本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，在第一视角下，通过双目相机对弱纹理凸多面体进行两次图像采集，通过对采集的所有图像处理以识别面域和棱边边缘；通过叠加棱边边缘形成棱边边缘图；通过棱边边缘图获得棱边的线段方程；根据棱边的线段方程获得角部特征点并建立邻接矩阵；通过角部特征点获得同一性匹配建立在第一视角下的三维模型；改变视角，建立下一视角的三维模型；对多个视角的三维模型进行拼接匹配，建立最终的三维模型。通过改变光源形成明暗差，解决了弱纹理凸多面体表面部分棱边无法识别的问题；通过角部特征点建立三维模型，其算法高效，处理的数据量少，获得的数据精度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法。
技术介绍
1、机器视觉因其测量精度高、速度快、成本低、应用方便灵活等特点，被运用在许多智能制造的工作场所。目前，机器视觉三维重建技术中基于双目视觉的三角测量原理已经相当成熟，可以精准的获得目标对象上特征点的三维坐标。
2、然而，当目标对象是具有弱纹理特征时，因其表面纹理弱、像素变化幅度不大的特点，在对其进行三维信息获取时存在困难。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：当目标对象是具有弱纹理特征时，因其表面纹理弱、像素变化幅度不大，在对其进行三维信息获取时存在困难的技术问题。
2、为此，本专利技术提供一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，即使目标对象的表面纹理弱、像素变化幅度不大，也可以精确地对其进行信息的获取并高效地完成对应的三维建模。
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，包括以下步骤：
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【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述S1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述S4具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于双目...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述s1具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述s2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述s3具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的弱纹理凸多面体三维建模方法，其特征在于，所述s4具体包括以下步骤：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：坎标，郝金鹏，潘志伟，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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