯珠点亮的数量显示牙胶余量；所述电机与控制器电性连接，所述电机的输出端连接有推进丝杆，所述电机控制推进丝杆在牙胶容纳腔内前后运动完成牙胶推进工作，所述牙胶容纳腔两端设有限位结构限定推进丝杆的行程。
3、进一步的，所述推进丝杆的一端设有推进块，所述推进块沿牙胶容纳腔内壁移动以推动牙胶，并且推进块与牙胶容纳腔内壁形成密封，防止牙胶流向推进丝杆与牙胶容纳腔的空隙中。
4、进一步的，所述限位结构包括起点限位单元和终点限位单元，所述起点限位单元设置在推进丝杆在牙胶容纳腔行程的起点处，为牙胶余量100％的位置，所述终点限位单元设置在推进丝杆在牙胶容纳腔行程的终点处，为牙胶余量0％的位置。
5、进一步的，所述起点限位单元和终点限位单元包括均匀设置的多个限位块，限位块的数量可以是2个、3个、4个或者更多，均匀设置在牙胶容纳腔内壁，用于对推进丝杆的稳定限位，或者为沿牙胶容纳腔内壁设置的凸起结构。
6、进一步的，电动牙胶填充仪的外壳上设有开孔，所述胶量指示条设置在开孔内，所述胶量指示条上的多个灯珠沿电动牙胶填充仪的长度方向排列，开孔的长度与灯珠的排布长度相等，基板的长度大于开孔的长度，所述开孔顶部设有指示罩，指示罩为亚克力材质。
7、进一步的，所述控制器包括处理单元、检测单元和计时单元，检测单元和计时单元分别与处理单元连接，所述检测单元实时检测电机的工作电流，所述计时单元记录电机的工作时间。
8、本专利技术还提供一种电动牙胶填充仪指示牙胶余量的方法，采用前述的电动牙胶填充仪，具体包括如下步骤：
9、步骤s1：计算推进丝杆在牙胶容纳腔内从底部推进到顶部的时间t0，并存储在控制器；
10、步骤s2：控制器通过检测单元实时检测电机的工作电流i，并通过计时单元记录电机的运行时间t1；
11、步骤s3：判断检测的电流i是否变成堵转电流：
12、若电流i无明显变化，则不是堵转电流，则控制器通过处理单元计算出剩余胶量的比例：并通过胶量指示条显示余量；
13、若电流i明显增大，则是堵转电流，则控制器判断推进丝杆运行到极限位置，电机停止运转并将电机的运行时间t1清零，并控制胶量指示条上的所有灯珠熄灭。
14、进一步的，步骤s1中，牙胶容纳腔两端限位结构的距离为l1，推进块的长度为l2，则推进丝杆的行程l＝l1-l2，推进丝杆的推进步距为a mm/圈，则推进丝杆从底部运行到顶部需要的圈数电机的转数常数为b r/min/v，供电电压为u，减速箱减速比为d：1，则电机运行的转速ω1＝bu r/min，通过减速箱输出给推进丝杆的转速为r/min，推进丝杆从底部运行到顶部的时间其中l1、l2、l的单位为mm，u的单位为v。
15、进一步的，步骤s3中，胶量指示条上灯珠的数量为n，则每个灯珠代表的胶量为显示剩余胶量时，胶量指示条点亮的灯珠数量为点亮的灯珠数量采用向上取整的方式，即以的精度间隔显示实际剩余的量。
16、进一步的，还包括如下步骤：
17、步骤s4：电机控制推进丝杆自动回退到起始位置，当检测单元实时检测到电机的工作电流i明显增大变成堵转电流时，控制器控制胶量指示条上的所有灯珠闪烁，提示安装芯牙胶棒，更换牙胶棒后按下复位按键，复位按键与控制器电性连接，胶量指示条上的所有灯珠点亮，指示牙胶量为100％。通过两侧限位结构判断极限位置可以避免误差的累积，提高系统控制精度。
18、本专利技术的有益效果：
19、本专利技术结构机械结构简单，不依赖于任何霍尔或者光电等位置传感器，牙胶推进丝杆的前后极限位置设置有限位结构，电机旋转推进丝杆前后运动，完成牙胶推进工作，控制器负责监控电机的工作和电流，通过对工作电流的检测计算当前电机位置，并将计算出的位置显示在由led组成的胶量指示条上。本专利技术可以在牙胶填充仪外壳的合适位置上开孔嵌入胶量指示条即可，不依赖于任何机械结构设计，无需额外的传感器就可精确判断剩余胶量，成本低，可靠性高，有利于小型化，led进度指示条安装位置不受机械推进结构限制，可以安装在机器前端，而且会发光、闪烁等，更醒目，提示效果明显，提升设备操作体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，包括牙胶容纳腔(5)，其特征在于：还包括胶量指示条(1)、控制器(2)、电机(3)和推进丝杆(4)；所述胶量指示条(1)包括基板(11)，所述基板(11)上设有多个灯珠(12)，所述基板(11)上还设有控制接口(13)，所述控制接口(13)与控制器(2)电性连接，所述控制器(2)控制胶量指示条(1)上灯珠(12)点亮的数量显示牙胶余量；所述电机(3)与控制器(2)电性连接，所述电机(3)的输出端连接有推进丝杆(4)，所述电机(3)控制推进丝杆(4)在牙胶容纳腔(5)内前后运动完成牙胶推进工作，所述牙胶容纳腔(5)两端设有限位结构限定推进丝杆(4)的行程。
2.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述推进丝杆(4)的一端设有推进块(41)，所述推进块(41)沿牙胶容纳腔(5)内壁移动以推动牙胶，并且推进块(41)与牙胶容纳腔(5)内壁形成密封。
3.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述限位结构包括起点限位单元(61)和终点限位单元(62)，所述起点限位单元(61)设
4.根据权利要求3所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述起点限位单元(61)和终点限位单元(62)包括均匀设置的多个限位块，或者为沿牙胶容纳腔(5)内壁设置的凸起结构。
5.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：电动牙胶填充仪的外壳(7)上设有开孔，所述胶量指示条(1)设置在开孔内，所述胶量指示条(1)上的多个灯珠(12)沿电动牙胶填充仪的长度方向排列，所述开孔顶部设有指示罩(8)。
6.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述控制器(2)包括处理单元(21)、检测单元(22)和计时单元(23)，所述检测单元(22)实时检测电机(3)的工作电流，所述计时单元(23)记录电机(3)的工作时间。
7.一种电动牙胶填充仪指示牙胶余量的方法，其特征在于：采用如权利要求1-6中任一项所述的电动牙胶填充仪，具体包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的电动牙胶填充仪指示牙胶余量的方法，其特征在于：步骤S1中，牙胶容纳腔(5)两端限位结构的距离为L1，推进块(41)的长度为L2，则推进丝杆(4)的行程L＝L1-L2，推进丝杆(4)的推进步距为A mm/圈，则推进丝杆(4)从底部运行到顶部需要的圈数电机(3)的转数常数为Br/min/V，供电电压为U，减速箱减速比为D：1，则电机(3)运行的转速ω1＝BU r/min，通过减速箱输出给推进丝杆(4)的转速为推进丝杆(4)从底部运行到顶部的时间其中L1、L2、L的单位为mm，U的单位为V。
9.根据权利要求8所述的电动牙胶填充仪指示牙胶余量的方法，其特征在于：步骤S3中，胶量指示条(1)上灯珠(12)的数量为N，则每个灯珠(12)代表的胶量为显示剩余胶量时，胶量指示条(1)点亮的灯珠(12)数量为
10.根据权利要求7-9中任一项所述的电动牙胶填充仪指示牙胶余量的方法，其特征在于：还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，包括牙胶容纳腔(5)，其特征在于：还包括胶量指示条(1)、控制器(2)、电机(3)和推进丝杆(4)；所述胶量指示条(1)包括基板(11)，所述基板(11)上设有多个灯珠(12)，所述基板(11)上还设有控制接口(13)，所述控制接口(13)与控制器(2)电性连接，所述控制器(2)控制胶量指示条(1)上灯珠(12)点亮的数量显示牙胶余量；所述电机(3)与控制器(2)电性连接，所述电机(3)的输出端连接有推进丝杆(4)，所述电机(3)控制推进丝杆(4)在牙胶容纳腔(5)内前后运动完成牙胶推进工作，所述牙胶容纳腔(5)两端设有限位结构限定推进丝杆(4)的行程。
2.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述推进丝杆(4)的一端设有推进块(41)，所述推进块(41)沿牙胶容纳腔(5)内壁移动以推动牙胶，并且推进块(41)与牙胶容纳腔(5)内壁形成密封。
3.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述限位结构包括起点限位单元(61)和终点限位单元(62)，所述起点限位单元(61)设置在推进丝杆(4)在牙胶容纳腔(5)行程的起点处，为牙胶余量100％的位置，所述终点限位单元(62)设置在推进丝杆(4)在牙胶容纳腔(5)行程的终点处，为牙胶余量0％的位置。
4.根据权利要求3所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特征在于：所述起点限位单元(61)和终点限位单元(62)包括均匀设置的多个限位块，或者为沿牙胶容纳腔(5)内壁设置的凸起结构。
5.根据权利要求1所述的指示牙胶余量的电动牙胶填充仪，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄中亚，
申请(专利权)人：常州博美医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。