【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种管道涂装设备，具体涉及一种小口径管道涂装系统。
技术介绍
1、在高度发达的现代社会，随着科学技术的快速发展，精细化的工业发展，石油化工，食品，医疗等领域对小口径管道的需求越来越大，小口径管道的接口处以及内壁的除锈、除垢、防腐等工作量日益递增。
2、目前小口径管道内壁喷涂主要采用手工喷枪方法和管道机器人方法，传统的手工喷枪虽然能够用于一些小口径管道的内壁喷涂作业，但是喷涂时，喷嘴位于管道的中心位置，喷嘴与管道之间的距离不足以保证管道充分雾化，而新型的管道机器人多采用多足式和蠕动式，如sma驱动足式管道机器人、气动蠕动式管道机器人等，但对于小口径管道内壁喷涂领域，考虑到喷涂工艺所需的涂层均匀性和可控性、运动连续性和稳定性、涂料输送结构的空间布局、带负载能力等要求。
3、无论是手工喷枪的方法还是管道机器人的方法，都对待喷涂管道的口径的最小值有一定要求，需要喷枪和机器人进去其中，对小口径管道进行涂装，无法满足微通道反应器、医用针头等小口径管道的内壁涂装。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小口径管道涂装系统，包括固定装置(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述旋转夹持机构(102)包括固定套(201)、旋转体(202)、活塞(203)和两个连杆机构(204)，所述固定套(201)与固定装置(101)连接，固定套(201)上设有通轴孔，所述旋转体(202)轴枢连接于通轴孔内，旋转体(202)内设有活塞腔(205)，所述活塞(203)滑动连接于所述活塞腔(205)内，活塞(203)与两个连杆机构(204)连接，两个连杆机构(204)对称分布于活塞(203)两侧，每个连杆机构(204)上均设...
【技术特征摘要】
1.小口径管道涂装系统，包括固定装置(101)，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述旋转夹持机构(102)包括固定套(201)、旋转体(202)、活塞(203)和两个连杆机构(204)，所述固定套(201)与固定装置(101)连接，固定套(201)上设有通轴孔，所述旋转体(202)轴枢连接于通轴孔内，旋转体(202)内设有活塞腔(205)，所述活塞(203)滑动连接于所述活塞腔(205)内，活塞(203)与两个连杆机构(204)连接，两个连杆机构(204)对称分布于活塞(203)两侧，每个连杆机构(204)上均设有一个夹块(206)，当活塞(203)向活塞腔(205)外运动时，活塞(203)通过两个连杆机构(204)驱动两个夹块(206)将管道(1)一端夹紧，旋转体(202)外连接有动力装置(207)。
3.如权利要求2所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述活塞腔(205)内设有弹簧(3)，所述弹簧(3)与活塞(203)的远离管道(1)一端抵接，所述弹簧(3)用于向活塞(203)施加沿活塞腔(205)轴向的弹性力，在弹簧(3)弹性力的作用下，活塞(203)驱动两个夹块(206)相互靠近。
4.如权利要求3所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述连杆机构(204)包括第一连接板(401)和连接杆(402)，所述第一连接板(401)一端与旋转体(202)铰接，第一连接板(401)另一端与所述夹块(206)连接，所述连接杆(402)一端与活塞(203)固连，连接杆(402)与活塞(203)之间的夹角为钝角，连接杆(402)另一端设有滑槽(403)，第一连接板(401)上设有滑块，滑块滑动连接于所述滑槽(403)内。
5.如权利要求4所述的小口径管道涂装系统，其特征在于，所述连杆机构(204)还设有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)与第一连接板(401)平...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永臣，李建娜，胡军，魏利平，朱剑波，朱亮亮，杨阳，武玮，雷媛，朱麟，赵天宇，孔新，
申请(专利权)人：西北大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。