【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铺管船管道铺设系统领域，具体涉及一种张紧器及绞车的控制方法。
技术介绍
1、铺管船用张紧器及ar绞车是铺管作业的核心装备,电驱式张紧器和ar绞车收放张力的大小对管线铺设深度是有直接影响的，张紧器驱动电机的控制可以实现管线恒张力自动控制。在铺设过程中,管线受到管线的重量、浪、流的影响。承受较大的弯曲应力，且这个应力是在不断变化的。在现有技术中，为了使铺设管道时的管线的受力小于管线需用应力，确保铺设过程中管道不被损坏，用张紧器进行收放管，采用变频器层面的主从放肆来控制张紧器的张力大小和速度。
2、但是在实际使用时，由于采用的是使用变频器对主电机和从电机的选择，会导致在作业时的控制方式的刚度较大，并且在故障停机时还需要重新确定张紧器电机的主从，导致缺乏作业效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请的目的在于，提供一种能快速确定主从电机并用于多台张紧器和绞车的张紧器及绞车的控制方法。
2、本申请实施例提供了一种张紧器及绞车的控制方法，包括：
...
【技术保护点】
1.一种张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述自动恒张力的控制参数包括设定张力、张力上静带、张力下静带、比例增益、动态补偿及静态补偿。
3.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述主从机确定规则包括：
4.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述张紧器所处模式包括手动速度模式、待机模式及自动恒张力模式。
5.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述控制规则采用PLC可编程控制器确定。
<...【技术特征摘要】
1.一种张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述自动恒张力的控制参数包括设定张力、张力上静带、张力下静带、比例增益、动态补偿及静态补偿。
3.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述主从机确定规则包括：
4.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述张紧器所处模式包括手动速度模式、待机模式及自动恒张力模式。
5.根据权利要求1所述的张紧器及绞车的控制方法，其特征在于，所述控制规则采用plc可编程控制器确定。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏乐平，陈雷，周海丽，韩林青，刘金保，刘传德，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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