【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁浮列车，特别是涉及一种列车上电磁铁的检测装置、方法、设备、磁浮列车及介质。
技术介绍
1、在磁悬浮列车中，车辆的悬浮、导向电磁铁与轨道在电磁力的作用下，使列车与轨道保持一定的垂向和侧向距离，实现列车在水平方向和垂直方向的无接触悬浮和导向。若电磁铁性能出现异常，不及时监测及发现，则会影响行车的稳定性和安全性。因此，需要对电磁铁进行必要的检测，如对电磁铁的磁通进行检测，以保证行车的稳定性和安全性。
2、相关的电磁铁的磁通检测均是在地面上完成的，现车装车件无法实现装车状态下的便捷检测。具体地，在电磁铁安装在列车上之前，先进行磁通检测；若安装在列车上后需要进行电磁铁的磁通检测，则需要从车上拆卸下来进行检测，导致对电磁铁磁通检测的复杂度高，效率低。
3、由此可见，如何较方便地、高效地对电磁铁进行检测是本领域人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种列车上电磁铁的检测装置、方法、设备、磁浮列车及介质，以解决现有的只能在地面上进行电磁铁的检测，若电磁铁安装在列车上则需要将电磁铁拆卸下来进行检测，导致对列车上电磁铁检测的复杂度高、效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种列车上电磁铁的检测装置，包括平板、导杆、滑块、滑轨、控制器；
3、所述平板上设置有磁通传感器，所述平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间；其中，所述轨道长定子的下表面为所述轨道长定子与地面平行，且朝向所述铁
4、所述滑轨设置在所述轨道长定子的下表面，所述滑轨中设置有所述滑块；
5、所述滑块通过所述导杆与所述平板连接；
6、所述控制器和所述磁通传感器连接，用于通过以预设速率运动的所述滑块控制所述平板的运动，并获取所述磁通传感器测量的所述电磁铁的磁极的磁通量数据；根据所述磁通量数据对所述电磁铁的磁极的性能进行检测；其中，在所述列车的当前运行速率为0的情况下，所述预设速率大于0；在所述当前运行速率不为0的情况下，所述预设速率大于或小于所述当前运行速率。
7、优选地，所述检测装置还包括：多个距离传感器；
8、各所述距离传感器位于所述平板上的不同位置处；
9、所述控制器与各所述距离传感器连接，用于获取各所述距离传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第一距离值；根据各所述第一距离值对所述电磁铁的磁极的表面平整度进行检测。
10、优选地，所述磁通传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁的磁极的中心区域。
11、优选地，所有的所述距离传感器中的一个距离传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁的磁极的中心区域，所有的所述距离传感器中除所述一个距离传感器外，剩余的距离传感器在所述电磁铁的磁极上的垂直投影区域均匀分布在目标区域上；其中，所述目标区域为所述电磁铁的磁极所在的区域中除所述中心区域外剩余的区域。
12、优选地，所述检测装置还包括：电机；
13、所述电机的一端与所述滑块连接；
14、所述电机的另一端与所述控制器连接。
15、优选地，所述检测装置还包括：限位装置；
16、所述限位装置设置在所述滑轨上；
17、所述控制器与所述限位装置连接，用于控制所述限位装置限制或不限制所述滑块的运动。
18、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种磁浮列车，包括上述的列车上电磁铁的检测装置。
19、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种列车上电磁铁的检测方法，应用于包括设置有磁通传感器的平板、导杆、滑块、滑轨、控制器的电磁铁的列车上检测装置，所述平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间；其中，所述轨道长定子的下表面为所述轨道长定子与地面平行，且朝向所述铁磁部的一面；所述滑轨设置在所述轨道长定子的下表面，所述滑轨中设置有所述滑块；所述滑块通过所述导杆与所述平板连接；所述控制器和所述磁通传感器连接；所述检测方法包括：
20、通过以预设速率运动的所述滑块控制所述平板的运动，并获取所述磁通传感器测量的所述电磁铁的磁极的磁通量数据；其中，在所述列车的当前运行速率为0的情况下，所述预设速率大于0；在所述当前运行速率不为0的情况下，所述预设速率大于或小于所述当前运行速率；
21、根据所述磁通量数据对所述电磁铁的磁极的性能进行检测。
22、优选地，所述平板上的不同位置处设置有多个距离传感器，各所述距离传感器与所述控制器连接，所述检测方法还包括：
23、获取各所述距离传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第一距离值；
24、获取所有的所述第一距离值的平均值；
25、判断所述第一距离值的平均值是否大于或等于预设距离；
26、若是，则确定所述电磁铁的磁极的表面平整度的第一检测结果为通过；
27、若否，则确定所述电磁铁的磁极的表面平整度的第一检测结果为不通过。
28、优选地，所述电磁铁的磁极上设置有多个间隙传感器，所述检测方法还包括：
29、控制所述平板在所述电磁铁的磁极上的投影面积，并获取各所述间隙传感器采集的所述电磁铁的磁极与所述平板之间的第二距离值；
30、根据各所述第二距离值确定各所述间隙传感器的第二检测结果；
31、将所述第二检测结果与预设的检测结果进行对比；
32、若比对结果不相同，则确定对所述间隙传感器的检测结果异常；
33、若所述对比结果相同，则确定对所述间隙传感器的检测结果正常。
34、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种列车上电磁铁的检测设备，包括：
35、存储器，用于存储计算机程序；
36、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的列车上电磁铁的检测方法的步骤。
37、为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的列车上电磁铁的检测方法的步骤。
38、本专利技术所提供的列车上电磁铁的检测装置，首先，该检测装置中包含磁通传感器的平板通过导杆与滑块连接，滑块位于滑轨中，而滑轨设置在轨道长定子的下表面，即该检测装置是安装在磁浮轨道的下表面，设置有磁通传感器的平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间，当列车位于轨道上，可通过检测装置对列车上的电磁铁的磁通量进行检测，使得在对电磁铁进行检测时不需要先将电磁铁拆卸下来再进行检测，方便对电磁铁进行检测以及大大提高了对电磁铁检测的效率；其次，设置有磁通传感器的平板位于电磁铁的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部之间，使得在对电磁铁进行检测时具体是对电磁铁的磁极的磁通量进行检测。由于磁极是电磁铁上磁性最强的位置，因此，对磁极的磁通量进行检测能够快速、准确地反映电磁铁的性能；再次，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，包括平板(1)、导杆(2)、滑块(3)、滑轨(4)、控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述检测装置(8)还包括：多个距离传感器(12)；
3.根据权利要求2所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述磁通传感器(6)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁(9)的磁极的中心区域。
4.根据权利要求2或3所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所有的所述距离传感器(12)中的一个距离传感器(12)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁(9)的磁极的中心区域，所有的所述距离传感器(12)中除所述一个距离传感器(12)外，剩余的距离传感器(12)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域均匀分布在目标区域上；其中，所述目标区域为所述电磁铁(9)的磁极所在的区域中除所述中心区域外剩余的区域。
5.根据权利要求1所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述检测装置(8)还包括：电机；
6.根据权利要求1所述的列车
7.一种磁浮列车，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的列车上电磁铁的检测装置(8)。
8.一种列车上电磁铁的检测方法，其特征在于，应用于包括设置有磁通传感器(6)的平板(1)、导杆(2)、滑块(3)、滑轨(4)、控制器(5)的列车上电磁铁的检测装置(8)，所述平板(1)位于电磁铁(9)的磁极与轨道长定子的下表面的铁磁部(10)之间；其中，所述轨道长定子的下表面为所述轨道长定子与地面平行，且朝向所述铁磁部(10)的一面；所述滑轨(4)设置在所述轨道长定子的下表面，所述滑轨(4)中设置有所述滑块(3)；所述滑块(3)通过所述导杆(2)与所述平板(1)连接；所述控制器(5)和所述磁通传感器(6)连接；所述检测方法包括：
9.根据权利要求8所述的列车上电磁铁的检测方法，其特征在于，所述平板(1)上的不同位置处设置有多个距离传感器(12)，各所述距离传感器(12)与所述控制器(5)连接，所述检测方法还包括：
10.根据权利要求9所述的列车上电磁铁的检测方法，其特征在于，所述电磁铁(9)的磁极上设置有多个间隙传感器，所述检测方法还包括：
11.一种列车上电磁铁的检测设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8至10任一项所述的列车上电磁铁的检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，包括平板(1)、导杆(2)、滑块(3)、滑轨(4)、控制器(5)；
2.根据权利要求1所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述检测装置(8)还包括：多个距离传感器(12)；
3.根据权利要求2所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述磁通传感器(6)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁(9)的磁极的中心区域。
4.根据权利要求2或3所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所有的所述距离传感器(12)中的一个距离传感器(12)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域位于所述电磁铁(9)的磁极的中心区域，所有的所述距离传感器(12)中除所述一个距离传感器(12)外，剩余的距离传感器(12)在所述电磁铁(9)的磁极上的垂直投影区域均匀分布在目标区域上；其中，所述目标区域为所述电磁铁(9)的磁极所在的区域中除所述中心区域外剩余的区域。
5.根据权利要求1所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述检测装置(8)还包括：电机；
6.根据权利要求1所述的列车上电磁铁的检测装置，其特征在于，所述检测装置(8)还包括：限位装置；
7.一种磁浮列车，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的列车上电磁铁的检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛健康，付善强，邓桂美，郑宇飞，韩伟涛，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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