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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道涂装设备,具体涉及一种小口径管道涂装系统。
技术介绍
1、在高度发达的现代社会,随着科学技术的快速发展,精细化的工业发展,石油化工,食品,医疗等领域对小口径管道的需求越来越大,小口径管道的接口处以及内壁的除锈、除垢、防腐等工作量日益递增。
2、目前小口径管道内壁喷涂主要采用手工喷枪方法和管道机器人方法,传统的手工喷枪虽然能够用于一些小口径管道的内壁喷涂作业,但是喷涂时,喷嘴位于管道的中心位置,喷嘴与管道之间的距离不足以保证管道充分雾化,而新型的管道机器人多采用多足式和蠕动式,如sma驱动足式管道机器人、气动蠕动式管道机器人等,但对于小口径管道内壁喷涂领域,考虑到喷涂工艺所需的涂层均匀性和可控性、运动连续性和稳定性、涂料输送结构的空间布局、带负载能力等要求。
3、无论是手工喷枪的方法还是管道机器人的方法,都对待喷涂管道的口径的最小值有一定要求,需要喷枪和机器人进去其中,对小口径管道进行涂装,无法满足微通道反应器、医用针头等小口径管道的内壁涂装。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术中的问题,提供小口径管道涂装系统,能对小口径管道内壁进行打磨清洗,并对管道内壁进行涂覆,且在离心力的作用,使得涂料在管道内壁上的固化的更加均匀。
2、本专利技术提供了一种小口径管道涂装系统,包括固定装置,还包括:
3、旋转夹持机构,设于所述固定装置上,所述旋转夹持机构与小口径管道连接,旋转夹持机构用于驱动管道转动;
...【技术保护点】
1.小口径管道涂装系统,包括固定装置(101),其特征在于,还包括:
2.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述旋转夹持机构(102)包括固定套(201)、旋转体(202)、活塞(203)和两个连杆机构(204),所述固定套(201)与固定装置(101)连接,固定套(201)上设有通轴孔,所述旋转体(202)轴枢连接于通轴孔内,旋转体(202)内设有活塞腔(205),所述活塞(203)滑动连接于所述活塞腔(205)内,活塞(203)与两个连杆机构(204)连接,两个连杆机构(204)对称分布于活塞(203)两侧,每个连杆机构(204)上均设有一个夹块(206),当活塞(203)向活塞腔(205)外运动时,活塞(203)通过两个连杆机构(204)驱动两个夹块(206)将管道(1)一端夹紧,旋转体(202)外连接有动力装置(207)。
3.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述活塞腔(205)内设有弹簧(3),所述弹簧(3)与活塞(203)的远离管道(1)一端抵接,所述弹簧(3)用于向活塞(203)施加沿活塞腔(205)轴向的弹
4.如权利要求3所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述连杆机构(204)包括第一连接板(401)和连接杆(402),所述第一连接板(401)一端与旋转体(202)铰接,第一连接板(401)另一端与所述夹块(206)连接,所述连接杆(402)一端与活塞(203)固连,连接杆(402)与活塞(203)之间的夹角为钝角,连接杆(402)另一端设有滑槽(403),第一连接板(401)上设有滑块,滑块滑动连接于所述滑槽(403)内。
5.如权利要求4所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述连杆机构(204)还设有第二连接板(5),所述第二连接板(5)与第一连接板(401)平行设置,所述第一连接板(401)靠近夹块(206)一端与夹块(206)铰接,所述第二连接板(5)靠近夹块(206)一端同样与夹块(206)铰接,第二连接板(5)远离夹块(206)一端与旋转体(202)铰接。
6.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述固定装置(101)包括立板(602)、支架(601)和底板(603),所述立板(602)竖直设置,立板(602)顶端设有第一伸缩机构(604),所述支架(601)与第一伸缩机构(604)连接,第一伸缩机构(604)用于驱动支架(601)在竖直方向上运动,支架(601)与所述一个旋转夹持机构(102)的固定套(201)铰接,立板(602)底端连接有第二伸缩机构(605),第二伸缩机构(605)与所述底板(603)连接,第二伸缩机构(605)用于驱动底板(603)在水平方向运动,底板(603)与另一个旋转夹持机构(102)的固定套(201)铰接。
7.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述固定套(201)上还设有加热装置(7),所述加热装置(7)与管道(1)平行设置,所述加热装置(7)用于对管道(1)加热。
8.如权利要求7所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述加热装置(7)为伸缩加热装置,加热装置(7)包括第一加热板(801)、第二加热板(802)和锁定机构,所述第一加热板(801)与旋转夹持机构(102)的固定套(201)连接,第二加热板(802)与第一加热板(801)滑动连接,所述锁定机构与第一加热板(801)和第二加热板(802)连接,锁定机构用于锁定第一加热板(801)和第二加热板(802)的相对位置。
9.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述旋转接头(107)内可拆卸连接有软塞(9)。
10.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述蓄料池(103)上设有液位计(10)。
...【技术特征摘要】
1.小口径管道涂装系统,包括固定装置(101),其特征在于,还包括:
2.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述旋转夹持机构(102)包括固定套(201)、旋转体(202)、活塞(203)和两个连杆机构(204),所述固定套(201)与固定装置(101)连接,固定套(201)上设有通轴孔,所述旋转体(202)轴枢连接于通轴孔内,旋转体(202)内设有活塞腔(205),所述活塞(203)滑动连接于所述活塞腔(205)内,活塞(203)与两个连杆机构(204)连接,两个连杆机构(204)对称分布于活塞(203)两侧,每个连杆机构(204)上均设有一个夹块(206),当活塞(203)向活塞腔(205)外运动时,活塞(203)通过两个连杆机构(204)驱动两个夹块(206)将管道(1)一端夹紧,旋转体(202)外连接有动力装置(207)。
3.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述活塞腔(205)内设有弹簧(3),所述弹簧(3)与活塞(203)的远离管道(1)一端抵接,所述弹簧(3)用于向活塞(203)施加沿活塞腔(205)轴向的弹性力,在弹簧(3)弹性力的作用下,活塞(203)驱动两个夹块(206)相互靠近。
4.如权利要求3所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述连杆机构(204)包括第一连接板(401)和连接杆(402),所述第一连接板(401)一端与旋转体(202)铰接,第一连接板(401)另一端与所述夹块(206)连接,所述连接杆(402)一端与活塞(203)固连,连接杆(402)与活塞(203)之间的夹角为钝角,连接杆(402)另一端设有滑槽(403),第一连接板(401)上设有滑块,滑块滑动连接于所述滑槽(403)内。
5.如权利要求4所述的小口径管道涂装系统,其特征在于,所述连杆机构(204)还设有第二连接板(5),所述第二连接板(5)与第一连接板(401)平...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永臣,李建娜,胡军,魏利平,朱剑波,朱亮亮,杨阳,武玮,雷媛,朱麟,赵天宇,孔新,
申请(专利权)人:西北大学,
类型:发明
国别省市:
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